9月20-21日，由中國人才研究會(huì)汽車人才專業(yè)委員會(huì)指導(dǎo)，專家汽車組及蓋世汽車主辦的"2019（第七屆）汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇"隆重舉辦，論壇以一個(gè)主論壇加四個(gè)平行論壇的形式，攜百名行業(yè)權(quán)威嘉賓，共同探討中國汽車產(chǎn)業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的新形勢(shì)和新常態(tài)下，整車廠與零部件企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、升級(jí)做強(qiáng)、共同應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)變革挑戰(zhàn)之發(fā)展路徑。以下為北京踏歌智行科技有限公司戰(zhàn)略副總裁朱穹演講內(nèi)容實(shí)錄：

北京踏歌智行科技有限公司戰(zhàn)略副總裁 朱穹

各位專家大家下午好。我今天想跟大家分享無人駕駛助推智慧礦山。這里面其實(shí)涉及到兩個(gè)非常大的概念，第一個(gè)是無人駕駛，第二個(gè)是智慧礦山，我想結(jié)合踏歌這幾年做的一些工作和經(jīng)驗(yàn)，特別淺的跟大家講講我們自己的一些思考。

首先是無人駕駛，現(xiàn)在基本上所有的整車廠商都配備著至少是ADAS的技術(shù)，但是真正無人駕駛在公開道路上去落地是什么時(shí)候，其實(shí)大家誰也說不清楚。美國有很多企業(yè)，像優(yōu)步、谷歌都會(huì)有很多測(cè)試，發(fā)生很多的事故，實(shí)驗(yàn)室可能測(cè)了一百次出了一點(diǎn)小事故我們覺得都還可以，但是對(duì)于整車廠商或者社會(huì)來說，可能一百萬次出一次事這都是不可接受的。在國內(nèi)我們就涉及到這三個(gè)問題，第一是讓不讓上路，第二是能不能上路，第三是敢不敢坐。其實(shí)特斯拉現(xiàn)在在高速公路上已經(jīng)可以放開雙手去開了，但是我自己至少是不敢在高速路上放開雙手去開的。

第二，讓不讓上路涉及到法律法規(guī)的問題，踏歌現(xiàn)在做的是在礦山里的自動(dòng)駕駛，礦山現(xiàn)在沒有明確的法律法規(guī)說礦山的車不能用自動(dòng)駕駛，但是有明確的法規(guī)，就是礦山用車不能到公開道路行駛，所以比較適合我們短期內(nèi)做自動(dòng)駕駛的落地。

礦山自動(dòng)駕駛的痛點(diǎn)，第一，招工特別難。礦山工作環(huán)境十分惡劣，極端天氣、顛簸的路面，造成所有的司機(jī)都會(huì)落下一身職業(yè)病，比如腰椎間盤突出，比如說塵肺病，去年我們的合作伙伴第四季度招了40名司機(jī)，過了一個(gè)冬天只留下兩名了，而且都是45歲以上的，年紀(jì)比較大的。第二個(gè)是效率很低。每個(gè)司機(jī)都有心情的好壞以及不同的駕駛習(xí)慣，造成每輛車每天的工作效率沒有一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)；造成車輛的維護(hù)、成本、時(shí)間都有很大的不確定性。一臺(tái)礦卡有六個(gè)輪胎，每個(gè)輪胎基本上都在30萬人民幣左右，相當(dāng)于底下有6輛奧迪撐著礦卡在走，不同的司機(jī)使維護(hù)成本也沒法衡量。

第三就是司機(jī)成本高，每臺(tái)車每年要40到60萬的成本。國外司機(jī)每年更是15萬到20萬美金的人力成本，所以也是非常貴。最后是安全事故，現(xiàn)在所有的礦一旦遇到安全事故就停三四個(gè)月，造成的經(jīng)濟(jì)損失都是非常大的，這還不包括政治方面的損失。

