知情郎·眼｜

侃透天下專利事兒

今天，知情郎聊聊無人駕駛領(lǐng)域的大廠經(jīng)典專利。

先看下融資情況，據(jù)集度官微消息，百度和吉利汽車向智能汽車制造商集度JiDU投資近4億美元，計(jì)劃在2023年開始量產(chǎn)。

之前1月18日，百度官方微博發(fā)布視頻，集度JiDU品牌，集度汽車機(jī)器人品牌標(biāo)志“Pixel—J＂官宣誕生。

“集度”（Pixel－J）品牌含義為“集百度AI能力之大成”！

01蔚來都能混出頭，百度為啥不能！

集度，大家都不陌生，之前百度為此造勢(shì)很久了！說白了，蔚來這幫人都能混出頭，憑啥百度不能！

2021年1月11日，百度宣布正式組建一家智能汽車公司，以整車制造的身份進(jìn)軍汽車行業(yè)，并且吉利集團(tuán)出資成為新公司的合作伙伴。

2021年3月2日，百度造車正式落地，完成集度汽車公司注冊(cè)，注冊(cè)資本20億元人民幣，由夏一平擔(dān)任CEO。

百度和吉利，雙方將基于吉利最新研發(fā)的全球領(lǐng)先純電動(dòng)架構(gòu)——浩瀚SEA智能進(jìn)化體驗(yàn)架構(gòu)，在智能汽車制造相關(guān)領(lǐng)域展開緊密合作，共同打造下一代智能汽車。

在2021年百度第三季度財(cái)報(bào)投資人會(huì)議上，百度董事長(zhǎng)李彥宏表示，集度首款概念量產(chǎn)車型的全尺寸油泥模型已完成了風(fēng)洞測(cè)試，將在2022年北京車展亮相并向市場(chǎng)首次展示其智慧座艙和智能駕駛的能力，預(yù)計(jì)將會(huì)在2023年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)交付。

在德高行全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫檢索得知，集度汽車公司有15件申請(qǐng)?jiān)趯徶械膶＠忌形词跈?quán)。

剛成立1年的公司，可以理解。

以智能駕駛等關(guān)鍵詞檢索，百度1537件中國(guó)專利，吉利 260件中國(guó)專利。

下表為集度汽車公司的未授權(quán)專利，大家可以看看集度的研發(fā)方向。

標(biāo)題

摘要

公開（公告）號(hào)

一種空調(diào)出風(fēng)控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種空調(diào)出風(fēng)控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)施例提供一種溫度控制方法，應(yīng)用于車輛，車輛包括多個(gè)溫度調(diào)節(jié)裝置，至少存在兩個(gè)溫度調(diào)節(jié)裝置的位置不同，該方法包括確定每個(gè)溫度調(diào)節(jié)裝置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象；根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的至少兩個(gè)生命體征，確定目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)參數(shù)；基于每個(gè)溫度調(diào)節(jié)參數(shù)運(yùn)行溫度調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案使得與目標(biāo)對(duì)象所在的位置對(duì)應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)裝置，可以輸出匹配目標(biāo)對(duì)象的需求的溫度調(diào)節(jié)參數(shù)，使得目標(biāo)對(duì)象可以就近且較快的感受到溫度調(diào)節(jié)裝置對(duì)車內(nèi)空氣的調(diào)節(jié)，根據(jù)不同的目標(biāo)對(duì)象的偏好和需求運(yùn)行溫度調(diào)節(jié)裝置，較好地滿足駕乘人員的舒適度需求。

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電動(dòng)車輛有序充電控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明實(shí)施例公開一種電動(dòng)車輛有序充電控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括響應(yīng)于目標(biāo)用戶選擇的有序充電指令，獲得目標(biāo)用戶的補(bǔ)能需求；根據(jù)目標(biāo)用戶的補(bǔ)能需求與補(bǔ)能電荷負(fù)荷分配信息確定有序充電計(jì)劃；根據(jù)有序充電計(jì)劃控制目標(biāo)充電設(shè)備對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行有序充電。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過為預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛分配智能化的有序充電計(jì)劃，滿足預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)車輛的充電需求，均衡預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)電網(wǎng)的峰谷時(shí)段負(fù)載，平衡了電網(wǎng)負(fù)荷，降低了目標(biāo)用戶的充電費(fèi)用。

