據(jù)外媒報道，硅谷一家名為Ghost Locomotion的初創(chuàng)公司正在悄然崛起，加入了其他制造商和初創(chuàng)公司的行列，致力于自動駕駛汽車。不過，與這個新興行業(yè)內(nèi)的大多數(shù)公司不同，成立于2017年的Ghost Locomotion既不打算推出機器人出租車服務，也不打算向供應商和汽車制造商出售自動駕駛系統(tǒng)，也不是為了實現(xiàn)自動駕駛送貨服務。
（圖片來源：Ghost Locomotion）
硅谷創(chuàng)企獲4.44億元資金
當?shù)貢r間11月7日，Ghost Locomotion宣布從Founders Fund風投公司的Keith Rabois、Khosla Ventures風投公司的Vinod Khosla以及Sutter Hill Ventures私募股權(quán)公司的Mike Speiser處獲得了6370萬美元（約合4.44億元人民幣）的投資，該公司的目標是將量產(chǎn)車改裝，讓其具備自動駕駛能力。
目前，Ghost公司正在研發(fā)一款套件，可以讓私家車駕駛員在高速公路上自動駕駛。該公司表示，將于2020年交付該套件，預計會與2012款之后的20款“流行”車型兼容?，F(xiàn)在，價格尚未確定，不過，會低于特斯拉包括“全自動駕駛”（FSD）的自動駕駛系統(tǒng)Autopilot套裝的價格。目前，F(xiàn)SD的價格為7000美元。
該套件不會讓汽車配備一個先進的駕駛輔助系統(tǒng)，而是可以讓人類駕駛員將汽車控制權(quán)交給計算機，然后駕駛員能夠玩手機，甚至打瞌睡。
據(jù)該公司創(chuàng)始人John Hayes（前雅虎公司首席技術(shù)官兼Pure Storage聯(lián)合創(chuàng)始人）和聯(lián)合創(chuàng)始人Volkmar Uhlig博士（計算機科學博士，IBM Watson Research的資深員工）所說，Ghost與其他公司的不同之處在于其自動化方法，其中包含了模仿學習。與日產(chǎn)ProPilot Assist和特斯拉的Autopilot等嚴重依賴規(guī)則集的系統(tǒng)不同，Ghost首先會觀察人類，記錄真實世界中的駕駛員看到了什么，以及如何做出反應，從而創(chuàng)造出真實情況。該公司的人工智能利用此類信息，建立正確駕駛行為的模型，創(chuàng)造出一種動態(tài)的自動駕駛控制策略，幾乎可以擴展應用于任何現(xiàn)代汽車上。
Ghost保留了一組真實世界的數(shù)據(jù)樣本，此類樣本并不是用來訓練模型，而是用于測試，而且在不斷增加更多的場景，并且為了實現(xiàn)“完美”，而重新訓練模型。目前，該公司的套件已經(jīng)安裝在數(shù)十名通勤者、Lyft和優(yōu)步（Uber）司機的車上，Ghost計劃在今年年底將該工具包安裝在數(shù)百輛車上，并在2020年安裝到數(shù)千輛車上。
與Wayve、Comma.ai和X Matik公司的相似處
該方法與英國劍橋公司W(wǎng)ayve的方法類似，后者的無人駕駛汽車可以通過學習安全駕駛員的干預措施，以自我改進（每當Wayve的系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤，人類駕駛員接管系統(tǒng)時，該系統(tǒng)會從中吸取教訓）。Wayve表示，其系統(tǒng)的擴展性遠遠超過Waymo、優(yōu)步、Cruise、Zoox和Aurora等公司，因為此類公司還在采用需要大量數(shù)據(jù)的技術(shù)。為此，Wayve展示了在其平臺上的汽車可以只使用AI和衛(wèi)星導航在路上行駛。這一點與Waymo等公司的系統(tǒng)不同，后者部分依賴于高精地圖和啟發(fā)式技術(shù)。
（圖片來源：Ghost Locomotion）
Ghost即將推出的套件會包括一個安裝在汽車后備箱，并與控制器局域網(wǎng)（CAN）相連的小型計算機，以及八個安裝在汽車擋風玻璃、側(cè)窗和后窗上的低配置攝像頭。這一點，與 Comma.ai公司研發(fā)的開源半自動駕駛系統(tǒng)Openpilot并無不同。與Ghost的系統(tǒng)一樣，Openpilot也在Eon DevKit和其他第三方硬件上運行，提升了汽車的計算能力，增強了傳感器和保持在車道中心以及自適應巡航控制系統(tǒng)等駕駛輔助功能。
同樣地，多倫多的X Matik公司也在出售類似的后市場套件 – LaneCruise，起售價為2000美元，能夠為汽車提供有限的自動駕駛能力。該套件包括方向盤控制器、個人計算機和攝像頭，一旦駕駛員與方向盤或踏板交互，該套件會自動放棄控制權(quán)。
與Comma.ai的Openpilot和X Matik的LaneCruise不同之處
不過，與Openpilot和X Matik的LaneCruise不同的是，盡管Ghost沒有在公共道路上測試其技術(shù)，該公司表示其盡力使用通常用于航空航天和國防工業(yè)的流程對其系統(tǒng)進行驗證測試，將駕駛模型與真實駕駛員在公共道路安全駕駛的方式進行了“數(shù)值上”的比較。據(jù)推測，此種比較能夠幫助確保Ghost不會違反美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）設(shè)定的聯(lián)邦機動車安全標準，三年前，Comma.ai因未遵守該標準而陷入困境。
Ghost方法的理念
Ghost的整個方法都基于一個公理，即人類駕駛員基本上是正確的。首先，會從安裝在高里程駕駛員車上的套件中收集大量視頻數(shù)據(jù)，然后使用模型找出場景中發(fā)生了什么，并將其與其他數(shù)據(jù)相結(jié)合，包括測量駕駛員所采取的行動判斷其駕駛方式。隨后，建立普通駕駛的模型，包括待在車道內(nèi)、制動以及在高速公路上變道等駕駛行為，這并不需要很長時間或很多數(shù)據(jù)。不過，這也并不能“解決”高速公路上的自動駕駛問題，因為高速公路自動駕駛最難的部分在于如何打造一個能夠處理突發(fā)事件（如突然轉(zhuǎn)向）或糾正此類不良行為的司機。
如果Ghost能夠驗證其系統(tǒng)，那明年自動駕駛私家車就可以上路了，雖然美國國家公路交通安全管理局可能會介入。但是，與特斯拉一樣，Ghost的做法也不在政府的監(jiān)管范圍之內(nèi)，政府尚未對該領(lǐng)域進行監(jiān)管。