截至2019年9月10日，奔馳大G在售的最新款是2019款，只有G500車型。歷史上，奔馳大G也只有G500和G350兩種版本。這里說明一點，奔馳G指的是奔馳旗下的奔馳G級，不算AMG的G級，也不算巴博斯等改裝品牌的G級。AMG的G級有G65、G63等等車型。

奔馳G級只有2017款出了G500和G350兩種版本，其余的每年都只出G500的版本。2017款 G 350 d，官方指導價：122.88萬元；2017款 G 500 卓越版，官方指導價：179.80萬元。奔馳G級車型定位中大型SUV奔馳大g，車身尺寸方面奔馳大g，長寬高分別為：4764x1867x1960mm，軸距為2850mm。其中G350的高為1954mm。動力方面，G350搭載3.0升V型6缸渦輪增壓發(fā)動機，匹配7擋手自一體變速箱，最大功率180KW，最大扭矩600N·m。G500搭載4.0升V型8缸渦輪增壓發(fā)動機，匹配7擋手自一體變速箱，最大功率310KW，最大扭矩610N·m。奔馳G級的驅(qū)動方式為全時四驅(qū)，帶有前中后三把差速鎖，這也是目前為止民用越野車唯一一款帶有三把差速鎖的車型。懸架方面，前懸架為多連桿式獨立懸架，后懸架為整體橋式非獨立懸架。