對于自動駕駛領(lǐng)域的道路開拓，全世界的探索者都走得漫長而艱辛。尤其對當(dāng)前走在自動駕駛世界發(fā)展前列的中國來說，從早期高等院校實驗室研發(fā)，到宇通客車、百度等企業(yè)實現(xiàn)道路測試；從選擇技術(shù)路徑，到呈現(xiàn)商業(yè)模式……無一不是由前仆后繼者寶貴的經(jīng)驗所鋪墊，也無一不是經(jīng)歷過反復(fù)的思考、爭辯與揚棄才發(fā)展至今。回看過去的故事和選擇，頗有另一番感受。
2017年的下旬，在北京昌平的一間小會議室里，幾位年輕人眉頭緊鎖。在此之前，他們經(jīng)過了激烈的語言交鋒，沉靜片刻后，CEO張德兆冷靜地說: “我決定了，我們不做場景的選擇，只做一個底層架構(gòu)，只做一個大腦，一個可以打通全場景的大腦。”
這個決定，對于剛剛完成京東和順為A輪融資的智行者來說，意味著近兩年的積累全部清0，從頭開始。其他聯(lián)合創(chuàng)始人表示不解，智行者有專業(yè)的單車項目改裝能力，有風(fēng)靡行業(yè)的L4級低速整車產(chǎn)品，為什么要放棄已經(jīng)建好的最容易做出產(chǎn)出的路？
“只有做通用的底層架構(gòu)才能獲得多場景的豐富數(shù)據(jù)，而這才是我們活下來的根本”張德兆如是說。
這一判斷在當(dāng)時來看多少有點“狂妄”和“荒謬”。
經(jīng)過多年行業(yè)的變革，自動駕駛行業(yè)雖“吸金”能力不減，但“變現(xiàn)”已然成為整個賽道的主旋律，靠場景講故事的道路走不通了。往回看，智行者的選擇值得玩味，質(zhì)疑的聲音似乎也缺少了當(dāng)時的底氣。
在今天，什么是好的自動駕駛公司？怎樣的發(fā)展更符合自動駕駛產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實情境？
岔道轉(zhuǎn)折，歸零重啟
對于建立在人工智能算法之上的自動駕駛公司來說，以數(shù)據(jù)“養(yǎng)”算法是驅(qū)動算法升級迭代的不二法門。不過如何獲得源源不斷的多樣化數(shù)據(jù)，怎樣在數(shù)據(jù)反哺算法的同時，也讓車輛營收反哺團隊的運營，行業(yè)內(nèi)卻是見仁見智。
以谷歌控股的自動駕駛公司W(wǎng)aymo為代表，一些團隊選擇通過在全球指定測試路段投放自動駕駛車隊，用車隊運營收集到的數(shù)據(jù)反哺算法。
為了實現(xiàn)獲得廣泛的數(shù)據(jù)，解決更多潛在的Cornercase，Waymo不斷通過融資加大在技術(shù)和運營上的投入力度。2021年6月，Waymo在新一輪融資中獲得25億美元投資，整體估值超過300億美元，而從2016年12月獨立至今，Waymo已經(jīng)從外部累計融資57億美元投入自動駕駛工程。
不過相比“燒錢”式的投入，Waymo的營收近乎杯水車薪。因為直到2022年3月1日，Waymo其谷歌母公司Alphabet才獲得美國加州公共事業(yè)委員會（CPUC）發(fā)放的用于提供自動駕駛客運服務(wù)的許可證，允許Waymo在舊金山及周邊提供收費客運服務(wù)。
事實上，國內(nèi)走Waymo路線的小馬智行，也在商業(yè)落地的邊緣猶疑。自2016年成立以來，小馬智行基本保持每年1-2次融資，迄今為止已經(jīng)完成了6輪融資。2022年3月，北京小馬智行科技有限公司（以下簡稱“小馬智行”）順利完成D輪融資，成為國內(nèi)估值最高的獨立自動駕駛公司，估值85億。
不過估值和身價并非是衡量產(chǎn)品落地的標(biāo)準(zhǔn)。2021年10月加州進行的無人自動駕駛測試中，一起事故導(dǎo)致小馬智行的部分L4自動駕駛系統(tǒng)被召回，這也成為全球首起L4自動駕駛系統(tǒng)召回事件。
