本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

隨著科技巨頭們紛紛攜資金、流量、技術入局，自動駕駛商業(yè)化和規(guī)?；牟椒ゼ铀?，激光雷達迎來藍海市場。從去年的廣州車展上，我們可以看到，阿維塔011、沙龍機甲龍、埃安LX Plus和小鵬G9、威馬M7、智己L7等新生代造車勢力，已經將激光雷達作為自動駕駛核心套件，也愈發(fā)表現(xiàn)出對該技術路徑加以深造的態(tài)勢。可以說，自動駕駛已經成為了智能車實現(xiàn)高級別自動駕駛的必經之路。然而，成本一直居高不下的激光雷達，在未來自動駕駛的量產路上，真的會成為自動駕駛的標配嗎？智能駕駛是否真的離開了激光雷達就玩不轉了呢？

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自動駕駛的核心元件

剛剛過去的2021年，可謂是國內自動駕駛行業(yè)的商業(yè)落地元年。在Robotaxi領域，百度Apollo、小馬智行在北京實現(xiàn)了收費運營；在Robotruck領域，主線科技等頭部玩家先后落地全國港口，并開啟了高速路L4級自動駕駛測試。而無論是Robotaxi還是Robotruck自動駕駛系統(tǒng)，激光雷達是必備的感知元件。這是因為，激光雷達感知距離更加精準，能抵御惡劣天氣環(huán)境。在整個自動駕駛系統(tǒng)中，激光雷達能夠和毫米波雷達、攝像頭形成有利補充。

可以說，激光雷達是自動駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器。這個說法是得到市場驗證的，目前市場上除了特斯拉，涉及自動駕駛行業(yè)的公司無一例外，都在自家車型上配備了激光雷達。然而，在自動駕駛法律、行業(yè)規(guī)范不斷完善的今天，自動駕駛行業(yè)的發(fā)展卻被成本制約。單車造價過高，導致自動駕駛車輛無法大規(guī)模量產。究其原因，則是自動駕駛部件的成本居高不下，尤其是激光雷達。

要同時滿足高性能、車規(guī)級等條件的激光雷達產品，成本極高；如果采用成本較低的產品，其性能和穩(wěn)定性表現(xiàn)并不出色。實際上，穩(wěn)定、性能、成本三個維度，幾乎形成了激光雷達行業(yè)內的“不可能三角”。
與此同時，激光雷達行業(yè)的技術路線紛繁復雜，各家廠商打造并不斷迭代出了機械式、MEMS、OPA、Flash以及單軸微振鏡等多種技術路線。這些激光雷達的技術路線各有優(yōu)勢，同時也有不同的局限性，激光雷達行業(yè)內沒能形成更適合車載的技術標準。

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感知算法的必備傳感器

作為目前自動駕駛中最重要也是最火熱的模塊之一，感知算法的穩(wěn)定性直接關系到了自動駕駛算法的能力以及安全性。而目前，基于點云的感知算法占據了工業(yè)界的主導地位。這一方面由于自動駕駛的點云數(shù)據相較于圖像，可以提供更加精確、穩(wěn)定、細節(jié)的信息，另一方面點云所感知的范圍相較于圖像也更加的廣，對于細節(jié)的保留也更加出色。這也是為何即使激光雷達的成本如此高昂，各家自動駕駛企業(yè)還如此執(zhí)著于此的重要原因。

此外，感知融合算法不夠成熟。當前自動駕駛大多采用后融合算法，需要將攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多傳感器進行空間配準和時間同步，實現(xiàn)點點對應，而這一過程難度較大。其背后的原因主要有幾點，其一是跨傳感器平臺時間同步有一定程度誤差，最高能夠達到秒級；其二是傳感器視角不同，感知環(huán)境也會存在不同。最終，后融合感知算法容易出現(xiàn)誤檢、漏檢的情況，影響整個自動駕駛系統(tǒng)的決策。

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車企紛紛搭載激光雷達

國產的造車新勢力直接加快了中國在智能駕駛領域的創(chuàng)業(yè)速度，而其中最為突出的便是激光雷達的搭載。激光雷達借助我國第一大市場的基本盤，目前已實現(xiàn)了對國外品牌的反超，在技術層面也呈現(xiàn)多點開花，齊頭并進的局面。自動駕駛汽車激光雷達的數(shù)量大戰(zhàn)，固然有浮夸的一面，但它最直接的影響是激活了激光雷達產業(yè)。

從小鵬到極狐，從智己到長城，多家車企紛紛宣布將推出搭載激光雷達的車型，均預計在2021－2022年間實現(xiàn)量產。2021成為名副其實的激光雷達上車元年。

以上即是我們梳理的采用了激光雷達的車型和他們選擇的激光雷達供應商。 這其中中外企業(yè)處在一半對一半的局面，一個直觀的現(xiàn)象是，中國車企基本上都采用了國產激光雷達，而國外品牌采用的則多是老牌供應商。 按照美國咨詢公司沙利文預計， 2025年高級輔助駕駛用激光雷達市場規(guī)模預計將達到46．1億美元（折合人民幣300億元），2019年至2025年復合增長率達 83．7％。 激光雷達產業(yè)顯然會有一輪中外品牌的對決，但這場競爭的結局取決于中外汽車品牌市場占有率的勝負。 而社會各界對中國汽車品牌的長期看好，這場關于未來的競爭似乎已在資本市場得到了印證。