蜂巢智能轉(zhuǎn)向作為本土快速成長的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)智能化“先鋒”,目前已實現(xiàn)完全自研L2級L2+級DP-EPS系統(tǒng)量產(chǎn)數(shù)十萬臺,瞄準(zhǔn)自動駕駛前瞻領(lǐng)域的多冗余L3級智能轉(zhuǎn)向及L4級線控轉(zhuǎn)向等也將陸續(xù)實現(xiàn)量產(chǎn)。
萬億元級市場盛宴即將開席,蜂巢智能轉(zhuǎn)向無疑將率先分羹其中。
蜂巢智能轉(zhuǎn)向總經(jīng)理王朝久表示,蜂巢研發(fā)團(tuán)隊目前已打造出L3-L4級自動駕駛完整線控底盤的產(chǎn)品和解決方案,形成從研發(fā)、生產(chǎn)到車型應(yīng)用量產(chǎn)的完整閉環(huán),是國內(nèi)為數(shù)不多的突破線控底盤技術(shù)壁壘并大規(guī)模量產(chǎn)的本土企業(yè)之一。
線控技術(shù)引領(lǐng)轉(zhuǎn)向行業(yè)“二次革命”
過去幾十年間,轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)隨著汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步,經(jīng)歷了從最初的純機(jī)械助力(MS),再到后來的液壓助力(HPS),然后又開始引入電動助力(EPS)的演變。而這一演變的直接推動力之一,就在于駕車人對于汽車操控精準(zhǔn)性需求的不斷提升。
上述中信證券研報就指出,展望未來,在智能駕駛時代將更為側(cè)重開發(fā)軟件層面的高級功能,包括:車道保持、主動轉(zhuǎn)向、自動泊車、車道偏離預(yù)警、自動避讓、高速道路自動跟蹤等,實現(xiàn)從“助力”向“智能”升級的過程,行業(yè)的技術(shù)壁壘也將進(jìn)一步提高,對EPS 的技術(shù)和冗余要求也將進(jìn)一步提升。特別是在L4 級階段,線控形式(steer by wire)的EPS 將有望成為主流。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)是一種自動系統(tǒng),它以電子方式傳輸轉(zhuǎn)向指令至執(zhí)行器來進(jìn)行轉(zhuǎn)向動作,它有兩種模式,即手動模式和自動模式,手動模式是把駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的角度,經(jīng)過傳感器發(fā)送給ECU,ECU 處理后將電子指令直接發(fā)送給轉(zhuǎn)向機(jī),轉(zhuǎn)向機(jī)根據(jù)指令要求轉(zhuǎn)動輪胎。自動模式是上位計算機(jī)代替人手發(fā)出轉(zhuǎn)向指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
王朝久表示,SBW 的發(fā)展與EPS 一脈相承,其所用到的關(guān)鍵部件在EPS中一樣有應(yīng)用,其系統(tǒng)相對于EPS 需要有冗余功能。SBW 改善駕駛特性并增強(qiáng)了操縱性,且具備舒適性好、響應(yīng)速度快、安全性高、與車道保持輔助等輔助駕駛功能更好配合的優(yōu)點。線控轉(zhuǎn)向很好地滿足了汽車智能化對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在控制精確度、可靠性等方面的更高要求,將成為未來自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流趨勢。
2025年全球市場規(guī)??蛇_(dá)1800億元
中信證券分析認(rèn)為,目前EPS 的平均單價為1500 元人民幣,行業(yè)滲透率在69%左右,而隨著未來智能汽車的發(fā)展,對于EPS 的要求也越來越高,如增加轉(zhuǎn)向手感模擬單元、增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)冗余和增加軟件代碼等,將會推動轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 單車價值量的提升。