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電動(dòng)車輛續(xù)航的方法、裝置、電動(dòng)車輛、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動(dòng)車輛續(xù)航的方法、裝置、電動(dòng)車輛、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該電動(dòng)車輛包括動(dòng)力電池，動(dòng)力電池的電池容量包括可用電量和保護(hù)電量，該電動(dòng)車輛續(xù)航的方法包括：獲取動(dòng)力電池的可用電量；在確定可用電量小于或等于低電量閾值時(shí)，激活保護(hù)電量續(xù)航。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案通過獲取動(dòng)力電池的可用電量，判斷可用電量與低電量閾值的大小關(guān)系，進(jìn)而觸發(fā)低電量激活提醒指令，在車輛用戶外部輸入同意激活保護(hù)電量的指令后，車機(jī)生成低電量激活信號(hào)，用于給電動(dòng)車輛續(xù)航，從而可有效應(yīng)對(duì)動(dòng)力電池耗盡導(dǎo)致的電動(dòng)車輛拋錨的緊急情況，緩解車輛用戶的續(xù)航焦慮，并且減小了對(duì)車輛用戶行車安全造成的安全隱患。

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一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：響應(yīng)于第一指令，獲得目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)信息，所述第一指令用于指示所述車輛的照明模式為移動(dòng)照明模式；基于所述目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)信息，控制所述車輛移動(dòng)；控制所述車輛的照明范圍覆蓋目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域是根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)信息確定的。實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)用戶的精準(zhǔn)燈光跟隨，提升用戶體驗(yàn)。

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一種后視鏡調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種后視鏡調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：接收駕駛員后視鏡調(diào)整指令；獲取車輛狀態(tài)信息和駕駛員姿態(tài)信息，其中，車輛狀態(tài)信息包括以下至少一項(xiàng)：車速、后視鏡狀態(tài)；駕駛員姿態(tài)包括以下至少一項(xiàng)：駕駛員頭部狀態(tài)和駕駛員眼部狀態(tài)；當(dāng)車速小于車速閾值，且車輛處于后視鏡調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)車輛狀態(tài)信息和駕駛員姿態(tài)信息對(duì)車輛后視鏡進(jìn)行調(diào)整，后視鏡調(diào)整包括以下至少一項(xiàng)：后視鏡折疊調(diào)整、后視鏡角度調(diào)整。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠解決機(jī)械式組合開關(guān)調(diào)整后視鏡成本較高且控制邏輯較為復(fù)雜和觸控屏幕開關(guān)調(diào)整后視鏡其控制界面及邏輯較為復(fù)雜導(dǎo)致用戶操作體驗(yàn)欠佳的問題，提高了行車的舒適性、安全性及智能性。

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一種駕駛設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種駕駛設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)第一駕駛設(shè)備的目標(biāo)位置信息，獲取與所述目標(biāo)位置信息對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象，所述虛擬對(duì)象是第二駕駛設(shè)備基于相同的所述目標(biāo)位置信息設(shè)置的；若識(shí)別到所述第一駕駛設(shè)備的狀態(tài)信息滿足所述虛擬對(duì)象的觸發(fā)條件，則控制所述第一駕駛設(shè)備執(zhí)行所述觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的控制指令；所述第一駕駛設(shè)備的狀態(tài)信息包括所述第一駕駛設(shè)備的實(shí)時(shí)位置信息、行駛行為信息和行駛環(huán)境信息中的至少一項(xiàng)。通過上述技術(shù)方案，引入虛擬對(duì)象，通過控制駕駛設(shè)備執(zhí)行虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的控制指令，提高了用戶在駕駛過程中的趣味性。

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車輛的前艙蓋控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備以及車輛

