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【汽車與環(huán)境】同濟大學汽車學院教授白杰:針對中國道路交通特征的雷達和ADAS系統(tǒng)開發(fā)-超級汽車網(wǎng)

   日期:2022-04-26     作者:汽車網(wǎng)  聯(lián)系電話:瀏覽:494    

9月20-21日,由中國人才研究會汽車人才專業(yè)委員會指導,專家汽車組及蓋世汽車主辦的"2019(第七屆)汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇"隆重舉辦,論壇以一個主論壇加四個平行論壇的形式,攜百名行業(yè)權(quán)威嘉賓,共同探討中國汽車產(chǎn)業(yè)在轉(zhuǎn)型升級的新形勢和新常態(tài)下,整車廠與零部件企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、升級做強、共同應對嚴峻市場和產(chǎn)業(yè)變革挑戰(zhàn)之發(fā)展路徑。以下為同濟大學汽車學院教授、蘇州豪米波技術(shù)有限公司董事長 白杰演講內(nèi)容實錄:

汽車與環(huán)境,ADAS

同濟大學汽車學院教授、蘇州豪米波技術(shù)有限公司董事長 白杰

各位上午好!

下面我向大家匯報我們的毫米波雷達和ADAS系統(tǒng)開發(fā)進程。

蘇州豪米波從2016年成立,2017年始歷時兩年了完成了第一家量產(chǎn)。我們從今年開始新增了五家汽車公司,有一家是合資公司,現(xiàn)在共有六家公司。即使汽車行業(yè)呈現(xiàn)下滑,但市場對ADAS的需求量是不斷上升的,因此對公司未來的發(fā)展境況還是蠻樂觀的。

我們公司營業(yè)范圍主要是自動駕駛系統(tǒng)算法以及傳感器這部分的工作,先從毫米波雷達模組和算法開始,當然是立足于模組。當雷達的產(chǎn)量達到一定的話我們也會往芯片的定制化發(fā)展,當然定制化并不是說我們要做芯片,而是根據(jù)我們的需求,由某一家公司來幫我們設計和定型,而國外的毫米波雷達公司,他們都是和芯片公司一起合作來定制單獨的芯片。

現(xiàn)在豪米波的產(chǎn)品,一個是L2的ADAS算法,另外我們能夠提供24和77G的,也包含第五代的79,有遠程和中程的不同頻率的雷達。當然遠距離和中距離還可以根據(jù)客戶的需求,有遠中組合,也有中近組合的雷達,這些組合的雷達構(gòu)成我們雷達群里的一個系列。

我們在國內(nèi)自主品牌的企業(yè)中是唯一一個現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)遠中距離的,今年開始提供的遠距離和中距離的組合以及中距離與近距離的組合,兩個探測模式的77GHz雷達,而不是像博世那種單一的掃描雷達,在性能上緊跟Conti和德爾福的性能。以前我們是同時做成有兩個探測掃描模式,像這種遠距離的,如果有一個中距離的掃描模式的話,它對左右兩側(cè)車輛的快速切入和切出能夠有快速的反應。以前德爾福和Conti最早的設計是根據(jù)這個設計目的來的,但是如果你跟著他們來走的話,成本上你就沒辦法做的比博世便宜,以前我在德爾福和Conti都是通過硬件的模式來實現(xiàn)兩個探測模式,我們在這個方面也同時做到這兩個探測模式的同時執(zhí)行。在國內(nèi)來說我們有我們自己獨特的想法。

性能上面現(xiàn)在中遠距離的探測是200米,現(xiàn)在在中遠距離雷達的探測性能方面我們緊跟ABCD競爭對手,在各個參數(shù)方面,嚴格按照跟它對標。性能上我們對標最好的C公司 (C408),價格上我們對標最便宜的B公司,走絕對的性價比的路線。

在60米遠的話,左右車道兩個同樣的障礙物靜止放在那里,我們能夠準確的識別為2個,當只存在一個障礙物的時候,我們也能夠很準確的把它識別出來只有1個。因為這是所有第四代的雷達里面也較為困難的地方,當這兩個完全一樣的東西放在對稱的位置上是完全一樣的距離,等距離等速的兩個障礙物,對雷達的檢測分辯能力要求是非常高的。當年我在D公司工作的時候,在這個方面做的也還是有困難的,我們的雷達現(xiàn)在能夠準確的識別和分離檢測。

這個檢測能力也是對基于毫米波雷達的ACC和AEB的功能,要真正做好AEB的功能的話,這是一個基本的要求。但實際上雖然我們很多法規(guī)上寫了要求達到這個,但是毫米波雷達包括第四代實際上很多國際企業(yè)也沒做到,只是從第五代開始應該說可以達到這個目標。

而我們做毫米波雷達的同時,也在做AEB系統(tǒng)和ACC系統(tǒng)的開發(fā)。近兩年,我們也參加了一些自動駕駛挑戰(zhàn)賽,雖然名次不是很重要,但是很榮幸我們在比賽里面全部基于自己的產(chǎn)品也能夠獲得優(yōu)秀獎。做自動駕駛現(xiàn)階段不是為了做L4/L5產(chǎn)品,而是為了讓我們知道我們的產(chǎn)品在智能駕駛領域里面有足夠的應用能力,我們并不比那些全副武裝進口的東西來的差,最少我們也是優(yōu)秀單位。

整個產(chǎn)品系統(tǒng)里面,公司成立三年,在三年的時間里面我們一直按照國際一級供應商的思路,預研一代,設計一代,改進一代,我們有24G和77G、79G的雷達產(chǎn)品,以及下一代的毫米波雷達成像雷達,包括自動駕駛算法方面,從ADAS到自動駕駛,按順序前進的步驟。我們現(xiàn)在正在研發(fā)毫米波成像雷達,這個就是預研一代,在兩三年內(nèi)我們就想把這個作為一個產(chǎn)品推出來。

當這個毫米波成像雷達出來了以后,可能就會跟現(xiàn)在有的激光雷達形成完全的對抗。

我們今年要SOP的就是77、79G雷達和ADAS系統(tǒng),這個就是設計一代;而已經(jīng)在出貨的24G雷達會進一步的提高它的性能并降低成本,使其成為一個比較好的收益源泉,這個就是改進一代;通過改進一代、設計一代和預研一代,達成一個產(chǎn)品研發(fā)系列的組合,這個也是公司能夠持續(xù)發(fā)展下去的最重要的要素,也是創(chuàng)業(yè)公司能不能持續(xù)走下去的關(guān)鍵。任何一家公司不可能靠一招鮮,一個產(chǎn)品就能夠頂下去,在這個過程中你要不斷的改善和提高性能。。

以上就是我的匯報,謝謝大家!

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