1月12日至14日,國內(nèi)首個冰雪環(huán)境下自動駕駛挑戰(zhàn)賽——2021中國長春(國際)無人駕駛汽車冰雪挑戰(zhàn)賽在長春舉行。賽事設(shè)置小巴環(huán)潭表演賽、城市冰雪挑戰(zhàn)賽和越野冰雪拉力賽三個部分,匯聚國內(nèi)外31支車隊參賽。千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司作為本次大賽“高精度定位獨家供應(yīng)商”,為現(xiàn)場十余支車隊提供高精度定位服務(wù)與技術(shù)指導(dǎo),幫助其實現(xiàn)了國內(nèi)首次智能汽車在冬季冰雪嚴(yán)寒氣候條件下的L4自動駕駛。
冬季復(fù)雜多變的環(huán)境,對自動駕駛汽車的性能帶來不小的挑戰(zhàn)。中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會主任鄧偉文12日在致辭中表示,以中國北方冰雪嚴(yán)寒氣候條件下的典型道路為測試場景,這次比賽為智能汽車的科技創(chuàng)新和實踐驗證提供了支撐。
冰雪環(huán)境自動駕駛汽車測試在國外已有先例,在限定道路范圍內(nèi),運用衛(wèi)星定位、攝像頭、雷達(dá),依據(jù)提前采集的3D地圖,驗證是否可以實現(xiàn)安全可靠的自動駕駛。
此次長春(國際)無人駕駛汽車冰雪挑戰(zhàn)賽結(jié)合國內(nèi)外經(jīng)驗,全面接入千尋位置高精度定位技術(shù),無論是城區(qū)交通還是雪地越野賽道,為賽隊的自動駕駛方案提供了更可靠和便捷的絕對定位數(shù)據(jù),為智能汽車在全場景下實現(xiàn)大規(guī)模的無人駕駛提供了關(guān)鍵性的技術(shù)保障。
城市冰雪賽當(dāng)天,氣溫零下16度,在這樣的寒冷環(huán)境下,攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備面臨著保持穩(wěn)定輸出的挑戰(zhàn),而當(dāng)天的晴朗天氣下,高亮的雪地猶如鏡面也對光形成了強(qiáng)烈的反射。不僅如此,大賽方還人為制造了更多的干擾,模擬中等降雪場景,這樣一來,對攝像頭、雷達(dá)等造成了極大干擾,此時的自動駕駛車輛就放佛失去了“眼睛”和“耳朵”,方向感的獲取面臨巨大挑戰(zhàn)。衛(wèi)星高精度定位技術(shù)在自動駕駛上的應(yīng)用解決了這一難題。從比賽現(xiàn)場可以看到,這輛智能汽車平滑過彎后,面對降雪的干擾仍快速通過,其決策果斷、行駛平穩(wěn),已經(jīng)超出了一般人類駕駛員的操控水平。
千尋位置FindAUTO為參賽的智能車輛提供了精準(zhǔn)、安全、可靠的“方向感”。在這樣極端環(huán)境下仍可提供穩(wěn)定的厘米級高精度位置信息,從而讓智能汽車“看”得更清楚。而要做到這一點,得益于千尋位置“天地一體”的服務(wù),結(jié)合特定場景的智能算法,在云端進(jìn)行計算并實時播發(fā)給車,同時輸出高置信度的保護(hù)等級數(shù)據(jù),確保定位結(jié)果的完好性。
當(dāng)駛出隧道時,大光比環(huán)境讓人睜不開眼,無法“看”清路況,而對于智能車輛來說,在這樣的環(huán)境下,需依靠快速收斂的衛(wèi)星定位信息,融合雷達(dá)精準(zhǔn)感知環(huán)境,從而規(guī)劃行駛路線和車速,才能順利快速地通過,從比賽現(xiàn)場可以看到,這輛完全自動駕駛的車輛其平穩(wěn)程度甚至好于一般駕駛員。
車輛的智能化發(fā)展首先要解決的就是精準(zhǔn)感知的問題,而這也是未來智慧出行的必要保障。在高級自動駕駛場景下,只有通過衛(wèi)星定位、攝像頭、雷達(dá)一起將駕駛的環(huán)境“看”清楚后,再結(jié)合高精度地圖,才能給自動駕駛的汽車作出決策依據(jù)。除了冰雪天以外,像雨霧、黑夜,有了千尋位置高精度定位,都能保證精準(zhǔn)的感知,保障行駛的安全。
過去的2020年,被稱為自動駕駛量產(chǎn)元年,千尋位置陸續(xù)為國內(nèi)7款L3級別自動駕駛量產(chǎn)車提供車規(guī)級FindAUTO產(chǎn)品。2021年,以長春(國際)無人駕駛冰雪挑戰(zhàn)賽為起點,千尋位置又一次為國內(nèi)無人駕駛的先驅(qū)者保駕護(hù)航,將來還將持續(xù)為更多的智能汽車提供時空智能的能力。
關(guān)于千尋位置
千尋位置是全球領(lǐng)先的時空智能基礎(chǔ)設(shè)施公司,成立于2015年8月。公司基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù),利用遍布全球的地基增強(qiáng)站網(wǎng)、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺,為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務(wù)。2019年10月,公司完成10億元A輪融資,估值超過130億元。
來源:蓋世汽車快訊