第44周自動駕駛大事記！

1、深圳發(fā)布首批19個智能駕駛路測區(qū)域

2018年10月30日，深圳市交委官網(wǎng)公布了深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試首批開放道路目錄，深圳首批開放道路有19個智能駕駛路測區(qū)域，道路里程合計124公里，涉及全市除羅湖外的9個區(qū)（新區(qū)）。目前符合要求的測試主體，可向深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席工作小組辦公室正式提出路測申請。市交委同時透露，深圳已形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試開放道路技術(shù)要求（試行）》。按照該要求，所有測試道路將設(shè)置明確的標(biāo)志標(biāo)線，其標(biāo)志文字內(nèi)容為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試路段”；道路宜安裝路側(cè)監(jiān)控攝像設(shè)備；在具有危險路段的地方，應(yīng)設(shè)置路側(cè)護欄等安全防護設(shè)施。

2、國內(nèi)無人駕駛出租新聞

全國首輛自動駕駛出租車在廣州上路

11月1日，廣州公交集團白云公司舉行自動駕駛出租車發(fā)布儀式，宣布推出全國第一輛自動駕駛出租車，并于當(dāng)天開始在大學(xué)城投入試運營。試運營車輛采用L4級自動駕駛技術(shù)，配備有安全員，可隨時切換成普通模式，自動駕駛出租車在試運營外的其余時間，和其他巡游車一樣運營，運價亦不變。此次推出的自動駕駛出租車共有3輛，由廣州公交集團白云公司運營，文遠知行W eR ide．a(chǎn)i提供技術(shù)支持，選用的車型是廣汽新能源G E 3純電智聯(lián)SU V，車輛為天藍色，車身上，配備了2個激光雷達，3個專業(yè)攝像頭，1個毫米波雷達，車側(cè)貼有流線型自動駕駛標(biāo)識，識別度較高。

國內(nèi)首批自動駕駛出租車將落地長沙

10月29日，百度與長沙市人民政府、湖南湘江新區(qū)管委會基于Apollo開放平臺達成全面合作，雙方將攜手共建“自動駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”，將長沙打造為自動駕駛之城。此次雙方合作依托百度Apollo自動駕駛生態(tài)資源與長沙智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，為長沙市打造自動駕駛共享出行與車路協(xié)同“城市新名片”。百度Apollo將在長沙指定區(qū)域和開放道路探索智能共享出行新模式，國內(nèi)首批自動駕駛出租車將在長沙規(guī)?；涞販y試運營，預(yù)計2019年規(guī)模達到百輛。同時，阿波龍無人駕駛小巴也將在封閉園區(qū)和景區(qū)商業(yè)化落地，服務(wù)園區(qū)內(nèi)乘客。此外，Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示范路線，推動公共出行的智能化升級。

3、百度本周自動駕駛動態(tài)

百度與一汽發(fā)布L4級無人駕駛乘用車

11月1日，在2018百度世界大會上，百度和中國一汽共同發(fā)布了全新紅旗L4級別自動駕駛車型。此次合作，百度與紅旗聯(lián)手完成了中國自動駕駛量產(chǎn)商用車到乘用車的轉(zhuǎn)變。百度Apollo和一汽紅旗發(fā)布L4級別自動駕駛乘用車量產(chǎn)計劃：2019年小批量下線示范運行、2020年大批量投放更多城市運營。在此次百度世界大會之后，Apollo自動駕駛開放平臺的合作伙伴數(shù)量也達到了131家，作為全球最大智能駕駛軟件平臺，以開放開源的理念賦能各個行業(yè)。

大眾汽車加入百度Apollo自動駕駛平臺

11月2日，百度Apollo第二屆理事會于雄安召開。當(dāng)天，百度與大眾汽車達成戰(zhàn)略合作，大眾汽車集團（中國）作為理事會成員加入百度Apollo開放平臺并宣布啟動首個圍繞自主泊車Valet Parking的合作項目。雙方圍繞自主泊車展開的首個聯(lián)合研發(fā)項目將使用搭載Apollo系統(tǒng)的e－Golf車型，并運用L3、L4級相關(guān)自動駕駛技術(shù)聯(lián)合開發(fā)測試。雙方計劃在接下來數(shù)月內(nèi)取得初步測試結(jié)果，并以此為基礎(chǔ)進一步研發(fā)一系列用戶相關(guān)的功能。

