第13周自動駕駛大事記！
1．加州引領自動駕駛汽車測試，但中國正在迎頭趕上
圖 取得路測許可的公司數(shù)量
在BNEF紐約峰會上的數(shù)據(jù)顯示，加州有60多家公司獲準在公共道路上測試自動駕駛汽車。在中國，只有該數(shù)量一半的公司拿到了路測許可。就駕駛里程而言，這兩個市場中的頂尖的測試人員之間沒有重疊。在加州，通用汽車（General Motors Co．）子公司Cruise Automation Inc．和Alphabet Inc．旗下的Waymo LLC擁有最多的自動駕駛里程；在中國，最優(yōu)秀的兩家公司分別是百度和中國一汽集團有限公司。從圖中統(tǒng)計可以看出，中國的自動駕駛汽車測試發(fā)展勢頭良好，但是仍需更多的車企繼續(xù)努力。
2．國內(nèi)首份自動駕駛路測報告：8車企跑15萬公里 未出事故
日前，中國首份自動駕駛路測報告，由北京市交通委、公安交通管理局、經(jīng)濟和信息化局正式對外發(fā)布。在這份名為《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》的文件中，北京自動駕駛管理小組披露了8家公司過去一年在北京進行自動駕駛路測的情況，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪?！秷蟾妗凤@示，2018年，54輛自動駕駛汽車在北京的道路上測試了超過15萬公里，中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度獨占其中14萬公里，余下7家企業(yè)每家在北京駐守1－2輛測試車，總共貢獻了1．3萬公里測試里程。
3．斯坦福大學新技術(shù)：自動駕駛汽車自主學習急轉(zhuǎn)彎
據(jù)英國《每日郵報》3月28日消息，近日，一輛無人駕駛汽車通過機器算法學習，結(jié)合了20萬次的轉(zhuǎn)彎視頻，以及以往的駕駛經(jīng)驗，成功完成了高速轉(zhuǎn)彎操作。研究的發(fā)起者斯坦福大學的研究人員稱，這一系統(tǒng)將幫助汽車在極端和未知環(huán)境下更安全地行駛。測試車輛為一輛大眾GTI和一輛奧迪TTS，研究人員為車輛配置了稱為“神經(jīng)網(wǎng)絡”的人工智能算法，測試在北極圈附近一條結(jié)冰測試軌道上進行。這些測試旨在探索摩擦的極限，與緊急操作時汽車應該制動、加速和轉(zhuǎn)向的程度有直接關(guān)系。隨著數(shù)據(jù)被納入神經(jīng)網(wǎng)絡，該團隊表示他們最終采用了一種有前景的自動駕駛汽車新控制方法。雖然測試結(jié)果非常振奮人心，但研究人員同時強調(diào)，“神經(jīng)網(wǎng)絡”對于其未經(jīng)歷的情況表現(xiàn)并不理想，可能出現(xiàn)錯誤的操作?？茖W家還在繼續(xù)研究與完善該系統(tǒng)，有望進一步提升其安全性。
4．2019國際（常州）自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽常州開賽
3月31日，由江蘇省人工智能學會、江蘇省新能源汽車智慧能源裝備創(chuàng)新中心聯(lián)合主辦，江蘇智行未來汽車研究院、國家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院、星星充電組織承辦的2019國際（常州）自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽在常州舉行。本次大賽的裁判由中國質(zhì)量認證中心（CQC）擔任。數(shù)十家企業(yè)和高校的自動駕駛車輛在行人避讓、限速通行、紅綠燈識別、施工繞行、機動車避障等比賽場景的設置下展開角逐，最后決出大賽最佳性能、感知、操控、創(chuàng)新獎。江蘇省工業(yè)和信息化廳副廳長胡學同表示，通過本次大賽可以建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新機制，支撐商用化試驗示范項目建設，探索智能駕駛的新業(yè)態(tài)和新模式，將江蘇建設成為引領全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先導區(qū)和示范區(qū)，推動汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
5．威馬自動駕駛技術(shù)中心落戶綿陽誓做技術(shù)普及者
3月27日，威馬汽車在四川綿陽宣布將于當?shù)卮蛟熳詣玉{駛技術(shù)中心，并同時發(fā)布了Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)將會搭載于在4月12日上市的2019款威馬EX5上，能夠幫助車輛實現(xiàn)L2級別智能駕駛輔助。這些布局之后，我們可以看到，被用戶評為性價比超高的電動車威馬EX5，將在同級車型上率先達到L2級別智能駕駛輔助。據(jù)介紹，Living Pilot智行輔助系統(tǒng)將在4月12日上市的新款威馬EX5上實現(xiàn)量產(chǎn)，這一純電動SUV的老款補貼前指導價為18．655萬－24．73萬，享受補貼后的高配車型價格16萬元左右，而在這款車之前，擁有L2級別智能駕駛輔助功能汽車的門檻一般在40萬元以上。新款威馬EX5搭載的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，由威馬汽車與博世深度合作，其核心硬件包括一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達、四個全景攝像頭和十二個超聲波雷達。其中，前置和后置的毫米波雷達除擁有探測距離遠，探測角度大的優(yōu)勢外，均對雨霧雪等惡劣天氣具備很強的抗干擾能力。