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的前艙蓋控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備以及車輛，方法包括：在車輛的蓄電池處于虧電狀態(tài)下，車輛的中央網(wǎng)關(guān)通過外接電源供電；在中央網(wǎng)關(guān)處于通電狀態(tài)下，向前艙蓋的控制模塊發(fā)送控制信號(hào)；控制信號(hào)用于控制前艙蓋開啟。該方法通過引入外接電源啟動(dòng)中央網(wǎng)關(guān)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛的蓄電池出現(xiàn)虧電狀況時(shí)無法可靠的開啟車輛的前艙蓋的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了在車輛虧電狀況下能夠可靠的開啟車輛的前艙蓋的技術(shù)效果。

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一種自動(dòng)泊車方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動(dòng)泊車方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括響應(yīng)于針對(duì)目標(biāo)車輛觸發(fā)的目標(biāo)車位選定指令，控制車輛投射車輛投影，車輛投影用于表征目標(biāo)車位的位置信息；基于車輛投影，控制目標(biāo)車輛到達(dá)目標(biāo)車位。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過車輛投射表征目標(biāo)車位的位置信息的車輛投影，為車輛提供以車輛投影為邊界的實(shí)際待泊車位，提高車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車的準(zhǔn)確性，解決了車輛存在對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)車位不能進(jìn)行自動(dòng)泊車的問題。

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一種會(huì)車方法、裝置、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種會(huì)車方法、裝置、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取目標(biāo)會(huì)車區(qū)域，目標(biāo)會(huì)車區(qū)域包括車道通行區(qū)域和輔助通行區(qū)域，輔助通行區(qū)域?yàn)榕c車輛所在車道相鄰的非車道區(qū)域；根據(jù)目標(biāo)會(huì)車區(qū)域，規(guī)劃會(huì)車路徑。通過上述方法，能夠有效提高車輛會(huì)車的安全性。

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車輛駕駛行為的管理方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)?zhí)峁┸囕v駕駛行為的管理方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于車輛，車輛包括：中控顯示屏，展示有包括3D地圖導(dǎo)航的基礎(chǔ)行駛界面，該方法包括：在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，根據(jù)車輛的預(yù)期駕駛行為，計(jì)算預(yù)期駕駛行為中駕駛行為變更的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)；顯示表示關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)圖形，節(jié)點(diǎn)圖形放置于3D地圖導(dǎo)航內(nèi)駕駛行為變更的路面位置處。利用該方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛預(yù)期駕駛行為中出現(xiàn)駕駛行為變更的變更位置處所對(duì)應(yīng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的可視化呈現(xiàn)，能夠使車內(nèi)人員通過所展示的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)來提前掌握行車動(dòng)態(tài)，還能夠使車內(nèi)人員直觀正確的判斷車輛是否繼續(xù)適合車輛自動(dòng)駕駛狀態(tài)，以此來規(guī)避行車安全隱患，提升車內(nèi)人員對(duì)車輛自動(dòng)駕駛能力的信任度。

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車輛轉(zhuǎn)向比的調(diào)整方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)公開了一種車輛轉(zhuǎn)向比的調(diào)整方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，該方案解決了現(xiàn)有的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中需要反復(fù)調(diào)試轉(zhuǎn)向比的技術(shù)問題，從而改善了用戶體驗(yàn)。該方法包括：接收駕駛員對(duì)方向盤的轉(zhuǎn)向操作，獲取第一方向盤轉(zhuǎn)角極值；基于第一方向盤轉(zhuǎn)角極值，結(jié)合前輪轉(zhuǎn)角極值與工況的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定轉(zhuǎn)向比與工況的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在車輛行駛過程中，基于轉(zhuǎn)向比與工況的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)車輛的工況調(diào)整車輛的轉(zhuǎn)向比。