相比之下，以特斯拉為代表，初期對外提供相對低版本的自動駕駛軟件，從而實現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)銷售，使數(shù)據(jù)收集、算法迭代和商業(yè)化齊頭并進的漸進式發(fā)展路線，似乎能夠彌補Waymo路線的諸多不足。
在特斯拉“宇宙”里，每一位司機都兼具測試道路上安全員的角色，特斯拉通過收集用戶授權(quán)的數(shù)據(jù)反哺算法，不僅通過賣車實現(xiàn)收益，其反哺并不斷升級的FSD系統(tǒng)也逐漸獲得消費者的青睞。2021年，特斯拉以全年14.7%的利潤率秒殺全球一眾車企。
如此看來，特斯拉漸進式的發(fā)展路徑，能夠有效推動技術(shù)和商業(yè)的并行發(fā)展，在實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的快速迭代上達到“四兩撥千斤”的效果。
現(xiàn)在看來，智行者在2017年所作出的“歸零”決定，就是在看清兩種發(fā)展路徑前景后，所作出的重大策略轉(zhuǎn)變。與特斯拉不同的是，雖然智行者同樣選擇從高速載人車輛的技術(shù)置高點進行研發(fā)，但卻選擇從商用車入手做商業(yè)化實戰(zhàn)落地，先將獨有的無人駕駛大腦與環(huán)衛(wèi)車、特種車等專業(yè)場景進行結(jié)合，又將其通用型無人駕駛大腦延伸至Robotaxi等乘用車領(lǐng)域，在不同場景下對無人駕駛大腦進行驗證與訓(xùn)練。
可以說，智行者在借助多重的落地場景為算法進行迭代優(yōu)化，實現(xiàn)商業(yè)化落地的同時，反哺了自動駕駛技術(shù)，讓智行者的無人駕駛大腦保持持續(xù)自我迭代，這與特斯拉的運營思路一脈相承。
欲入深水區(qū)，須覓引路人
一家公司與一間作坊不同的地方在于，前者的功能必須兼具商業(yè)價值——既需要升級算法，又要兼顧成本，同時還有穩(wěn)定的質(zhì)量保證，基于多重考慮為企業(yè)和合作方帶來最直接的經(jīng)濟效益。
如何通過高效的路徑，幫助自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的服務(wù)商獲得直接的收益。答案便是在合作之初，上下游廠商便分工明確，發(fā)揮各自的長處，推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)造血循環(huán)。
智行者聰明的地方在于，把專業(yè)的事交給專業(yè)的人。
以自動駕駛環(huán)衛(wèi)為例，在最初進入環(huán)衛(wèi)場景時，智行者的工程師們將重心投入在讓車行動和規(guī)避障礙等自動駕駛功能的實現(xiàn)上。但對場景方而言，自動駕駛是無人駕駛環(huán)衛(wèi)車具備的基礎(chǔ)功能，而場景方更加看重清掃的效果。
在這個標(biāo)準(zhǔn)下，難點就來了——馬路上大部分垃圾會集中在馬路邊緣，很少停留在馬路中央，若想將馬路清掃干凈，環(huán)衛(wèi)車需要實現(xiàn)沿馬路貼邊清掃的功能。工程師們將這一場景轉(zhuǎn)換成技術(shù)參數(shù)，即無人駕駛環(huán)衛(wèi)車需要具備厘米級的定位和控制，將累計誤差降低到5厘米以下。
這些是工程師最初沒有想到的。類似的情況還有清掃車經(jīng)過減速帶時抖落的灰塵帶、清掃車可能面臨的運營和監(jiān)管問題等。事實上，任何跨界都有可能面臨千奇百怪的問題，這是由于每個行業(yè)都有自己的“深水區(qū)”，也存在只有內(nèi)行人才能靈活變通的know how（訣竅）。
經(jīng)驗的魅力在傳統(tǒng)行業(yè)遇見新科技時煥發(fā)新生，也為莽撞者埋下了隱患。
正是了解到進入任何領(lǐng)域都需要長期的積累和試錯，智行者更加明確自身能力的邊界，在進行跨領(lǐng)域合作時，選擇專業(yè)的合作伙伴，同時聚焦在“無人駕駛大腦”本身，努力提升自己在自動駕駛領(lǐng)域的專業(yè)度和壁壘，最終與細分領(lǐng)域的專業(yè)選手強強聯(lián)合，縮短“試錯”時間，順利地進入商業(yè)落地階段。
