第五代Waymo Driver自動駕駛套件所有傳感器，電子元件，天線，外殼和固件均由Waymo自己開發(fā)。

幾天前，Waymo剛剛完成了22．5億美元融資，當時智車科技記者已經(jīng)發(fā)覺了車輛上的變動（Waymo車頂傳感器翻新，第五代硬件要來了？）。而今天，Waymo終于在博客上發(fā)布了第五代無人車，Waymo將其用于自動駕駛的硬件套件稱為Waymo Driver，當前版本代表第五代，車上所有傳感器，電子元件，天線，外殼和固件均由Waymo自己開發(fā)。

該系統(tǒng)現(xiàn)在會在車身周圍安裝29個攝像頭，可提供多重重疊視野，能夠看到500米外的停車標志。此外，新系統(tǒng)擁有“高動態(tài)圖像成像技術，且在汽車行駛溫度范圍內(nèi)具有熱穩(wěn)定性”，因而可使得Waymo的攝像頭能夠在惡劣的駕駛環(huán)境中捕捉到更清晰的圖像。

1．激光雷達：在大于300米范圍的360度視野中提供更高的分辨率

激光雷達作為Waymo Driver最強大的傳感器之一，在新系統(tǒng)中，一共搭載了兩種激光雷達。變化最大的是車身頂部的激光雷達，能夠處理遠距離和中距離的物體掃描，提供360度視角，鳥瞰汽車周圍的物體的大小和距離，并繪制3D圖像，最遠可達300米之外。

Waymo還在車輛周圍搭載了短距激光雷達，提供更好的空間分辨率，以及更高的準確性，適應擁擠的城市街道，并覆蓋丘陵地形上的潛在盲點。

2．攝像頭：重疊的視野，具有高動態(tài)范圍和熱穩(wěn)定性，可應對更復雜的環(huán)境

Waymo視覺系統(tǒng)在整個汽車溫度范圍內(nèi)具有高動態(tài)范圍和熱穩(wěn)定性，能夠捕捉更多細節(jié)并在最艱難的駕駛中提供更清晰的圖像環(huán)境。

此外，waymo新開發(fā)的周邊視覺系統(tǒng)與周邊激光雷達配合使用，可以為Waymo Driver提供另一種接近車輛的視角，盲點補充，以可靠地識別物體，從而為交通場景提供更多背景信息。

3．雷達：視野更遠，并在更寬的視野內(nèi)提供更高的分辨率

雖然激光雷達幫助車輛看到物體，而攝像頭則幫助車輛了解周圍環(huán)境，但雷達憑借其即時查看和測量物體速度的獨特能力對這兩種方式進行了補充，而且不受惡劣的天氣條件（如雨，霧和雪）的影響。

waymo強調，“在現(xiàn)實世界做了十年測試，我們發(fā)現(xiàn)當無人駕駛車輛的雷達向系統(tǒng)提供其整個環(huán)境的連續(xù)視野時，這將是非常有利的?！睂τ趙aymo的第五代硬件傳感器套件，選擇重新設計了架構，輸出和信號處理功能，通過攝像頭和激光雷達的配合，重疊覆蓋范圍，進一步提高性能。

周邊激光雷達的模塊級耐久性測試

Waymo硬件主管薩蒂什·杰雅昌德蘭（Satish Jeyachandran）說道，“我們?yōu)榈谖宕布喕嗽O計和制造過程，使得它可以投入生產(chǎn)。我們最新的傳感器在性能上比以往的所有版本都要出色，成本也只有上一代版本的一半?！?/p>

而在2017年初，當Waymo的第四代車輛上裝備了自研的激光雷達時，他們也曾表示激光雷達成本降低了90％以上。