6．CVPR WAD 挑戰(zhàn)賽報名開啟
CVPR 2019（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）將于 6 月 16－20 日在美國長灘舉行，目前，會上的各大挑戰(zhàn)賽已經(jīng)開始報名。作為國際上以自動駕駛視覺為核心的頂級評測大賽，CVPR WAD 挑戰(zhàn)賽（Workshop on Autonomous Driving）以數(shù)據(jù)規(guī)模大、難度高著稱，每年這一賽事都能吸引到全球業(yè)界和學術(shù)界的多路頂級團隊參與。日前，滴滴、nuTonomy 以及加州大學伯克利分校 DeepDrive 深度學習自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（BDD）合作，正式啟動 CVPR2019 WAD 自動駕駛識別挑戰(zhàn)賽，邀請全球算法高手來挑戰(zhàn)自動駕駛領域重點難題。針對此次挑戰(zhàn)賽，滴滴提供了一個大規(guī)模、高質(zhì)量的真實駕駛場景視頻數(shù)據(jù)集 D－City（https：／／gaia．didichuxing．com／d2city），涵蓋 12 類行車和道路相關(guān)的目標標注，旨在鼓勵相關(guān)領域前沿算法的發(fā)明與實現(xiàn)。本次CVPR 2019 WAD 挑戰(zhàn)賽共提供了四項全新的基于多個駕駛數(shù)據(jù)集的自動駕駛相關(guān)任務。賽題一：三維目標檢測；賽題二：目標檢測遷移學習；賽題三：目標跟蹤遷移學習；賽題四：大規(guī)模檢測插值。
7．河北這條高速上要修“自動駕駛”車道！
近日，從首發(fā)集團傳來消息，京雄高速今年年內(nèi)開工，在設計特點上，京雄高速將貫穿智慧創(chuàng)新理念，內(nèi)側(cè)兩條車道作為智慧駕駛專用車道，能夠?qū)崿F(xiàn)車路協(xié)同和自動駕駛。
8．小鵬汽車、蔚來汽車先后宣布取消等速續(xù)航里程的宣傳
3月29日晚間消息，小鵬汽車今日發(fā)布微博稱，即日起取消等速續(xù)航里程的宣傳，全部用NEDC綜合續(xù)航里程數(shù)據(jù)代替。隨后小鵬汽車CEO何小鵬轉(zhuǎn)發(fā)微博并表示，“虛假”的等速甚至50公里等速續(xù)航或虛假車標肯定會增加銷售，但是長遠一定影響口碑，之后小鵬將帶頭只宣傳真續(xù)航。宣布取消等速續(xù)航里程的宣傳并非小鵬汽車一家，自從車和家CEO李想就電動汽車的宣傳亂象發(fā)布微博后，蔚來汽車和吉利全新電動車“幾何A”已先后取消等速續(xù)航里程的宣傳。據(jù)媒體報道，蔚來汽車創(chuàng)始人李斌在此前表示，蔚來汽車將在多個用戶接觸界面和渠道不再顯示60公里等速續(xù)航信息，只保留NEDC工況續(xù)航數(shù)據(jù)；吉利全新電動車“幾何A”的官方宣傳也已改為410公里和500公里的綜合工況續(xù)航里程。
9．麻省理工學院技術(shù)評論召開EmTech數(shù)字會議
今年的麻省理工學院技術(shù)評論的EmTech數(shù)字會議匯集了來自世界各地的專家，討論人工智能在各個領域的進步，從醫(yī)療保健和公共安全，到交通和城市設計。Waymo首席技術(shù)官DmitriDolgov接受采訪時，就Ride－h(huán)ailing展開了廣泛的討論。Dmitri說，Ride－h(huán)ailing是我們現(xiàn)在部署的一個商業(yè)應用程序。但我們的目標不是制造汽車。我們真的在建立一個驅(qū)動程序。我們在研究和工程中試圖解決的最難的問題是建立一個非常好的驅(qū)動力。所有基礎結(jié)構(gòu)，所有框架以及為評估和部署該驅(qū)動程序而必須構(gòu)建的工具都是相同的。一旦解決了最棘手的問題，您就可以將此驅(qū)動程序用于各種商業(yè)應用，乘車，貨運，交付，將人們連接到公共交通和個人車輛。
10．Lumotive將如何將超材料用于自動駕駛汽車
由微軟聯(lián)合創(chuàng)始人比爾蓋茨支持的一系列分拆采用了一種非正統(tǒng)的技術(shù)，即從衛(wèi)星通信到無人機大小的雷達系統(tǒng)等高飛行領域的超材料，這種最新的超材料發(fā)現(xiàn)了一個更實際的前沿：有一天會用在無人駕駛汽車上。與Kymeta，Echodyne，Evolv和Pivotal Commware一樣，Lumotive利用能夠在不移動部件的情況下改變電磁波的焦點和路徑的電子電路。與其他西雅圖地區(qū)公司不同，Lumotive正在使用這些超材料來引導激光而不是無線電波。該公司的芯片具有微小的可調(diào)諧天線，可以在120度的范圍內(nèi)掃描激光，并讀取反射的信息，以每秒20次的速度繪制出周圍環(huán)境的地圖。Lumotive發(fā)言人說，“今天的激光雷達系統(tǒng)是龐大的裝置，通常花費數(shù)萬美元，并且坐在由Waymo和Cruise之類的第一代自動駕駛汽車上。對于大多數(shù)自動駕駛汽車來說，降低這些激光雷達的成本和尺寸是首要任務。（然而，特斯拉選擇不用激光雷達，而是依賴雷達系統(tǒng)，相機和云。）Lumotive的原型激光雷達裝置看起來像6英寸寬的珠寶盒，它可以內(nèi)置在汽車的保險杠或后視鏡中。與第一代激光雷達不同，它沒有可以擺動的移動部件進行掃描。而這些小工具的成本最終可能比今天的激光雷達系統(tǒng)低很多。”