智行者的無人駕駛大腦已經(jīng)部署于環(huán)衛(wèi)、特種車等多個細分領(lǐng)域，快速地從各個行業(yè)收集數(shù)據(jù)反哺算法，其無人駕駛大腦的搭載車輛已超2800輛。而智行者的累計商業(yè)化應(yīng)用里程，也達到500多萬公里，目前每天仍在增長。
事實上，像智行者這樣通過“大腦”賦能細分行業(yè)已經(jīng)成為新趨勢。比如，近年來，馭勢科技借助其U-Drive智能駕駛系統(tǒng)，為物流行業(yè)搭載車上“大腦”。
無人駕駛大腦在商用車應(yīng)用場景已成定勢。而面對乘用車這塊尚未充分“開墾”的領(lǐng)域，智行者先人一步有所布局。2021年，智行者與T3出行達成戰(zhàn)略合作，共同探索Robotaxi落地創(chuàng)新模式，而后者作為智慧出行生態(tài)平臺，在與地方交通企業(yè)的合作與服務(wù)資源的整合上，具有得天獨厚的優(yōu)勢。
不過對于智行者來說，場景萬變不離其宗，無人駕駛大腦始終是智行者為多種終端設(shè)備賦能，擴大自動駕駛產(chǎn)品的適用范圍、降低落地門檻的核心競爭力，而智行者無人駕駛大腦在算力、算法、數(shù)據(jù)三個方面也在持續(xù)精進過程中。
需知成熟的自動駕駛系統(tǒng)是軟件與硬件高度集成的產(chǎn)物，智行者無人駕駛大腦硬件也是基于這樣的原因誕生。智行者從2017年開始決定自研硬件——自動駕駛計算平臺，即域控制器，將自研算法搭載在自研控制器上進行運行，通過“算法連續(xù)升級、硬件離散升級”的方式進行迭代升級，同時在此基礎(chǔ)上研發(fā)出了一套通用的底層架構(gòu)，可以用在任何具備移動能力的機械上。
目前，智行者無人駕駛大腦經(jīng)過多年的持續(xù)進化，已打通多場景L4級別自動駕駛應(yīng)用，還可降維應(yīng)用于L2+、L3級自動駕駛前裝量產(chǎn)，目前在穩(wěn)定性、能效比、價格、開發(fā)周期、匹配度，以及后期服務(wù)能力上都做到前沿水平，與乘用車、商用車、特種作業(yè)車等各領(lǐng)域客戶都達成了良好的合作，并且在各種場景源源不斷的數(shù)據(jù)支撐下，智行者無人駕駛大腦還在變得越來越聰明。
活下來，贏得自動駕駛的“立體戰(zhàn)爭”
縱覽當(dāng)下，無論在乘用車還是商用車賽道，都擠滿了信誓旦旦的自動駕駛玩家。
賽程還未過半，衡量玩家水平的標(biāo)準(zhǔn)不一而足。在遵循叢林法則的野蠻競爭階段，適者生存，“活下來”是唯一的準(zhǔn)則。
面對生存，自動駕駛企業(yè)需要直接與市場打交道，在產(chǎn)品的概念設(shè)計階段，就需要考慮市場定位和成本，并做好相應(yīng)的管控，在技術(shù)的先進性和性價比之間取得平衡，而不是讓技術(shù)保持絕對領(lǐng)先。
事實上，在全世界的自動化產(chǎn)品中，作為一種簡單的算法，PID算法能夠貫穿70%以上工業(yè)化控制產(chǎn)品。因此，技術(shù)的優(yōu)劣不在于難度，而在于是否好用。
回歸到時下火熱的自動駕駛賽道，決定一家公司成敗的關(guān)鍵，在于能否在可控的成本下，既能將消費者接受的新技術(shù)推向量產(chǎn)，又能保證利潤。
歸根結(jié)底，除了直接影響產(chǎn)品性能的技術(shù)實力，企業(yè)之間的比拼更需要強大的供應(yīng)鏈和質(zhì)量管理能力、市場營銷能力及組織能力，以滿足于市場層出不窮的需求，服務(wù)于企業(yè)的長久發(fā)展。
回顧互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的蓬勃發(fā)展時期，華為、百度、阿里和騰訊等巨頭的業(yè)務(wù)始終是從核心向周邊進行延伸。比如騰訊最初通過QQ起家，后衍生出各類游戲等關(guān)聯(lián)依托業(yè)務(wù)。
