二戰(zhàn)之后德國許多汽車廠家不是倒閉就是瀕臨破產(chǎn)，奧迪就是其中之一。為了尋求出路，奧迪先后投奔戴姆勒集團(tuán)以及大眾集團(tuán)，最后在大眾集團(tuán)之下負(fù)責(zé)生產(chǎn)甲殼蟲。堂堂一個(gè)汽車品牌淪落到別人的生產(chǎn)工具，奧迪自然是不甘心，于是奧迪的工程師Ludwing Kraus就自己設(shè)計(jì)了一款車型。
第一代奧迪100（代號(hào)C1 1968-1976）
1966年Ludwing Kraus將奧迪100的模型做了出來，當(dāng)時(shí)大眾的老板Heinrich Nordhoff十分認(rèn)可，所以就決定將奧迪100投產(chǎn)。
1968年，第一臺(tái)量產(chǎn)奧迪100正式下線，因?yàn)槠浯钶d了一臺(tái)最大功率100馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，所以命名為奧迪100。奧迪100的底盤平臺(tái)是C系列中型車平臺(tái)代號(hào)，并且這個(gè)代號(hào)一直使用到第七代。
C1投產(chǎn)之前并沒有被寄予太多期望，但沒想到一上市就引起了轟動(dòng)，原本預(yù)計(jì)10萬輛的總銷量在車輛推出沒多久就已經(jīng)達(dá)到，甚至前三年的總銷量達(dá)到50萬輛。而直到1976年停產(chǎn)，C1的總銷量已經(jīng)超過82萬輛。
第二代奧迪100（C2 1976-1982）
因?yàn)镃1的熱銷，所以在其停產(chǎn)的當(dāng)年立刻就推出了第二代奧迪100，也就是C2。C2同樣搭載了一臺(tái)最大功率為100馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，方正的外形是當(dāng)時(shí)的流行趨勢。
彼時(shí)的德國已經(jīng)從二戰(zhàn)中恢復(fù)過來，人們對(duì)生活的追求又有所提高，旅行車成為了非常熱門的車型。于是在1977年C2就推出了Avant旅行版。除此之外C2還推出了配置更加豪華的奧迪200，奧迪200是在奧迪100的基礎(chǔ)上換上了動(dòng)力更強(qiáng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，最大可以輸出168馬力。
才用了一年時(shí)間，奧迪100和奧迪200的總銷量已經(jīng)突破100萬輛，其中C2旅行版也有將近5萬的銷量。
第三代奧迪100/200（C3 1982-1991）
1982年第三代奧迪100正式推出，相比起上一代的方方正正造型，這一代C3的車身更加流暢，風(fēng)阻系數(shù)只有0.3。動(dòng)力方面奧迪200搭載了2.2L高功率發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率達(dá)到163馬力，而奧迪100則還是搭載上一代的發(fā)動(dòng)機(jī)。
這一代的奧迪100再次打破紀(jì)錄，截止到1991年停產(chǎn)已經(jīng)在全球賣出超過108萬輛。值得一提的是第三代奧迪100也曾引入中國市場。1988年奧迪授權(quán)一汽集團(tuán)生產(chǎn)第三代奧迪100，于是當(dāng)時(shí)的一汽就試著組裝了499輛。
第四代奧迪100/200（C4 1991-1997）
第四代奧迪100緊跟上一代的步伐推出，當(dāng)時(shí)間來到1995年第四代奧迪100進(jìn)行中期改款，并且將奧迪100/200系列車型名稱更改為奧迪A6。
1995年一汽集團(tuán)與大眾集團(tuán)以及奧迪汽車三方在北京簽訂合作條約，開始正式生產(chǎn)第四代奧迪100。1996年一汽大眾推出了中國市場特有的搭載V6發(fā)動(dòng)機(jī)的奧迪200，直到1999年奧迪200正式停產(chǎn)。
第二代奧迪A6（C5 1997-2004）
這一代的奧迪A6外觀更加圓潤符合空氣動(dòng)力學(xué)特性，因此其風(fēng)阻系數(shù)只有0.28。動(dòng)力方面這一代車型提供了1.8L、1.8T、2.8L V6、4.2L V8多種動(dòng)力。在1999年奧迪A6還曾推出一款allroad車型，并且搭載Quattro四驅(qū)系統(tǒng)。
同在1999年，一汽大眾將第二代奧迪A6引入國產(chǎn)，而且國產(chǎn)后的A6尺寸更大更舒適，因此成為了當(dāng)時(shí)國內(nèi)豪華車的代表，并且被政府大量采購，使得奧迪A6更加有地位。
第三代奧迪A6（C6 2004-2011）
2004年第三代奧迪A6正式上市，外觀依然是非常圓潤但不顯得臃腫，動(dòng)力有了大幅提升，2.0T取代了原來的1.8L作為入門動(dòng)力，此外還有2.8L、3.2L 兩款V6發(fā)動(dòng)機(jī)。
2005年一汽大眾將第三代奧迪A6引入了中國市場，不過搭載了Quattro四驅(qū)系統(tǒng)以及奧迪最新自適應(yīng)懸架的allroad并沒有引入國內(nèi)。
第四代奧迪A6（C7 2011-2019）
2011年的北美車展上，奧迪推出了第四代A6車型，整車的外觀不再那么圓潤，多了一些棱角，整體的外觀造型更加年輕運(yùn)動(dòng)。也是從這一段時(shí)間起，奧迪開始在車燈上玩起了花樣奧迪a6，早期的C7已經(jīng)有LED大燈以及造型特異的日行燈，2015年中期改款之后A6更是搭載了智能矩陣LED頭燈。
第五代奧迪A6（C8 2019至今）
2019年奧迪A6推出最新的C8車型，同年國內(nèi)也引進(jìn)上市。國內(nèi)的奧迪A6是加長版的A6L，但是官車的印象已經(jīng)變得很淡。現(xiàn)在的新款?yuàn)W迪A6L更加時(shí)尚運(yùn)動(dòng)并且具有科技感，但同時(shí)又不失作為中大型轎車的穩(wěn)重。
可以看到奧迪a6，奧迪A6從最開始的C1到現(xiàn)在的C8已經(jīng)經(jīng)歷了50多年時(shí)間，而且無論是第一代的推出還是隨后每一次換代都能成功，這也讓人非常期待奧迪A6L每一次更新變化的表現(xiàn)。