自動(dòng)駕駛這條路，用上激光雷達(dá)的小鵬P5，是年級(jí)第一，還不是全校第一。
智能的迭代越快，嘴強(qiáng)王者就越多，指點(diǎn)江山，可以把很多智能功能評(píng)為“噱頭”。好比自己就是世界，自己不需要的功能，那全世界沒(méi)人需要。很顯然，口噴玩嘴誰(shuí)都會(huì)，但畢竟這世界不由玩嘴所推動(dòng)，還是得看務(wù)實(shí)派，把東西做出來(lái)。
以上，是智能汽車時(shí)代的亂象，我個(gè)人要給每家把功能實(shí)現(xiàn)裝車的企業(yè)點(diǎn)贊。先問(wèn)是不是，再說(shuō)好不好。哪怕是馬斯克的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛言論是汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域里典型的“反骨”，卻畢竟做出來(lái)了，且當(dāng)下的效果還湊合。
有了馬斯克＋純視覺(jué)感知的話題，那順勢(shì)就是全球汽車行業(yè)的主線話題，激光雷達(dá)的應(yīng)用。于是，我苦等了小半年之后，終于要給配上激光雷達(dá)的小鵬P5寫一篇開(kāi)箱報(bào)告，以及對(duì)小鵬輔助駕駛研發(fā)之路的研判。
供對(duì)自動(dòng)駕駛感興趣、對(duì)未來(lái)汽車走向感興趣、對(duì)智能電動(dòng)車準(zhǔn)備購(gòu)買的朋友，做參考。
激光雷達(dá)＋現(xiàn)階段小鵬P5，結(jié)論是功能優(yōu)化
在小鵬P5的最高售價(jià)2個(gè)版本中，裝備2個(gè)激光雷達(dá)，指導(dǎo)價(jià)分別是21．89萬(wàn)、24．29萬(wàn)元。不考慮眼前新一輪，接下來(lái)可能繼續(xù)發(fā)生的電動(dòng)車漲價(jià)，激光雷達(dá)＋小鵬P5和特斯拉Model 3入門版本（目前29．0988萬(wàn)元），價(jià)差在4．8－7．2萬(wàn)元之間，可以多買一輛宏光MINI EV或者本田飛度。
小鵬的PPT里寫的也很清楚，裝備了激光雷達(dá)之后的最大好處就是感知能力進(jìn)一步增加，傳統(tǒng)汽車霧燈位置上，左右2個(gè)激光雷達(dá)探測(cè)覆蓋前方120°扇形的區(qū)域，探測(cè)距離150米。車的感知能力，因?yàn)橛屑す饫走_(dá)的加入達(dá)到厘米級(jí)，所以行人、小物體、弱光、逆光、明暗交替這些場(chǎng)景都能進(jìn)行一系列感知。
簡(jiǎn)單說(shuō)，在加入激光雷達(dá)之后，傳感器組合最豐富，小鵬P5現(xiàn)階段對(duì)前方150米的感知能力是大規(guī)模量產(chǎn)車?yán)镒詈玫?。但，現(xiàn)階段還不涉及的是惡劣天氣，雨天、霧天等，但好在有著精度地圖的匹配，再加上毫米波雷達(dá)＋攝像頭的其他感知方式，也是能夠使用的。
直奔主題，小鵬P5＋激光雷達(dá)之后，軟件部分開(kāi)始放開(kāi)了VPA－L測(cè)試版、NGP的新測(cè)試版，實(shí)現(xiàn)的功能是跨樓層記憶泊車、高速NGP的功能優(yōu)化。
之前，小鵬已經(jīng)在P7上開(kāi)放了停車場(chǎng)記憶泊車，相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)駕駛的低速小場(chǎng)景。開(kāi)著車，到了自己常停車的那一層之后，可以讓車輛通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行駕駛路線的感知，并在車內(nèi)建模。完成學(xué)習(xí)之后，下一次進(jìn)入地庫(kù)的記憶點(diǎn)，點(diǎn)擊屏幕的記憶泊車，車輛就能按照上一次的路線完成泊車。而跨樓層記憶泊車，是因?yàn)榱擞辛思す饫走_(dá)之后，車輛的感知能力完成了增強(qiáng)。所以，學(xué)習(xí)＋建模的路徑從1公里提升到2公里，過(guò)了地庫(kù)的抬桿之后，車輛就可以按照之前學(xué)習(xí)的路線向上／下層樓層（最長(zhǎng)2公里）完成泊車。
