2018年，是自動駕駛快速發(fā)展的一年，這一年自動駕駛領(lǐng)域發(fā)生了很多影響行業(yè)發(fā)展的大事，本文梳理了2018一整年自動駕駛領(lǐng)域發(fā)生的大事，整理成一份榜單。如有遺漏或不同意見歡迎在留言區(qū)補充討論！

1、Uber自動駕駛撞死行人車禍

據(jù)外媒報道，美國時間周日（3月19日）晚上10點左右，Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城（Tempe）市發(fā)生交通事故，與一名正在過馬路的女性行人相撞，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。這不是自動駕駛汽車的首次致死事故，但卻是導(dǎo)致行人死亡的第一起事故。

事故之前，Uber一直在努力實現(xiàn)年終內(nèi)部目標(biāo)，即年底前讓鳳凰城客戶乘坐上Uber的自動駕駛沃爾沃汽車，實現(xiàn)無“安全測試員”運營。但在事故發(fā)生后，Uber被禁止在亞利桑那州測試車輛，并被拒絕在加州更新其測試許可。按理說，Uber可以在匹茲堡和多倫多進行測試，但是也暫停了。Uber和美國國家運輸安全委員會（NTSB）均發(fā)起了調(diào)查。Uber為了配合調(diào)查，也聘請了前美國國家交通安全委員會主席擔(dān)任該公司安全顧問。

根據(jù)調(diào)查結(jié)果，在車禍發(fā)生前，Uber自動駕駛汽車探測到了47歲的女行人伊萊恩·赫茨伯格（Elaine Herzberg），但其軟件認為車輛不需要馬上做出反應(yīng)，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。與其他車輛自動駕駛系統(tǒng)一樣，Uber軟件系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)整，可以忽略“誤報”的道路上實際不會成為車輛行駛障礙的物體，例如漂浮在道路上的塑料袋等。與此同時，事故車輛以接近每小時40英里的速度撞上行人伊萊恩·赫茲伯格之前，負責(zé)接手并防止事故發(fā)生的測試駕駛員并沒有集中注意力。

參考文章：

Uber致命事故視頻公開，車頂配備激光雷達為何還會撞上行人？

上榜理由：Uber自動駕駛撞死行人事件可以說是2018年自動駕駛領(lǐng)域的頭號大事，它暴露了自動駕駛系統(tǒng)誤報和漏警如何平衡的問題，引起了媒體、學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)界的廣泛的關(guān)注與深刻的反思，入選榜首沒毛??！

2、Waymo推出自動駕駛出租車WaymoOne

12月5日，Google 母公司 Alphabet 旗下的自動駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo在美國亞利桑那州菲尼克斯推出了商用自動駕駛出租車服務(wù) Waymo One。Waymo 表示，Waymo one將在菲尼克斯的特定區(qū)域內(nèi)提供服務(wù)，服務(wù)會在未來逐漸擴展到菲尼克斯的其它社區(qū)和郊區(qū)。

想要使用該服務(wù)，用戶需要下載獨立應(yīng)用，使用流程與我們熟悉的 Uber（國內(nèi)的話類似滴滴出行）類似。但乘客呼叫的車輛并非完全“無人駕駛”，出于安全方面的考慮，Waymo One 的自動駕駛汽車會配備司機，司機只會在緊急狀況下對車輛進行干預(yù)。

Waymo并未透露為這項服務(wù)配備了多少輛自動駕駛汽車，但表示，運營初期僅面向去年被邀請參加測試服務(wù)的數(shù)百名消費者開放。費用方面，Waymo One試乘結(jié)果顯示，3英里（約合4．8公里）15分鐘路程的費用為7．59美元。