中信證券預(yù)測,假設(shè)到2025 年EPS 的單車價值量為2000 元,滲透率達(dá)到92%,那么根據(jù)汽車整車研究機(jī)構(gòu)對于國內(nèi)和全球汽車產(chǎn)量的一致預(yù)測,預(yù)計2025 年國內(nèi)市場規(guī)模將達(dá)到566 億元,全球市場規(guī)模將達(dá)到1800億元以上,5年間年復(fù)合增長率為11%,市場空間廣闊。
蜂巢線控轉(zhuǎn)向技術(shù)望率先本土崛起
市場統(tǒng)計顯示,目前國內(nèi)EPS市場排名前五的供應(yīng)商分別為博世、捷太格特(JTEKT)、日本精工(NSK)、采埃孚(ZF)和耐世特(Nexteer),2017 年這五家巨頭的國內(nèi)市場份額綜合高達(dá)80%。即便在全球范圍內(nèi),捷太格特、博世、耐世特、ZF-TRW也是全行業(yè)前四名供應(yīng)商。
由于長期積累的先發(fā)優(yōu)勢,這些國際一線供應(yīng)商也基本是SBW 的重要參與者,但隨著近年來國內(nèi)自主品牌技術(shù)實力的崛起,中國本土的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)企業(yè)也呈異軍突起之勢,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域自主品牌有望憑借持續(xù)自主創(chuàng)新實現(xiàn)加速“超車”。
蜂巢智能轉(zhuǎn)向近年來依托長城汽車前期在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域的自主正向開發(fā)積淀,就以實現(xiàn)自動駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的L3級以上突破為目標(biāo),在L3級EPS和L4級SBW領(lǐng)域均實現(xiàn)了一系列突破。
截至目前,蜂巢智能轉(zhuǎn)向除了在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面實現(xiàn)產(chǎn)品化之外,更是逐步打造出L3-L4級自動駕駛完整線控底盤的產(chǎn)品和解決方案,已形成從研發(fā)、生產(chǎn)到車型應(yīng)用量產(chǎn)的完整閉環(huán),是國內(nèi)為數(shù)不多的突破線控底盤技術(shù)壁壘并大規(guī)模量產(chǎn)的本土企業(yè)之一。
蜂巢智能轉(zhuǎn)向的SBW系統(tǒng)瞄準(zhǔn)自動駕駛L3-L4升級的一系列技術(shù)難點及駕乘痛點,產(chǎn)品核心亮點如下:
? 提供更大的空間:完全自動駕駛情況下可將方向盤折疊收回,為駕駛員提供更大的空間;
? 個性化路感反饋:路面信息完全通過軟件模擬實現(xiàn),通過駕駛模式及駕駛員自主選擇的路感反饋等級,實現(xiàn)個性化路感反饋;
? 提高汽車安全性能:無轉(zhuǎn)向中間軸,完全避免碰撞過程中對駕駛員的傷害;
? 改善駕駛特性,增強(qiáng)操作性:轉(zhuǎn)向比率(方向盤轉(zhuǎn)角和車輪轉(zhuǎn)角的比值)可隨速變化,車輛可實現(xiàn)高速穩(wěn)定、低速輕便;
? 易于底盤平臺化:因無轉(zhuǎn)向中間軸,利于實現(xiàn)整車布置,車輛左右舵對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無影響;
? 利于實現(xiàn)人機(jī)共駕:因無轉(zhuǎn)向中間軸,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)人機(jī)解耦,便于整車實現(xiàn)人機(jī)共駕,如:緊急避讓、車輛極限工況限制;
? 后輪轉(zhuǎn)向
低速
? 前后輪逆向轉(zhuǎn)舵減小轉(zhuǎn)彎半徑,操控靈活
? 方便駐車,尤其是長軸距車輛在狹小空間駐車
高速
? 前后輪同向轉(zhuǎn)舵增大轉(zhuǎn)彎半徑,提高操控穩(wěn)定性
? 高速緊急避讓及變道超車時,有效提高駕駛安全
王朝久表示,汽車的智能化革命體現(xiàn)在駕乘體驗的智能化和安全最大化,而實現(xiàn)自動駕駛的安全則要靠作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的智能化,最終實現(xiàn)真正意義上的完全自動駕駛,蜂巢智能轉(zhuǎn)向的最大使命就是以轉(zhuǎn)向智能化技術(shù)創(chuàng)新不斷推動自動駕駛的終極安全。
來源:蓋世汽車快訊