我們?cè)诘V區(qū)封閉無人，線路固定，低速、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，這幾條因素正好構(gòu)成了無人駕駛能夠盡快去落地，盡快去發(fā)展，盡快去測(cè)試的一個(gè)天然的條件。其實(shí)它的經(jīng)濟(jì)考慮也是比較大的，這是國外小松和卡特，這兩家公司其實(shí)在十幾年前，就已經(jīng)開始研發(fā)礦區(qū)的無人駕駛，我們都知道兩家公司都是世界500強(qiáng)，都是工程機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)的老大。他們目前都各有大概200臺(tái)車，在南美在澳洲，在非洲，無人駕駛都跑著，所以從商業(yè)角度來說，礦區(qū)的無人駕駛其實(shí)已經(jīng)形成了一個(gè)完整的商業(yè)閉環(huán)，不管從仿真測(cè)試也好還是實(shí)地測(cè)試也好包括經(jīng)濟(jì)效益都得到了很大的驗(yàn)證。這周三的時(shí)候，澳洲的FMG來我們公司跟我們交流，他們就說他們一臺(tái)車每年要消耗600萬升柴油，根據(jù)卡特彼勒十幾年無人駕駛的技術(shù)統(tǒng)計(jì)，他們能有7%到9%的油耗下降，他們幾百臺(tái)車在礦區(qū)里跑，每年光油費(fèi)就能省下非常多。

所以礦區(qū)無人駕駛，短期內(nèi)可能看到的是人工成本的節(jié)省，但是從長遠(yuǎn)角度來說，它從維護(hù)成本，從效率提升角度來說，后面的經(jīng)濟(jì)效益是更大的。

踏歌是2016年成立的，但其實(shí)成立之初也不是直接就來做礦區(qū)的無人駕駛，跟徐工也做過碾壓機(jī)的無人駕駛開發(fā)，2018年7月份才真正進(jìn)入到礦區(qū)的無人駕駛。

針對(duì)礦區(qū)的無人駕駛，云端我們有七大系統(tǒng)，分別是自動(dòng)生產(chǎn)、人員管控、外來人員與人員管控還有數(shù)據(jù)分析、無人機(jī)探測(cè)等等。在邊端我們采用大量的V2X方式，目前已經(jīng)采用的是基于4G和5G的V2V和V2N，在終端其實(shí)不僅僅適用于礦區(qū)，其實(shí)在其他的包括港口、園區(qū)都可以適用。剛剛說到我們使用了4G或者5G的車網(wǎng)通訊，車車通訊，我們?cè)诘V區(qū)對(duì)4G和5G進(jìn)行過實(shí)時(shí)的比較，依賴于中國移動(dòng)和華為的支持。最典型的提升第一是精確定位，第二是在邊緣計(jì)算上。

其實(shí)還有一個(gè)特別明顯的提升，我們使用5G的時(shí)候，我們的后臺(tái)算法利用邊緣計(jì)算可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的迭代，而不像4G的時(shí)候我們必須在車載端儲(chǔ)存數(shù)據(jù)然后再上傳到后臺(tái)進(jìn)行后臺(tái)的迭代。

踏歌的產(chǎn)品在車端上裝有GPS，最核心的是融合方案，傳感器目前采用的是激光雷達(dá)加毫米波的雷達(dá)，并沒有使用視覺，因?yàn)榈V區(qū)的整個(gè)環(huán)境視覺受到的干擾相對(duì)比較大，它需要夜間工作，視覺基本上沒有效果。還有我們自己的控制算法，雖然他們都是有人的，但依然需要裝上車輛通訊設(shè)備，形成安全的冗余和實(shí)時(shí)的調(diào)度。

最后就是典型的作業(yè)流程，我剛剛說到的低速的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，從裝滿載運(yùn)、卸空載回、裝，這么一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的作業(yè)流程。

