7月15日訊 近日，由東浩蘭生和「Auto Byte」聯(lián)合主辦，“E車匯”戰(zhàn)略合作的「WAIC智慧出行論壇」在上海世博展覽館舉辦。該論壇不僅得到了華為車云、高通、福特等行業(yè)巨頭的支持，也得到了馭勢(shì)科技、贏徹科技及AutoX等迅速崛起的自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)的響應(yīng)。

多位行業(yè)重磅人物的參與，令該場(chǎng)論壇成為2021年度世界人工智能大會(huì)上，最引人關(guān)注的相關(guān)領(lǐng)域論壇之一。各位行業(yè)大咖的參與，使得本次智慧出行論壇的議題涉及數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)、芯片、云端擬真訓(xùn)練、C-V2X直到整車軟硬件。

而在圓桌討論環(huán)節(jié)上，各位頂級(jí)技術(shù)專家及行業(yè)重磅嘉賓更是引發(fā)了一場(chǎng)「自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)」，使得當(dāng)下自動(dòng)駕駛面臨的「成本、普及、商業(yè)化」等路徑問題被集中擺上桌面。

數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛的根本

自動(dòng)駕駛還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有普及，最根本的原因在于，技術(shù)上還沒有達(dá)到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級(jí)L5。自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景太多太復(fù)雜，目前計(jì)算機(jī)的算法還達(dá)不到要求，工程師也沒有辦法提前預(yù)測(cè)，只能依靠積累大量的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法適應(yīng)不同場(chǎng)景。

而場(chǎng)景無(wú)處不在，各種可能性都有，其復(fù)雜程度堪比天上繁星。所有自動(dòng)駕駛車都需要面對(duì)某種不可預(yù)見的情況，沒有十全十美的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能應(yīng)對(duì)所有場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛最重要的一環(huán)就是收集數(shù)據(jù)，而多大的數(shù)據(jù)量可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛？“這個(gè)問題沒有一個(gè)統(tǒng)一的答案。

在圓桌討論環(huán)節(jié)，華為智能車云服務(wù)CTO喻杰從數(shù)據(jù)的角度出發(fā)進(jìn)行探討，表示若要實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛所需的數(shù)據(jù)量，并沒有統(tǒng)一的答案。

“我們對(duì)于數(shù)據(jù)的積累追求是無(wú)止境的，我們要不斷提高自己的能力。”喻杰同時(shí)提出，“我們還要強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)的有效性，如果在封閉園區(qū)不斷轉(zhuǎn)圈也可以積累很多里程，但是出去對(duì)于別的場(chǎng)景可能就是無(wú)效的。”

這樣一個(gè)觀點(diǎn)得到了其他嘉賓的一致同意，那就是一定要積累有效數(shù)據(jù)。

AutoX創(chuàng)始人及CEO肖建雄表示認(rèn)同，“業(yè)界大家經(jīng)常覺得數(shù)據(jù)越多越好，其實(shí)這有個(gè)前提條件，就是有效數(shù)據(jù)越多越好，另外有效數(shù)據(jù)很重要的一點(diǎn)，就是高質(zhì)量的數(shù)據(jù)越多越好。”

但同時(shí)肖建雄表示，擁有大量數(shù)據(jù)之后如何分析、學(xué)習(xí)是更大的難題。“比如說我們?cè)谧鰺o(wú)人駕駛，有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等等，這么大的數(shù)據(jù)量每個(gè)小時(shí)可能產(chǎn)生超過1TB的數(shù)據(jù)量，這是有效數(shù)據(jù)。”

肖建雄做了一組簡(jiǎn)單的計(jì)算：每臺(tái)車每小時(shí)產(chǎn)生超過1TB，假設(shè)每天就跑10小時(shí)，一臺(tái)就有10TB的數(shù)據(jù)，你有幾百臺(tái)車，每天就有將近1PB的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)需要先有人來(lái)標(biāo)注，才能讓機(jī)器學(xué)習(xí)，而如此龐大的數(shù)據(jù)是沒有任何一家公司可以標(biāo)注完的。“全世界我沒有看到任何一家公司敢號(hào)稱有1PB的數(shù)據(jù)全部被標(biāo)注過，1PB的數(shù)據(jù)只是幾百臺(tái)車跑一天10個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)。”