福特與百度啟動L4自動駕駛聯(lián)合測試

10月31日，福特和百度宣布將啟動為期兩年的L4級別自動駕駛聯(lián)合測試項目，以開發(fā)并測試國際自動機工程師學(xué)會（SAE）定義的L4級別自動駕駛車輛。這意味著，待開發(fā)和測試階段完成后，車輛可在特定的區(qū)域及合適的天氣狀況下實現(xiàn)自動行駛。據(jù)了解，在開展道路測試之前，福特南京工程研發(fā)中心成立了專門工程師團隊，用于完成相關(guān)車輛的改裝工作，使其能夠適配百度Apollo自動駕駛系統(tǒng)。目前，所有車輛均已完成自動駕駛系統(tǒng)和相關(guān)硬件的安裝，預(yù)計將于今年年底正式開始在公開道路進行測試。屆時測試將主要在《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》指定的北京公開道路進行，并擇機在中國其他城市開展合規(guī)測試。

百度Apollo牽手PSA，生態(tài)合作再下一城

10月30日，PSA集團與百度簽署合作諒解備忘錄，雙方將積極探索在自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的深度合作，共建自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)及智慧交通的技術(shù)、商業(yè)生態(tài)。與此同時，基于PSA集團旗下車型，雙方有意在中國共同開展適用于中國市場的自動駕駛技術(shù)研發(fā)及測試，共同探索和評估L3級別自動駕駛量產(chǎn)方案。

沃爾沃聯(lián)手百度為中國開發(fā)自動駕駛汽車

2018年11月1日，沃爾沃官宣布沃爾沃和百度達成協(xié)議，雙方將共同為中國這個全球最大的汽車市場開發(fā)純電動高度自動駕駛汽車。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，百度將提供其Apollo自動駕駛平臺的能力，沃爾沃則將提供其在汽車領(lǐng)域先進的專業(yè)技術(shù)，雙方將在未來數(shù)年內(nèi)共同推進高度自動駕駛汽車在中國的量產(chǎn)和落地。

4、騰訊本周自動駕駛動態(tài)

騰訊車聯(lián)與廣汽等車企達成戰(zhàn)略合作

在11月1日召開的2018騰訊全球合作伙伴大會上，騰訊副總裁鐘翔平透露，騰訊“智慧出行”目前已經(jīng)形成了“四橫兩縱一中臺”的業(yè)務(wù)矩陣。其中，騰訊車聯(lián)已經(jīng)與寶馬、奔馳、奧迪、廣汽、長安、一汽、吉利、東風(fēng)等車企在出行領(lǐng)域達成戰(zhàn)略合作。據(jù)介紹，騰訊智慧出行是騰訊面向合作伙伴輸出的整體解決方案，可以覆蓋自主出行、共享出行、公共出行的全場景服務(wù)。

騰訊發(fā)布智能系統(tǒng)，兩款自動駕駛車亮相

日前，騰訊在2018全球合作伙伴大會中發(fā)布騰訊車聯(lián)TAI汽車智能系統(tǒng)，同時與紅旗和吉利汽車分別合作開發(fā)的自動駕駛車紅旗H7（L3級別自動駕駛）、博瑞GE（L4級別自動駕駛）同步亮相。騰訊TAI汽車智能系統(tǒng)，包括多模態(tài)人機交互、場景化地圖、社交出行以及車載小程序四個模塊，其中人機交互可實現(xiàn)聲音、人臉、表情、動作、手勢多個交互方式；場景化地圖可理解為服務(wù)方式場景化，例如出游場景、通勤場景、約會場景等；社交出行可實現(xiàn)全語音微信消息、微信通話、位置分享互動、集結(jié)，即出行生活社交化；車載小程序可將每一個位置生成小程序，無需安裝。

5、英飛凌本周自動駕駛動態(tài)

英飛凌合作XAIN將區(qū)塊鏈引入汽車

據(jù)外媒報道，英飛凌技術(shù)公司（Infineon Technologies AG）和區(qū)塊鏈企業(yè)XAIN已經(jīng)同意將區(qū)塊鏈技術(shù)引入汽車。該家位于德國慕尼黑的半導(dǎo)體制造商（英飛凌）與位于德國柏林的初創(chuàng)公司（XAIN）已經(jīng)英飛凌第一屆汽車網(wǎng)絡(luò)安全論壇（Infineon’s 1st Automotive Cybersecurity Forum）上簽署了諒解備忘錄，該論壇已在德國慕尼黑舉行。