從QQ時代進入微信時代，兩個產(chǎn)品的發(fā)展軌跡并不完全沖突，反而兼顧了不同群體的多重需求，這樣的現(xiàn)象在互聯(lián)網(wǎng)時代的頭部企業(yè)中屢見不鮮。
騰訊這樣的企業(yè)能夠搭建起一個業(yè)務(wù)生態(tài)體系，離不開本身的組織能力。業(yè)務(wù)是零散的，而組織是連續(xù)的。華為內(nèi)部也曾講，華為這家公司依靠目前的組織能力，即使發(fā)展養(yǎng)豬業(yè)務(wù)，也能做得非常好。
因此在新科技時代，企業(yè)之間面臨的競爭，是以組織能力為核心的“立體戰(zhàn)爭”。億歐汽車了解到，智行者創(chuàng)始人、CEO兼董事長張德兆在發(fā)展自動駕駛業(yè)務(wù)的過程中，非常注重組織能力的培養(yǎng)。
在團隊成立之初，智行者擁有很好的基因——創(chuàng)始團隊均來自于清華大學(xué)汽車系，對汽車開發(fā)有深刻的理解，公司還聚集了一批在汽車、電子、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、生產(chǎn)制作等領(lǐng)域經(jīng)驗豐富的人才。而張德兆本人，也是深諳無人駕駛技術(shù)開發(fā)的清華大學(xué)汽車系博士、博士后、教授級高工。
雖然是理工男，但張德兆熟讀歷史和毛選，對于帶“兵”用人，他有一套自己的方式——先打小仗，用不斷累積的階段性勝利為大的戰(zhàn)斗提升士氣、鍛煉技能。這套方式直接對應(yīng)了智行者的企業(yè)發(fā)展路線，以“農(nóng)村”包圍“城市”。
在這里，“農(nóng)村”是指智行者在環(huán)衛(wèi)、特種車場景的落地應(yīng)用，如今打下了多個“農(nóng)村根據(jù)地”，智行者也會在今年把重心放在無人駕駛乘用車這個“城市”的商業(yè)化目標(biāo)上。
億歐汽車認為，當(dāng)一家企業(yè)的管理者在發(fā)展過程中著重構(gòu)建企業(yè)全方位的競爭力，已經(jīng)能夠在同類型的企業(yè)中快速脫穎而出。而為了使自己立于不敗之地，智行者仍在不斷投入研發(fā)，在算力、算法、數(shù)據(jù)三個方面培育其“無人駕駛大腦”，不斷擴展賦能的邊界。
從市場發(fā)展規(guī)模來看，億歐智庫預(yù)測，2030年中國智慧交通市場規(guī)模將達到10.6萬億元。隨著車端、路端、云端智能布局持續(xù)完善，C端需求將被逐漸釋放，同時伴隨著自動駕駛市場機制的形成，產(chǎn)業(yè)鏈愈加成熟，智慧交通市場未來呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢，而自動駕駛行業(yè)與智慧交通融合發(fā)展也成為大勢所趨。
目前，智行者與乘用車、商用車、特種作業(yè)車等各領(lǐng)域客戶都達成了良好的合作，也拿到多張來自北汽、上汽、東風(fēng)等整車廠的訂單，據(jù)悉，其2021年的營收已到達數(shù)億元，行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢明顯。在各種場景源源不斷的數(shù)據(jù)支撐下，智行者無人駕駛大腦不僅變得越來越聰明，還使這些智慧有的放矢。
智行者團隊“七年不癢”
一家企業(yè)的個性往往是由創(chuàng)始團隊風(fēng)格決定。深挖智行者團隊內(nèi)部，億歐汽車發(fā)現(xiàn)，似乎有一套可以自成章法的理論始終貫穿在智行者的發(fā)展過程中。
或許因為智行者的團隊是科學(xué)人士出身，在智行者的發(fā)展過程中，無論是企業(yè)內(nèi)部的溝通決策，還是具體利益的分配方式，都有很具體的原理在背后作決策支撐。