優(yōu)點(diǎn)是，記憶泊車的功能豐富度得到了完善。一方面是因?yàn)橛辛思す饫走_(dá)，感知能力變強(qiáng)，省去了下地庫(kù)的駕駛操作動(dòng)作；一方面是，學(xué)習(xí)的成功率更高，在之前小鵬P7身上經(jīng)常會(huì)有學(xué)習(xí)開(kāi)始點(diǎn)失靈時(shí)不靈的問(wèn)題，在激光雷達(dá)裝備到小鵬P5之后，測(cè)試時(shí)沒(méi)有遭遇起點(diǎn)失敗的問(wèn)題；另一方面，是關(guān)于安全的功能還有進(jìn)一步的細(xì)節(jié)提升，比如遭遇會(huì)車時(shí)會(huì)停下、遭遇行人時(shí)會(huì)停車或繞行、再比如視覺(jué)盲區(qū)時(shí)車輛會(huì)遠(yuǎn)近光進(jìn)行提前預(yù)警等。
但，測(cè)試版中也有一定需要優(yōu)化的部分，比如在學(xué)習(xí)過(guò)程中必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)指示的每一步完成，如果中間有人工介入突然踩下剎車等，那需要開(kāi)出地庫(kù)重新完成學(xué)習(xí)。
高速NGP的測(cè)試版里，還是能提前設(shè)置好導(dǎo)航，進(jìn)入精度地圖中認(rèn)知的可執(zhí)行高速路段后就能進(jìn)行使用（測(cè)試路段在駛出南五環(huán)之后4公里左右后，可開(kāi)啟NGP）。和之前的高速NGP功能上沒(méi)有太大差異，車輛會(huì)按精度地圖的信息，自動(dòng)按最高限速設(shè)定巡航速度，能保持安全距離自動(dòng)加速／減速，并實(shí)現(xiàn)車道居中，進(jìn)出匝道，并線、匯車等。
同樣，直接給出測(cè)試版目前的優(yōu)缺點(diǎn)表現(xiàn)。優(yōu)點(diǎn)是：
1．感知能力得到提升后，車輛進(jìn)入NGP更順暢，基本上達(dá)到人類無(wú)感就完成功能開(kāi)啟與介入，在小鵬P7的NGP上，開(kāi)啟后能比較明顯的感知到有1秒左右的等待，并有車輛微震的介入感；
2．所有動(dòng)作的完成度，比沒(méi)有激光雷達(dá)的版本效率提升明顯。手動(dòng)按下轉(zhuǎn)向燈撥桿后，路況允許的情況下，基本上能實(shí)現(xiàn)不等待就變道，NGP提供的自動(dòng)超越慢車匯入左側(cè)車道，系統(tǒng)提示音（即將超車）和變道動(dòng)作基本上是無(wú)縫銜接，聲音落下→變道開(kāi)始。
3．進(jìn)入匝道，匝道轉(zhuǎn)彎，出匝道進(jìn)行匯車，不再糾結(jié)，成功率很高，且完成度很高；
4．加入了語(yǔ)音操控變道的功能，這也是最智能的一點(diǎn)。在3年前，汽車媒體圈子談起自動(dòng)駕駛開(kāi)玩笑，經(jīng)常說(shuō)“一句話就能變道超車才是真的自動(dòng)駕駛”，在現(xiàn)在變成了現(xiàn)實(shí)。
而需要進(jìn)一步補(bǔ)強(qiáng)的幾個(gè)點(diǎn)是：
1．不同車道的限速不同，部分地區(qū)按車道進(jìn)行限速，在現(xiàn)階段的高速NGP上還沒(méi)有進(jìn)行匹配，這考驗(yàn)車輛的定位能力與算法，如在中央車道（限速100Km／h）時(shí)，系統(tǒng)按最高限速120km／h設(shè)定，需人工介入；
2．語(yǔ)音操控變道，為了安全層面的考慮，需要最為準(zhǔn)確的系統(tǒng)指令才能實(shí)現(xiàn)，不支持模糊語(yǔ)義（如副駕駛開(kāi)玩笑說(shuō)了一句往右變道等）；
3．部分細(xì)節(jié)上，如進(jìn)入匝道（限速80km／h）、匝道駕駛（限速60km／h），為了安全層面的考慮，小鵬P5會(huì)把時(shí)速設(shè)定到更低級(jí)別，如匝道按40km／h行駛。如車流量較大的情況下，一定程度上緩慢整體車流通行。
所以，給激光雷達(dá)＋小鵬P5目前的測(cè)試版表現(xiàn)做一個(gè)小總結(jié)。再加入了激光雷達(dá)之后，它的整體順暢度更好、使用體驗(yàn)優(yōu)化無(wú)縫銜接感更好、NGP的成功率更高、人工接管場(chǎng)景變少、自動(dòng)記憶泊車的使用場(chǎng)景也更多。
再翻譯一下，有了激光雷達(dá)之后，小鵬成功的做到了“老司機(jī)的小助手，車技爛的大輔助”。