英飛凌發(fā)布新款OPTIGA？ TPM 2．0

據(jù)外媒報道，英飛凌率先發(fā)布了一款車用級可信任平臺模組（Trusted Pltform Module，TPM），在互聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全方面邁出了至關(guān)重要的一步。新款OPTIGA TPM 2．0可保障車企與互聯(lián)車輛間車載通信的安全性，許多車企已基于英飛凌的OPTIGA TPM開展了相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計。

6、Waymo拿下加州首個完全無人駕駛許可證

10月30日，谷歌旗下無人車Waymo宣布，已經(jīng)拿到了加州機動車管理局（DMV）頒發(fā)的第一張完全無人駕駛公共道路路測許可證。也就是說，Waymo在無人類安全員和駕駛員的情況下，也能在加州公共道路路測。Waymo表示，首次獲批上路的無人車一共40輛，路測限速每小時65英里（105km），可路測的公共道路包含城市街道、鄉(xiāng)村小路和高速公路。

7、蘋果新專利：安裝燈條提供多車輛信息

當(dāng)?shù)貢r間10月30日，美國專利商標(biāo)局（U．S． Patent and Trademark Office）授權(quán)了蘋果一項新專利，名為“外部照明和警告系統(tǒng)”。該專利解釋了向其他道路使用者提供信息的一種方式，不止是提供更多燈，蘋果認(rèn)為可以在車輛周圍裝反光板，再在反光板上設(shè)置一排LED燈，汽車后部也設(shè)置發(fā)光部分，以此提供更多信息。蘋果提供了該專利可應(yīng)用的場景實例，可用于警告后車的駕駛員有關(guān)剎車系統(tǒng)的狀況。輕踩剎車可激活剎車燈，中等壓力踩剎車可點亮燈條，而完全剎車就可讓更多區(qū)域亮起來，例如，可讓車后窗變?yōu)榧t色。

8、美國特拉華大學(xué)研發(fā)無人駕駛算法

美國特拉華大學(xué)的教授Andreas Malikopoulos團隊正在研發(fā)全新的無人駕駛技術(shù)，宣稱未來的駕駛情境或?qū)⑷∠煌?，也不存在超速罰單（speeding tickets）。Malikopoulos表示該創(chuàng)新技術(shù)將助力無人駕駛車輛的研發(fā)，同時節(jié)省19％－22％的油耗，提升未來移動出行系統(tǒng)內(nèi)車輛的能效，據(jù)悉，他們利用控制理論來研發(fā)該技術(shù)算法，并表示該技術(shù)將驅(qū)動未來無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。

9、景馳科技改名為文遠知行，完成A輪融資

景馳科技官方公眾號發(fā)文，宣布完成A輪融資，本輪融資由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投，漢富資本、安托資本、德昌電機、何小鵬、翼迪投資 Idinvest Partners、洋智資本 OceanIQ Capital等跟投。啟明創(chuàng)投繼Pre－A輪領(lǐng)投后，繼續(xù)參投。摩根士丹利Morgan Stanley為本次融資提供獨家的財務(wù)咨詢。值得注意的是，景馳科技（JingChi．a(chǎn)i）宣布了改名為文遠知行（WeRide．a(chǎn)i）的消息，或者和景馳科技和潘思寧持續(xù)的糾紛有關(guān)。

10、Uber尋求恢復(fù)自動駕駛汽車測試，并公布自動駕駛安全報告

北京時間11月3日凌晨消息，優(yōu)步表示，已向賓夕法尼亞州申請允許其在公共道路上恢復(fù)自動駕駛汽車測試的許可，并稱已經(jīng)改善了自動駕駛汽車的軟件，這自亞利桑那州發(fā)生致命撞人事件后以來經(jīng)有七個多月了。并且Uber提交給美國國家公路交通安全管理局（U．S． National Highway Traffic Safety Administration）自動駕駛安全報告，報告中披露，它將會恢復(fù)測試，兩名員工會坐在前排，將一直配備自動制動系統(tǒng)，并對安全員進行更嚴(yán)格的監(jiān)控。

據(jù)悉，Uber是響應(yīng)美國交通部自動駕駛指導(dǎo)政策要求、自愿提交安全報告的第6家公司，其他已提交報告的5家公司是—— Waymo、通用、福特、Nuro、英偉達。

11、特斯拉V9．0版本系統(tǒng)正式推送國內(nèi)用戶

日前，特斯拉正式向中國車主推送V9．0版本軟件。這是特斯拉汽車時隔兩年為旗下車輛軟件系統(tǒng)進行的最大規(guī)模更新。本次更新對系統(tǒng)底層UI進行大幅度優(yōu)化，使其更直觀易用，其中Model S／X的系統(tǒng)界面變化最為明顯。還對空調(diào)、導(dǎo)航、多媒體、控制面板及多項增強安全性的相關(guān)功能進行了改進。另外特斯拉的手機APP也進行了同步更新。本次更新將通過OTA在特斯拉車輛自動完成。