論自動駕駛核心團隊的穩(wěn)定性，智行者在行業(yè)內(nèi)堪稱教科書級的存在。自2015年公司成立，一群清華大學(xué)汽車系畢業(yè)的行業(yè)專家在同一家公司共事七年，回首相望，還是那群人。這群創(chuàng)業(yè)的伙伴們何以“相看不厭”，張德兆自有一套用于智行者管理的民主集中制度，具體來說就是排座次、論榮辱、分金銀。
排座次，意味著大家分工明確，一個公司只有一個人去分管某塊具體的工作，權(quán)利和責(zé)任相互統(tǒng)一，沒有交叉；論榮辱，則是指大家三觀要一致，為了共同的目標(biāo)摒棄小心思，小利益；分金銀，則表示面對利益，大家各得其所，這是其中最為實際的原則，因為很多團隊的解散，歸咎為理念的差異是虛的，大部分是因為“分贓不均”。
面對基層員工，智行者愿意為人才實實在在付出有競爭力的薪水。張德兆的原則是不去跟員工講格局、理想和未來等很虛的東西，因為這些都要建立在員工有所獲得的實際基礎(chǔ)上。
智行者希望大家通過工作實現(xiàn)成就感，而這個成就感不能在三五年之后，而是要在短期內(nèi)立竿見影，因為多數(shù)員工不知道公司長遠的目標(biāo)和戰(zhàn)略是什么，只了解短期內(nèi)公司是否表現(xiàn)出成長和發(fā)展，這些足夠他們決定投入的心力與去留了。
對于出生、成長在廣東的張德兆來說，對商業(yè)的熱情與靈敏似乎是骨子里的東西，他貫穿始終的商業(yè)思維，也把智行者扶上一條穩(wěn)扎穩(wěn)打的商業(yè)之路。
在張德兆看來，智能環(huán)衛(wèi)和特種車方向的業(yè)務(wù)是整個事業(yè)部已經(jīng)完成的兩個小勝仗，為公司爭取了可見的現(xiàn)金流和營收增長。接下來，智行者會主攻乘用車自動駕駛賽道，讓過去的積累在更廣袤肥沃的土壤結(jié)出更豐碩的果實。
當(dāng)智行者面臨落地新的應(yīng)用場景，需要進行決策時，基于過去實踐的一套用于解決決策分歧的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運而生：
? 首先，該場景在技術(shù)上必須可達，即這個場景的自動駕駛車輛可以在去掉安全員的狀態(tài)下行駛，即使以中低速運行；
? 其次，落地場景本身具有足夠大的市場空間；
? 第三，該場景具有基本的社會基礎(chǔ)設(shè)施，這些設(shè)施包括法律法規(guī)完善、民眾接受程度較高，以及具有完善的保險等；
? 最后，不輕易談顛覆，而是與當(dāng)局者合作。
對于在激烈競爭中不斷尋求突破的團隊而言，采取實際行動是個人，而支撐個人決策則是一系列的理念和方法論。智行者得以從初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展至今，逐漸成為中國自動駕駛領(lǐng)域的翹楚，得益于團隊在成長過程中摸索出的一系列章法。
結(jié)語
如今L2及L2+級別乘用車自動駕駛的商業(yè)化量產(chǎn)，和部分場景L3、L4級別自動駕駛的商業(yè)化運營，把整個賽道的熱度再度提升。資本和企業(yè)都在抓緊布局，曙光已現(xiàn)。
汽車出行行業(yè)對于自動駕駛技術(shù)已經(jīng)不再是若干年前的懷疑態(tài)度，當(dāng)自動駕駛車輛在美國德克薩斯州、馬里蘭州的測試路段馳騁，當(dāng)中國的自動駕駛戰(zhàn)略與政策逐漸完善，自動駕駛?cè)媛涞匾呀?jīng)指日可待。不過在此之前，困難也來自全方位，我們?nèi)孕枰獙ψ詣玉{駛多一點耐心。
歷史告訴我們，狹路相逢，機遇總是眷顧智勇雙全者。而像智行者這樣愛讀兵法、善用兵法的自動駕駛公司，正在用實踐摸索出辦法拆解困境。
億歐汽車相信，有許多個像智行者這樣的技術(shù)信徒，正在付諸行動與智慧推動自動駕駛技術(shù)的更廣泛落地，因為當(dāng)他們成就自身的那一刻，也就成就了中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)。