為了實現(xiàn)全自動駕駛,并按照特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克的計劃部署Robotaxis自動駕駛車隊,特斯拉需要使其車輛正確應(yīng)對交通燈和停車標(biāo)志。據(jù)外媒報道,特斯拉似乎在實現(xiàn)這一功能方面取得了很大進(jìn)展。
(圖片來源:@thirdrowtesla推特)
最近,一位特斯拉的狂熱愛好者分享了特斯拉在紅綠燈和停車標(biāo)志前停車功能的說明手冊,而這些功能似乎已經(jīng)向項目早期成員推出。根據(jù)該手冊,即將推出的駕駛輔助功能將使用車輛前置攝像頭和GPS數(shù)據(jù),從而準(zhǔn)確響應(yīng)交通燈和停車標(biāo)志。
這些說明還顯示,當(dāng)Autosteer(自動轉(zhuǎn)向功能)和Traffic-Aware Cruise Control(交通感知巡航控制)處于激活狀態(tài)時,交通燈和停車標(biāo)志前停車功能會啟用。這表明,該功能可能不僅適用于配備特斯拉全自動駕駛套件的車主,也適用于只配備了基礎(chǔ)版Autopilot的車主。這一功能將提高市區(qū)駕駛的安全性,從而使特斯拉車輛更加安全。
以下是Model 3手冊中關(guān)于交通燈和停車標(biāo)志檢測功能的部分說明。根據(jù)特斯拉在其手冊中的解釋,該功能(至少在目前的版本中)似乎非常謹(jǐn)慎,當(dāng)車輛遇到綠燈時,需要得到駕駛員的提示。
“當(dāng)該功能啟用,并使用Autosteer和Traffic-Aware Cruise Control時,觸摸屏?xí)棾鲆粭l信息,提醒駕駛員已檢測到即將到來的交通燈、停車標(biāo)志或道路標(biāo)記。當(dāng)車輛接近停車位置時,即使是在綠燈時的十字路口,Model 3/Model Y也會減速,并顯示一條紅線,表明車輛將在哪里完全停下來?!?/p>
“要繼續(xù)通過綠燈時的十字路口,駕駛員必須按下檔位鍵或踩住加速踏板,才能使車輛繼續(xù)前行。當(dāng)駕駛員確認(rèn)想繼續(xù)前行時,紅色的停車線會變成灰色。而此時Model 3/Model Y會繼續(xù)通過十字路口,并恢復(fù)駕駛員設(shè)定的巡航速度?!?/p>
總體而言,該功能目前似乎非常謹(jǐn)慎。不過,此種方法可能使該功能更安全,因為駕駛員的提示可能會進(jìn)一步訓(xùn)練特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使其了解在有交通燈和停車標(biāo)志的區(qū)域內(nèi)的駕駛行為。誠然,該功能似乎非?;A(chǔ),但是潛力巨大,可能會為將來更多的市區(qū)自動駕駛功能鋪平道路。