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一種車輛控制方法、裝置、移動(dòng)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)公開了一種車輛控制方法、裝置、移動(dòng)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)；該方法包括：接收第一指令，第一指令用于打開第一應(yīng)用程序；響應(yīng)于第一指令，獲取移動(dòng)終端與車輛之間的近場(chǎng)通信連接的狀態(tài)；當(dāng)移動(dòng)終端與車輛之間的近場(chǎng)通信連接的狀態(tài)為已連接狀態(tài)時(shí)，顯示第一應(yīng)用程序中的第二頁面；其中，第二頁面中包括一個(gè)或多個(gè)控件，該控件可被選擇，響應(yīng)于該選擇，經(jīng)由近場(chǎng)通信連接發(fā)送對(duì)應(yīng)于控件的控制指令。本申請(qǐng)可以更加準(zhǔn)確地猜測(cè)到用戶通過近場(chǎng)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行控制的意圖，更加貼合用戶的實(shí)際使用需求，提升用戶使用體驗(yàn)。

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一種自動(dòng)駕駛方法及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛汽車

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種自動(dòng)駕駛方法及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛汽車，該自動(dòng)駕駛方法包括通過地圖定位模塊進(jìn)行線路的規(guī)劃；自動(dòng)駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊通過環(huán)視攝像頭組件、激光雷達(dá)、前視攝像頭、側(cè)后視攝像頭組件、角雷達(dá)組件和超聲波雷達(dá)組件的配合使用可在車體四周實(shí)現(xiàn)無死角探測(cè)?？刂破鞲鶕?jù)地圖定位模塊的路徑規(guī)劃信息和自動(dòng)駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊探測(cè)的實(shí)時(shí)路況信息調(diào)取相應(yīng)的場(chǎng)景控制邏輯。該方法及相應(yīng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛汽車兼顧了實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能和傳感器模塊成本控制，而且該設(shè)計(jì)在滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛性能要求的同時(shí)，使用了最少的雷達(dá)及攝像頭，較少的傳感器數(shù)量解決了由于價(jià)格昂貴無法進(jìn)行商業(yè)推廣的問題。

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一種自動(dòng)泊車方法、汽車及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)泊車方法、汽車及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在車輛滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取停車場(chǎng)列表，其中，預(yù)設(shè)條件為車輛行駛至目的地位置、且開啟第一類型的自動(dòng)代客泊車AVP模式；設(shè)定停車場(chǎng)列表中的第一個(gè)停車場(chǎng)為目標(biāo)停車場(chǎng)，并獲取目標(biāo)行車路線；根據(jù)目標(biāo)行車路線自動(dòng)行駛至目標(biāo)停車場(chǎng)，并判斷目標(biāo)停車場(chǎng)是否能成功泊車；若判斷結(jié)果為是，則根據(jù)第一類型的AVP模式進(jìn)行泊車，并向終端設(shè)備發(fā)送成功泊車信息；若判斷結(jié)果為否，則設(shè)定停車場(chǎng)列表中的下一個(gè)停車場(chǎng)為目標(biāo)停車場(chǎng)，并返回執(zhí)行獲取目標(biāo)行車路線的步驟，直至成功泊車或者停車場(chǎng)列表中不存在下一個(gè)停車場(chǎng)為止。本方案能夠有效解決泊車難的問題。

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車外環(huán)境顯示方法和裝置、車輛、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種車外環(huán)境顯示方法和裝置、車輛、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取車外環(huán)境的圖像信息和激光雷達(dá)信息；根據(jù)圖像信息和激光雷達(dá)信息進(jìn)行融合形成車外環(huán)境信息；根據(jù)車外環(huán)境信息確定有效目標(biāo)物的狀態(tài)，并進(jìn)行顯示。車外環(huán)境信息中的激光雷達(dá)信息不僅能夠?qū)D像信息中的目標(biāo)物進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)充，提高顯示過程中有效目標(biāo)物的狀態(tài)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高對(duì)駕駛員的指導(dǎo)作用。而且能夠在車外環(huán)境惡劣圖像信息顯示不清晰時(shí)補(bǔ)充圖像信息，完善圖像信息中有效目標(biāo)物的類型，避免光線不足的影響反映有效目標(biāo)物的狀態(tài)，從而可以提高在車外環(huán)境惡劣的情況下顯示有效目標(biāo)物的狀態(tài)的準(zhǔn)確性，為駕駛員提供操作指導(dǎo)信息，降低了駕駛員操作車輛的困難。

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