12、四維圖新成立車聯(lián)網(wǎng)子公司四維智聯(lián)

10月30日，北京四維智聯(lián)科技有限公司正式對外發(fā)布，據(jù)悉，該公司在車聯(lián)網(wǎng)方面已耕耘十多年。目前公司員工已達到1000多名，服務(wù)過40多個車廠、20多個主機廠、20多個系統(tǒng)商，包括上百家合作伙伴。累計服務(wù)的車主用戶超過了數(shù)千萬，在四維智聯(lián)車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的用戶已超過百萬。

四維智聯(lián)CEO景慕寒表示將專注于乘用車車聯(lián)網(wǎng)解決方案，以“讓汽車智能化變的更簡單”為愿景，為用戶提供“共商”、“共建”、“共享”的車聯(lián)網(wǎng)整體解決方案。目前四維智聯(lián)已經(jīng)可提供從云平臺到操作系統(tǒng)，到地圖、到導(dǎo)航、手車互聯(lián)、內(nèi)容服務(wù)、云端大數(shù)據(jù)等一套完整智能網(wǎng)聯(lián)解決方案，包括語音、統(tǒng)一帳號體系以及騰訊的支付體系，而這一套完整的解決方案優(yōu)勢主要體現(xiàn)在“智和聯(lián)”，比如在車聯(lián)網(wǎng)云平臺方面不是單一的服務(wù)車場，真正服務(wù)到各個跟汽車相關(guān)的全行業(yè)，只通過一個簡單的注冊帳號，就能享受大基于云端的各種智能化服務(wù)。

13、FCC發(fā)布設(shè)備測試結(jié)果 證實車聯(lián)網(wǎng)及無線網(wǎng)絡(luò)可共享5．9 GHz的頻段

據(jù)外媒報道，美國聯(lián)邦通訊委員會（Federl Communictions Commission，F(xiàn)CC）完成了設(shè)備測試，表示無線網(wǎng)絡(luò)可與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)共享5．9 GHz帶寬。據(jù)悉，這類測試結(jié)果證明，無線網(wǎng)絡(luò)在5．9 GHz的帶寬上成功運行，不會引起有害的信號干擾。

14、豐田與東京海上日動成立聯(lián)盟助力自動駕駛

據(jù)豐田官網(wǎng)報道，豐田汽車公司（Toyota）、豐田高級開發(fā)研究所（TRI－AD）以及東京海上日動火災(zāi)保險公司（Tokio Marine ＆ Nichido）宣布達成協(xié)議，一起成立商業(yè)聯(lián)盟，研發(fā)先進自動駕駛技術(shù)。通過該聯(lián)盟，三家公司將努力建立“人人有移動出行自由”和“交通事故零傷亡”的社會。

具體來說，豐田和TRI－AD將根據(jù)東京海上日動火災(zāi)保險公司提供的數(shù)據(jù)重建實際交通事故條件或是在自動駕駛模擬環(huán)境中會導(dǎo)致交通事故的危險條件，從而讓豐田和TRI－AD能夠在更接近現(xiàn)實世界的條件中進行模擬和評估，最終有助于提高自動駕駛系統(tǒng)安全性。東京海上日動火災(zāi)保險公司將利用自動駕駛車輛提供的數(shù)據(jù)，研發(fā)預(yù)付款理賠系統(tǒng)，加快未來的理賠支付過程。此外，數(shù)據(jù)科學(xué)公司ALBERT是一家為大數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域提供優(yōu)化解決方案的公司，其將為聯(lián)盟的數(shù)據(jù)分析和其他相關(guān)活動提供技術(shù)支持。

15、DARPA展示ORCA自動駕駛系統(tǒng)

據(jù)外媒報道，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）國家機器人工程中心（National Robotics Engineering Center）參與了美國國防部高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）的地面X車輛技術(shù)（Ground X－Vehicle Technologies，GXV－T）項目，從事新款車輪及人機自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。在ORCA項目中，研究人員研發(fā)了一款系統(tǒng)，可幫助駕駛員選擇最佳的行駛路徑，穿過“不毛之地（undeveloped landscape）”，并提醒駕駛員進行轉(zhuǎn)向、障礙物規(guī)避并告知前方有難行的地形。當(dāng)駕駛員需要輔助時，可自動完成車輛的相關(guān)駕駛操作。