參考文章：

付費無人駕駛出租車服務(wù) Waymo One，讓哪家企業(yè)最慌亂？

上榜理由：無人駕駛出租WaymoOne的推出，預(yù)示著自動駕駛乘用車正式落地商用，具有里程碑式的意義。

3、SAE更新自動駕駛等級

12月，SAE International發(fā)布了新的J3016 ？“駕駛自動化等級”標(biāo)準(zhǔn)可視化圖表

6月，由SAE International 國際自動機工程師學(xué)會（以下也稱為“SAE”）制定的最新修訂版 SAE J3016（TM）《標(biāo)準(zhǔn)道路機動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。SAE官方表示：SAE對部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的機動車駕駛自動化系統(tǒng)進行了多次描述，為汽車行業(yè)（以下也稱為“車輛”或“汽車”）提供了一個分類標(biāo)準(zhǔn)，其中包含六個級別的駕駛自動化的詳細定義，從無驅(qū)動自動化（0級）到全驅(qū)動自動化（5級）及其在道路上的操作。

這次更新是時隔兩年，SAE再次對機動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。第一版J3016于2014年1月發(fā)布，將自動駕駛技術(shù)分為L0－L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1－L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置進行了分級。用以明確不同級別自動駕駛技術(shù)之間的差異性。2016年9月，美國交通運輸部發(fā)布了關(guān)于自動化車輛的測試與部署政策指引，明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動化／自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評定自動駕駛技術(shù)。此后，全球諸多汽車行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對自身相關(guān)的產(chǎn)品進行技術(shù)定義。

參考文章：

SAE自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)再次更新：L0－L5六級劃分更加完善

談?wù)凷AE自動駕駛分級更新

上榜理由：自動駕駛?cè)绾蚊枋觯炕蛟S這是在沒有自動駕駛等級劃分之前，困擾大家的一大問題。關(guān)于自動駕駛分級，2013年美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了汽車自動化的L0－L4五級標(biāo)準(zhǔn)，SAE International 國際自動機工程師學(xué)會，原先翻譯為美國機動工程師協(xié)會，于2014年發(fā)布了L0－L5六級自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)，以此來描述自動駕駛技術(shù)，經(jīng)過兩年多的行業(yè)內(nèi)使用習(xí)慣，發(fā)現(xiàn)業(yè)內(nèi)更傾向于使用SAE定制的分級標(biāo)準(zhǔn)，因此2016年9月，美國交通運輸部發(fā)布了關(guān)于自動化車輛的測試與部署政策指引，明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動化／自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評定自動駕駛技術(shù)。現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)描述自動駕駛功能，幾乎沒有不用SAE標(biāo)準(zhǔn)的，此次SAE標(biāo)準(zhǔn)更新，你說應(yīng)不應(yīng)該上榜呢？

4、三部委印發(fā)自動駕駛汽車路測新政；工信部發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)無線電頻率規(guī)劃

4月12日，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》?！豆芾硪?guī)范》提出，相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況，制定實施細則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。

路測規(guī)范發(fā)布以來，北京、上海、福建平潭、長春、重慶、深圳、無錫、杭州、長沙、濟南等城市分別出臺了適合自己城市的路測管理辦法，并且分別給多家公司頒發(fā)了多張路測牌照，小智整理成表格如下：

11月13日，工信部官網(wǎng)發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905－5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，規(guī)劃了5905－5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源，用于基于LTE（第四代移動通信技術(shù)）演進形成的V2X（車與車、車與人、車與路之間的直連通信）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的直連通信技術(shù)，同時，對相關(guān)頻率、臺站、設(shè)備、干擾協(xié)調(diào)的管理作出了規(guī)定。上述規(guī)定自2018年12月1日起施行。

參考文章：

最新！工信部發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)無限電專用頻率，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展

上榜理由：2018年，自動駕駛路領(lǐng)域關(guān)于路測的新聞就占了很大的比重，自三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》以來，各地都紛紛開始行動，此政策可謂是“千呼萬喚始出來”，對于2018年的自動駕駛行業(yè)可謂是一件大事；無線電頻率是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵資源，年末推出的規(guī)劃車聯(lián)網(wǎng)頻譜的政策，可謂也是眾盼而至。

