英偉達(dá)給車(chē)企們吃了顆定心丸，不但沒(méi)有跳票O(jiān)rin芯片，還推出了性能翻倍的新一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)DRIVE Hyperion 9。
作者 ｜ 田輝 章漣漪
英偉達(dá)（NVIDIA）再次彰顯其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位。
3月22日晚間，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在GTC 2022大會(huì)上宣布，其自動(dòng)駕駛芯片Orin于本月正式投產(chǎn)銷(xiāo)售。與此同時(shí)，英偉達(dá)推出了基于Atlan芯片的新一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)DRIVE Hyperion 9，并計(jì)劃于2026年量產(chǎn)。
英偉達(dá)還宣布兩家新增的新車(chē)企合作伙伴：比亞迪和Lucid Group。目前，已有超過(guò)25家車(chē)企及自動(dòng)駕駛公司選擇了英偉達(dá)。這些合作伙伴將在未來(lái)6年內(nèi)，為英偉達(dá)貢獻(xiàn)超過(guò)110億美元的營(yíng)收。
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Orin提前量產(chǎn)，Hyperion 9黃雀在后
英偉達(dá)，既掌控自動(dòng)駕駛的大腦，又掌控自動(dòng)駕駛的神經(jīng)。
自動(dòng)駕駛芯片、平臺(tái)與車(chē)型三者之間的關(guān)系并不容易理解，英偉達(dá)給出一個(gè)形象的比喻：汽車(chē)是軀體，自動(dòng)駕駛平臺(tái)是神經(jīng)，自動(dòng)駕駛芯片是大腦。
本次GTC 2022大會(huì)上，黃仁勛所發(fā)布的Hyperion 9自動(dòng)駕駛平臺(tái)就歸屬于“神經(jīng)”一類(lèi)，與該平臺(tái)相配套的“大腦”——自動(dòng)駕駛芯片，是Atlan。
英偉達(dá)Hyperion 9
Hyperion 9自動(dòng)駕駛平臺(tái)方面，相比目前的第8代平臺(tái)，最明顯的改變是支持感知硬件數(shù)量大幅度提升，最多可達(dá)50個(gè)。其中包括，車(chē)外部分14個(gè)攝像頭、9個(gè)毫米波雷達(dá)、3個(gè)激光雷達(dá)以及20個(gè)超聲波雷達(dá)；車(chē)內(nèi)部分，可支持3個(gè)攝像頭以及1個(gè)毫米波雷達(dá)。
Hyperion 9的感知硬件數(shù)量多了17個(gè)，但產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量將會(huì)是8代平臺(tái)的2倍以上。這意味著Hyperion 9的性能兩倍于第8代平臺(tái)。
Hyperion 9將支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛和停車(chē)場(chǎng)L4級(jí)泊車(chē)功能。
Atlan芯片
Hyperion 9所采用的是Atlan芯片。Atlan芯片在GTC 2021大會(huì)上推出，在現(xiàn)有Orin芯片基礎(chǔ)上對(duì)整體芯片架構(gòu)進(jìn)行了大變革，將集成Grace－Next CPU、Ampere－Next GPU單元，并首次集成Bluefield 數(shù)據(jù)處理單元（DPU），起到協(xié)助AI運(yùn)算、加強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力的作用。
雖然英偉達(dá)還沒(méi)有公布各模塊具體的核心參數(shù)，但在算力方面，Atlan芯片的目標(biāo)算力是1000TOPS，而Orin芯片的算力水平是254TOPS。Atlan提升了3倍左右。
在交付時(shí)間方面，英偉達(dá)Atlan芯片的交付時(shí)間預(yù)計(jì)在2025年，而Hyperion 9自動(dòng)駕駛平臺(tái)的交付時(shí)間預(yù)計(jì)在2026年。
自動(dòng)駕駛所需的“神經(jīng)”與“大腦”之外，黃仁勛還在本次大會(huì)上宣布推出DRIVE Map多模態(tài)地圖引擎，這是一個(gè)供“大腦”決策所需的地圖數(shù)據(jù)平臺(tái)。雖然黃仁勛沒(méi)有明確表示地圖的層級(jí)，但從精度和功能來(lái)看，該地圖平臺(tái)就是高精地圖采集、制作、更新平臺(tái)。
DRIVE Map
DRIVE Map包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，分別用于不同的自動(dòng)駕駛感知層級(jí)。
攝像頭數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于視覺(jué)感知層級(jí)，DRIVE Map將提供車(chē)道分隔符、道路標(biāo)記、道路邊界、交通燈、標(biāo)志和標(biāo)桿等數(shù)據(jù)。
在毫米波雷達(dá)層級(jí)，將提供雷達(dá)回波的聚合點(diǎn)云數(shù)據(jù)，令自動(dòng)駕駛在惡劣氣象環(huán)境下更安全。激光雷達(dá)層級(jí)，則提供精度達(dá)5厘米的精確可靠3D環(huán)境數(shù)據(jù)。
DRIVE Map將擁有兩個(gè)地圖引擎，分別對(duì)應(yīng)真值測(cè)繪地圖（DeepMap）引擎與眾包車(chē)隊(duì)地圖引擎。兩個(gè)地圖引擎能滿(mǎn)足不同功能所需，在數(shù)據(jù)精度與數(shù)據(jù)新鮮度、規(guī)模程度上取得兩全其美的效果。
英偉達(dá)計(jì)劃在2024年底前，對(duì)北美、西歐、亞洲的主要道路完成DRIVE Map的創(chuàng)建，公路總里程將達(dá)到50萬(wàn)公里。
DRIVE Map所生成的數(shù)據(jù)，將導(dǎo)入到NVIDIA Omniverse中，在虛擬世界中構(gòu)建數(shù)字孿生體，用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛引擎。