16、勞倫斯伯克利國家實驗室利用深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)提升交通流

據(jù)外媒報道，美國能源部旗下勞倫斯伯克利國家實驗室發(fā)布了新的研究項目，旨在將人工智能應(yīng)用到自動駕駛車輛中，從而使交通流更為順暢、節(jié)省車輛油耗并改善空氣質(zhì)量。該機構(gòu)還與加州大學(xué)伯克利分校開展合作，將深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)用于訓(xùn)練控制器，實現(xiàn)更加可持續(xù)的交通模式。

深度強化學(xué)習(xí)是一種計算工具。Flow是業(yè)內(nèi)首款軟件框架，可供研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)、標(biāo)記優(yōu)化交通流的相關(guān)方案，其采用最新款開源微型模擬器，可模擬上萬輛車輛，部分車輛由人工駕駛，其他車輛則屬于自動駕駛車輛的范疇，可定制化交通情境內(nèi)的車輛駕駛。

17、高精度地圖商DeepMap將獲6000萬美元B輪融資，估值達4．75億美金

11 月 1 日 ， 世代投資管理公司（ Generation Investment Management）也確認(rèn)了他們將和之前的 Andreessen Horowitz、Accel Partners、金沙江創(chuàng)投以及新的投資人羅伯特博世創(chuàng)業(yè)資本有限公司（Robert Bosch Venture Capital）一起參與 DeepMap 的 B 輪融資。硅谷的全球數(shù)據(jù)研究機構(gòu) PitchBook 指出，該輪融資將使得 DeepMap 的估值達到 4．5 億美元。此次，隨著世代的入局，B 輪融資的規(guī)模和估值可能會更高。

據(jù)悉，DeepMap成立于2016年，由吳夏青（James Wu）和Mark Wheeler共同創(chuàng)辦，總部位于帕羅薩爾托（Palo Alto）。該公司新融資了一大筆增長資金，將用于擴展其技術(shù)進入更多市場，其估值至少達4．75億美元。其創(chuàng)始人Mark Wheeler曾在谷歌、蘋果和百度工作，幫忙制作地圖。

18、Connections完成智能車隊解決方案的研發(fā)

據(jù)外媒報道，Connections已完成了智能車隊解決方案（Smrt Fleet Solution，SFS）最終階段的研發(fā)，可用于車隊車輛預(yù)見性整體維護的管理。該款方案采用了企業(yè)資源規(guī)劃（Enterprise Resource Plnning，ERP）架構(gòu)，可共享數(shù)據(jù)庫，還整合車隊管理模塊并采取戰(zhàn)略管理決策，具體情況要視商業(yè)模式及各客戶的需求而定，該款方案還提供并購、損失最小化、維修車間的管理等多項功能。智能車隊解決方案的施行可將用戶的（管理、運營）總成本降低30％，可通過直接或間接途徑來實現(xiàn)，并實現(xiàn)車輛維護的網(wǎng)聯(lián)化。

19、大眾和英特爾攜手在以色列推自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)

大眾和英特爾旗下Mobileye正計劃明年初推出以色列的首個自動駕駛汽車網(wǎng)約車服務(wù)。兩家公司將與以色列汽車進口商Champion Motors組建合資公司。在這家合資公司中，大眾將提供電動汽車，Mobileye將提供自動駕駛技。該服務(wù)被稱作“出行即服務(wù)”，預(yù)計將于2022年開始商業(yè)運營。

20、華人運通鹽城＂智路＂項目啟動

近日，華人運通與江蘇世紀(jì)新城投資控股集團正式簽約，雙方已經(jīng)開始在鹽城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)聯(lián)手打造全球首個傳感融合計算協(xié)同道路試驗項目——江蘇鹽城“智路”，于年底開始項目試運行。該項目是國內(nèi)首個按照HOA （Human Oriented Architecture） 超體智能架構(gòu)打造的開放式道路試驗平臺。該項目擁有極其完善的場景和設(shè)施，可覆蓋V2X國標(biāo)一期及二期要求，場景豐富程度領(lǐng)先大部分國內(nèi)同類項目。該項目遵循“路端感知，云端決策，車端控制”的設(shè)計思路，將打造“智能云腦”，搭建起車－路－云自動駕駛驗證平臺，并支持X2I2V及MEC技術(shù)探索以及增強型eV2X場景開發(fā)，將成為國內(nèi)唯一一個基于道路智慧化的自動駕駛實驗開放示范區(qū)