無(wú)人駕駛幾時(shí)真正普及

在講到自動(dòng)駕駛等級(jí)的發(fā)展路線時(shí)，嬴徹科技CTO楊睿剛表示認(rèn)可L3-L5的漸進(jìn)式迭代。首先，他認(rèn)為L(zhǎng)3與L4、L5的自動(dòng)駕駛車輛，機(jī)器成為駕駛主體，不論是從軟件架構(gòu)、傳感器配置、對(duì)車輛底盤的要求，都沒有本質(zhì)區(qū)別。

另外，如果車輛配備全套的傳感器，且擁有足夠360°全像數(shù)據(jù)記錄的能力，即可為迭代發(fā)展提供有效數(shù)據(jù)。

不過，嬴徹科技CTO 楊睿剛提出了一個(gè)質(zhì)疑，“是不是傳感器越多就有越多的有效數(shù)據(jù)？”

楊睿剛表示，做量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛是戴著“緊箍咒”的自動(dòng)駕駛，要考慮的不光是安全、舒適性，還得考慮到車規(guī)級(jí)的硬件、功能的安全，特別重要是要考慮到成本。

“只有在成本可控的情況下，自動(dòng)駕駛技術(shù)才能夠普及，這一點(diǎn)我在嬴徹做自動(dòng)駕駛深有體會(huì)。我覺得我們現(xiàn)在已經(jīng)過了通過堆料來(lái)做自動(dòng)駕駛，我們必須在成本可控的情況下做可量產(chǎn)的，能讓大家普及的自動(dòng)駕駛。”

但肖建雄對(duì)此則提出了異議：「?jìng)鞲衅鞑⒎窃蕉嘣胶?，但是一定要夠，不夠絕對(duì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛?！苟宜J(rèn)為，數(shù)據(jù)有效是限制在同類數(shù)據(jù)的，從經(jīng)濟(jì)性上考慮，如果車上的傳感器及價(jià)格已是L4級(jí)別，那么就沒必要再?gòu)腖3開始漸進(jìn)式發(fā)展。

那么高階自動(dòng)駕駛的普及，還要2-3年還是5-10年？

對(duì)此，的盧技術(shù)有限公司創(chuàng)始人兼CEO張英談到，“自動(dòng)駕駛未來(lái)要克服的問題，不僅僅是法規(guī)問題、技術(shù)問題，更大的坎兒等著我們，是消費(fèi)者如何理解你，如果你的消費(fèi)者不買單，你永遠(yuǎn)也是零。”

楊睿剛對(duì)普及自動(dòng)駕駛的時(shí)間認(rèn)知?jiǎng)t是5-10年，他表示，“高階自動(dòng)駕駛現(xiàn)在就有，純無(wú)人礦卡在澳大利亞那邊開了三五年了。如果說要變成普及的大家都可以感受到的，不管從技術(shù)來(lái)說還是法律法規(guī)上來(lái)說，我個(gè)人覺得至少得有5-10年才能真正感受到脫手，車真正變成大玩具。”

新能源汽車已經(jīng)成為大趨勢(shì)，而自動(dòng)駕駛也必將是未來(lái)車企不可或缺的技術(shù)之一。從目前現(xiàn)售的量產(chǎn)車來(lái)看，特斯拉早已達(dá)到了L2的級(jí)別，已經(jīng)跨越到所謂的L2.5，也是目前市面上可以買到的自動(dòng)駕駛程度最高的車型之一，可距離真正的無(wú)人駕駛還是有很長(zhǎng)一段路要走。

L4級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛，看似近在眼前，但距離我們還很遙遠(yuǎn)。