第一代
奔馳“S級轎車” W186/189 (1951年- 1962年)
1951年，梅賽德斯-奔馳公司的前身梅賽德斯-奔馳在第一屆法蘭克福車展上隆重推出了220和300兩款產(chǎn)品，這兩款車型也拉開了奔馳S級輝煌時代的大幕。這兩款車型是當時二戰(zhàn)后德國制造的最豪華轎車，它們的底盤代號為W186，W188和W189。
第二代
奔馳“S級轎車” W180 (1954年- 1956年)
在動力系統(tǒng)方面，W180依然在采用著直列六缸發(fā)動機，面對寶馬“巴洛克天使”上搭載的德國第一款8缸發(fā)動機，奔馳并沒有選擇盲目的跟進。畢竟，在奔馳的品牌哲學中堅固與可靠始終排在時尚與創(chuàng)新的前面，在沒有十足把握時，奔馳是不會冒然前行的。
有人稱W180為最不像豪華車的豪華車，更不用說奔馳S級了。確實，至少從外型上來看，W180并不具備其前身W186/W189的豪華氣質(zhì),但是它始終秉承的奔馳家族沉穩(wěn)、大氣的性格。
第三代
奔馳“S級轎車” W111 (1959年- 1968年)
。W111是最早開始專注于乘坐舒適性和安全性的車型。內(nèi)部空間在盡可能的條件下盡力增大，前風擋玻璃面積加大后，大大提高了駕駛員的能見度，當時在汽車安全設(shè)計領(lǐng)域中的一個里程碑，便是首次引入車輛前部和后部撞擊吸能區(qū)，從而在車輛發(fā)生事故時可以更好地吸收撞擊能量，最大化保護車內(nèi)成員的安全。
第四代
奔馳“S級轎車” W108 (1965年- 1972年)
在設(shè)計師保羅的主張下，W108的車身降低了60毫米，擁有了一個更低矮的車身線條和更寬的門框， 其結(jié)果是新車顯得更為時尚。剪掉鍍鉻裝飾和尖銳的尾鰭后，W108更顯優(yōu)雅且流暢,奔馳S車系再次回歸了德式獨有的簡約設(shè)計。
第五代
奔馳S級轎車 W116 (1972年- 1980年)
W116車系在當時被視為頂級安全技術(shù)的展示平臺，在被動安全方面的創(chuàng)新設(shè)計尤令人矚目，例如：油箱不再安裝于車尾而是被安置于后橋之上，使車輛在發(fā)生碰撞時不至于爆炸；四幅式安全方向盤、堅固的車頂梁、高強度剛性車身和立柱，以及更堅固的車門讓乘客艙的安全性大大提高。奔馳還對車輛前后的形變度進行了調(diào)整，優(yōu)化了前后緩沖潰縮區(qū)的吸能效果。
第六代
奔馳S級轎車 W126 (1979年- 1991年)
新S級轎車在車身的制造上運用了安全研究方面的最新成果：由于采用了新設(shè)計原理，乘客艙能夠經(jīng)受碰撞速度達55公里/小時的“斜向碰撞”。從1981年起，S級轎車率先應用駕駛員安全氣囊，并在1985年的車型改進組件中增加了前排乘客安全氣囊。發(fā)動機在1985年也進行了改造，其中最引人注目的莫過于272馬力的 5.6升V8缸發(fā)動機。
第七代
奔馳S級轎車 W140 (1991年- 1998年)
時隔28年三代車型換代后，W140車系再一次迎來了奔馳600這一偉大而神圣的車型命名奔馳s600l，車型設(shè)計一改傳統(tǒng)轎車造型，大角度傾斜的奔馳標志性進氣格柵、增高的后行李箱，讓W140有了些許動感元素。但是龐大的車身尺寸雖然為車內(nèi)提供了前所未有的乘坐空間和大氣體面的外觀風格，但是依然招來了批評家的關(guān)注。
第八代
奔馳S級轎車 W220 (1999年- 2005年)
在1998年9月巴黎車展上，梅賽德斯-奔馳發(fā)布了以W220 為編號的6款S級轎車，這一代的全新S級轎車向公眾展示了三十多項創(chuàng)新技術(shù)成果，其中包括限距智能巡航自動控制系統(tǒng)、帶交通報警功能的導航系統(tǒng)以及氣缸自動關(guān)閉技術(shù)。
第九代
奔馳S級轎車 W221 (2005年- 至今)
新一代S級轎車的焦點車型S400 HYBRID，是世界首款量產(chǎn)的鋰離子電池混合動力車型，新技術(shù)的應用使其成為汽油發(fā)動機豪華轎車中的節(jié)油冠軍，百公里油耗低達8.0升，而二氧化碳排放量更是每公里僅188克。
2015年
奔馳推出了S600L豪華旗艦轎車，新車在普通S級基礎(chǔ)上，在外觀、內(nèi)飾細節(jié)處增加了豪華裝飾
2015款
新款奔馳S600還裝載著很許多高科技的設(shè)備，如電子穩(wěn)定程式系統(tǒng)ESP。它是集剎車防鎖死系統(tǒng)，牽引力控制系統(tǒng)和剎車輔助裝置于一體的主動安全設(shè)備。方向盤設(shè)計保留了奔馳當下的四幅風格，木紋的覆蓋帶來了商務特征的模樣。
2016款
據(jù)奔馳官方稱奔馳s600l，“邁巴赫將成為奔馳旗下著名品牌，旨在為追求絕對奢華的客戶打造獨一無二的豪華車型，其內(nèi)飾采用無以倫比的材料與多功能個性化設(shè)置，即使是眼光最挑剔的客戶，也會為之傾倒”。
2017款
奔馳邁巴赫S600L車型才有的雙橫條的進氣格柵以及四排氣管的設(shè)計同樣出現(xiàn)在邁巴赫S級上，拋光鋁面的側(cè)面裝飾條和輪轂讓豪華氣勢大增，尤其是大面積鋁合金鍛造輪轂，我覺得已經(jīng)超出豪華的范疇，非常有助于襯托出奢華氣息。
2018款
3365mm的超長軸距和隱藏在車門輪廓后的標配行政座椅營造頭等艙般的后排享受；頂級真皮、甄選木飾、IWC模擬時鐘等搭配專屬頂級沉香木香氛詮釋出對乘坐者的尊享禮遇；智能車身控制，各項主被動安全系統(tǒng)等高科技的加持成就其眾望所歸的自信與尊貴。