5、多家公司發(fā)布自動駕駛安全報告

1月，美國車企巨頭通用也發(fā)布了“2018 自動駕駛安全報告”，詳盡介紹了其自動駕駛汽車的理念、設(shè)計過程和技術(shù)特點等。如想下載報告原文，請點擊鏈接，文中有下載方式。

參考文章：

如何看待通用汽車宣布2019年生產(chǎn)無方向盤自動駕駛汽車？（內(nèi)附報告下載方式）

7月，百度 Apollo 在 2018 百度 AI 開發(fā)者大會（Creat2018）上，重磅發(fā)布了“Apollo Pilot 安全報告”。百度成為國內(nèi)首家發(fā)布自動駕駛安全報告的公司。這里的 Apollo Pilot，是百度 Apollo 平臺專門針對量產(chǎn)所設(shè)計的自動駕駛產(chǎn)品的總稱，所以它自然包含了乘用車、商用車、物流車等自動駕駛車型產(chǎn)品以及針對每種車型設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)方案。為了保證 APC （Apollo Pilot For PassengerCar（簡稱“APC”），百度將其稱為“中國首個 L3 級自動駕駛產(chǎn)品”）的安全穩(wěn)定運行，百度 Apollo 為其設(shè)定了一個整體的安全框架，包括安全感、安全駕駛、事故預(yù)防、事故介入以及事故后處理五大逐層遞進的安全設(shè)計。

參考文章：

一圖說清國內(nèi)首個自動駕駛安全報告（內(nèi)附報告下載方式）

8月，福特發(fā)布了名為“A MATTER OFTRUST”的自動駕駛安全報告。福特的這份文件首先揭示了研發(fā)自動駕駛汽車的意義，例如它可以讓城市在日益城市化的世界中變得更加宜居和安全，并為所有人提供出行服務(wù)。福特也在試圖通過強調(diào)它在設(shè)計，驗證和制造安全可靠的車輛方面的長期經(jīng)驗，將自己與那些試圖抓住自動駕駛業(yè)務(wù)的新創(chuàng)企業(yè)區(qū)分開來。為此，福特與其他公司一樣，正在實施全系列冗余系統(tǒng)，包括冗余傳感器類型，多個獨立計算平臺以及用于轉(zhuǎn)向和制動的冗余執(zhí)行器等。

參考文章：

重磅！福特發(fā)布自動駕駛安全報告（內(nèi)附報告下載方式）

9月，Nuro發(fā)布了一篇題為DeliveringSafety：Nero’s Approach的安全報告，概述了其用自動外賣機器人送貨的安全細節(jié)和流程規(guī)范。Nuro是一家自動駕駛初創(chuàng)公司，成立于2016年，由谷歌前無人駕駛項目負責(zé)人Dave Ferguson和華人朱佳俊創(chuàng)立，目標(biāo)首先是無人物流車，其次是無人汽車。

參考文章：

繼Waymo、通用、福特之后，又有一家公司發(fā)布了自動駕駛安全報告（內(nèi)附報告下載方式）

10月，英偉達發(fā)布了《2018英偉達自動駕駛安全報告》。在這份報告中，英偉達詳細介紹了其開發(fā)流程，展示了如何利用GPU的計算能力來創(chuàng)建滿足功能安全的自動駕駛系統(tǒng)，并將多樣性和冗余設(shè)計應(yīng)用到每個解決方案中，以實現(xiàn)最高級別的計算安全。

參考文章：

2018英偉達自動駕駛安全報告

上榜理由：自動駕駛安全報告在一定程度上，可以描述自己公司的自動駕駛研發(fā)思路及水平，因此，其他公司的安全報告是業(yè)內(nèi)很有必要研究的一份資料。Waymo作為最早研發(fā)自動駕駛的公司，其研發(fā)水平及實際路測都領(lǐng)先于業(yè)內(nèi)其他公司，成為業(yè)內(nèi)技術(shù)的一個標(biāo)桿，自從其去年10月份發(fā)布行業(yè)內(nèi)首份安全報告以來，今年數(shù)家公司也陸續(xù)發(fā)布。