對(duì)國內(nèi)礦區(qū)我們的兩大解決方案針，一個(gè)是大型礦卡，二是寬體車，大型礦卡采用的是前裝加后裝的方式，寬體車主要是前裝，礦卡成本比較高，都是千萬級(jí)一臺(tái)，壽命也比較長，十幾年的時(shí)間，采用后裝可以幫礦區(qū)有效的節(jié)省成本，也可以快速的幫我們占領(lǐng)這個(gè)市場(chǎng)。寬體車因?yàn)槌杀颈容^低，所以我們都是采用前裝的方式。

這是我們的項(xiàng)目進(jìn)展，目前踏歌在礦區(qū)已經(jīng)行駛了960趟，重載的也有210車的數(shù)據(jù)了，一年的測(cè)試過程中沒有任何事故的發(fā)生。

這是專家評(píng)審的結(jié)論，還是比較認(rèn)可我們這一年的工作。

剛剛說了礦區(qū)的無人駕駛，下面聊一下智慧礦山。國家其實(shí)有很多政策的支持，智慧礦山是一個(gè)非常龐大的體系，不管是國內(nèi)還是國外，踏歌還做露天礦，還有井下礦還有海上的鉆臺(tái)也算礦產(chǎn)資源。

對(duì)于智慧礦山信息系統(tǒng)是有國家標(biāo)準(zhǔn)的，這里有幾個(gè)比較典型的說法，比如需要利用傳感感知、數(shù)據(jù)通信、自動(dòng)控制、智能決策，需要實(shí)時(shí)采集一些數(shù)據(jù)，最后使整個(gè)礦山具有自我學(xué)習(xí)、分析和決策能力。從國家對(duì)于礦山信息系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)可以看到，作為無人駕駛來說，所有的這些都包含在內(nèi)，我們也是希望能夠通過無人駕駛這個(gè)點(diǎn)，以點(diǎn)及面不斷去完善智慧礦山的發(fā)展。

這是國內(nèi)的一家工程機(jī)械廠商，他們對(duì)礦山的定義，這個(gè)定義和國家的標(biāo)準(zhǔn)是不謀而合的，當(dāng)然也是參考了國家的標(biāo)準(zhǔn)。尤其是任務(wù)的自動(dòng)創(chuàng)建和下發(fā)，這一塊我們踏歌除了無人駕駛的系統(tǒng)之外，也單獨(dú)研發(fā)了無人駕駛的調(diào)度平臺(tái)，最終的目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自動(dòng)創(chuàng)建和下發(fā)，對(duì)于多臺(tái)車多編組的自動(dòng)駕駛也是未來研發(fā)的方向。

智慧礦山我們現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到這一步，未來我們踏歌對(duì)于智慧礦山的發(fā)展一定是標(biāo)準(zhǔn)化的，我們簡(jiǎn)單分為了五個(gè)，基礎(chǔ)信息標(biāo)準(zhǔn)化、信息通訊標(biāo)準(zhǔn)化、安全管控標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)計(jì)分析標(biāo)準(zhǔn)化以及智能調(diào)度的標(biāo)準(zhǔn)化。所有的數(shù)據(jù)信息最終標(biāo)準(zhǔn)化之后，其實(shí)整個(gè)智慧礦山的數(shù)據(jù)鏈就打通了，以后這個(gè)數(shù)據(jù)鏈打通了，各家都可以在這個(gè)信息平臺(tái)上把自己的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來，我們也知道踏歌不可能一家就完成智慧礦山的工作，所以現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)化的工作也是在跟國家標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)以及所有的礦山經(jīng)營共同推進(jìn)。

智慧礦山未來有數(shù)字礦山、安全礦山、綠色礦山、科學(xué)礦山和人文礦山，所有這些加起來，我們也希望能夠跟著國家的政策來走，為智慧礦山的發(fā)展提供我們自己一點(diǎn)小小的助力。

今天的分享就到這里，也希望大家跟我交流，謝謝。

敬請(qǐng)關(guān)注蓋世汽車“2019（第七屆）汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇”直播專題！

PC：http://auto.gasgoo.com/NewsTopic/206.html

移動(dòng)： https://m.gasgoo.com/news/topic/206