本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

已經(jīng)在某些城市商業(yè)化運營很久的Waymo Robotaxi并沒有一帆風順。近日，有網(wǎng)友在YouTube上發(fā)布了一段40分鐘的視頻，視頻中無人車遇到了多處有錐形桶引導的狀況，導致車輛無法正確規(guī)劃路徑，停在原地等待救援。

無法戰(zhàn)勝的錐形桶

道路障礙經(jīng)常會用錐形桶進行路線引導，國內(nèi)是這樣，國外也是如此。而對自動駕駛汽車來講，這個小東西就是噩夢一樣的存在。

特斯拉autopilot就曾栽倒在它的面前，有心大的網(wǎng)友在高速上開啟自動駕駛功能，車輛撞上錐形桶，最終導致加速撞上路障。

之前版本的特斯拉系統(tǒng)的問題在于未能識別或者未能及時識別出錐形桶，從而導致了交通事故。而waymo似乎另有隱情，車輛似乎能夠識別出錐形桶，但是不能規(guī)劃出一條可行駛的路徑，并最終無法越過障礙區(qū)。

在這段半小時的視頻中，出現(xiàn)了至少3次交通引導的路況，車輛多次出現(xiàn)停在原地等待救援的情況。

第一次出現(xiàn)了一條三叉路口，車輛需要無保護右轉(zhuǎn)，但是waymo強大的傳感器已感知到道路右側(cè)出現(xiàn)了幾個錐形桶，密集的直行車流以及雙行道中間的車道線阻礙了無人車的下一步行動，車內(nèi)乘客交互系統(tǒng)指示車輛需要救援，停泊了近10分鐘，遠程駕駛系統(tǒng)開始對車輛接管，完成右轉(zhuǎn)。

然而這次遠程接管結(jié)束后，車輛只是暫時恢復駕駛，緊急著又停了下來。因為又遇到了下一個被排放在路中央的錐形桶，從車內(nèi)視角上看，車道寬度足以讓車輛正常行駛，而且按照正常的交通規(guī)則，在交通管制的道路環(huán)境下，即使車輛被迫壓了實線，也并不違反交通規(guī)則。

Waymo無人車似乎在規(guī)劃和決策算法上并不完善，車載可視化屏幕上規(guī)劃出了一條道路，然而車輛并沒有任何動作，猜測無人車可能認為該路徑不符合駕駛條件。后方車輛不耐煩的鳴笛，并最終被迫壓雙實線來超越waymo無人車，造成了局部的交通擁堵。

在等待了一段時間后，遠程駕駛再次接管，車輛往后倒了一段距離，讓車輛在左側(cè)車道行駛。這兩次遠程接管的效果，Waymo官方事后似乎并不滿意。

車輛行駛了一段時間，又在另一個錐形桶的地方卡住了，連續(xù)的故障waymo最終派來了工程師進行人工接管調(diào)試，場面相當尷尬，為了表示歉意，官網(wǎng)退回了本次旅程的費用，乘客也因為這幾個故障，最終遲到了很長的時間。

失敗旅程的經(jīng)驗

針對這次失敗的旅程，Waymo發(fā)表聲明稱：

“在擴大的可行使區(qū)域完全自動駕駛時，Waymo無人車發(fā)現(xiàn)異常情況，并要求遠程機動響應專家給予注意，以提供更多信息。在互動過程中，車隊響應小組提供了錯誤的指導，這給Waymo無人車恢復原定路線帶來了挑戰(zhàn)，并要求Waymo的路邊援助團隊完成旅程。雖然情況并不理想，但Waymo無人車可以安全地操作車輛，直到路邊援助到達為止。在整個過程中，Waymo的團隊一直與車手保持聯(lián)系，他們提供了周到且有用的反饋，使我們能夠繼續(xù)學習并改進Waymo Driver。我們的團隊已經(jīng)評估了此次活動并改善了我們的運營流程?！?/p>

這段視頻可以看出Waymo的技術(shù)遠非我們想象得那樣完善，不過車輛足夠的謹慎，即使讓自己停下來，也不會貿(mào)然向前行駛，導致不必要的刮擦。

無人車已猶如被馴服的猛獸，不會對其他交通參與者造成傷害，但在某些條件下仍會出現(xiàn)無法完成的指定動作。

對于Waymo無法穿越錐形桶的視頻，有國外專家表示，目前Waymo的車載系統(tǒng)，遠程監(jiān)控能力和地面協(xié)助之間并沒有很好的協(xié)調(diào)，從而導致了在處理問題上的拖延。車輛運營過程中，長尾問題將會一直源源不斷的出現(xiàn)，每次發(fā)現(xiàn)問題都將促進系統(tǒng)的更加完善。