“完全無人駕駛的Waymo汽車即將上路。”

這是一封Waymo內(nèi)部信的標(biāo)題。就在上周，這封郵件被外國網(wǎng)友貼到了社交媒體Reddit上，公司關(guān)于無人車的業(yè)務(wù)規(guī)劃也隨即被搬上了臺(tái)面。內(nèi)容顯示，面向美國亞利桑那州鳳凰城地區(qū)的“Early Rider”項(xiàng)目種子用戶，Waymo打算取消車內(nèi)安全員設(shè)置。

也就是說，乘客在獨(dú)享駕乘空間的同時(shí)，也要自己擔(dān)負(fù)起“安全員”的角色，遇到困難時(shí)通過車內(nèi)“幫助”按鈕或在應(yīng)用中尋求援助。至于這批“真”無人車的車隊(duì)規(guī)模、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、行駛條件等細(xì)節(jié)，Waymo并未作出進(jìn)一步說明。目前我們只知道，這批種子用戶的數(shù)量大約在上百人左右。

Waymo無人車的“車速”，確實(shí)令業(yè)界驚嘆。就連大眾集團(tuán)高管也坦言，就自動(dòng)駕駛領(lǐng)域來說，其與Waymo之間仍舊存在一兩年的技術(shù)差距。

“通用+Cruise”的模式曾經(jīng)作為主機(jī)廠眼中盤道自動(dòng)駕駛的最佳手段，一度被托舉到與Waymo平分秋色的王者地位，二者也造就了無人車落地的“兩種可能”。眼下看來，剛滿10歲的Waymo恐怕已經(jīng)完完全全站在了世界百年工業(yè)巨頭身前，甚至在以“一個(gè)身位”的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)加速行駛。

為何對(duì)造車一竅不通的Waymo，如今卻顯得格外在行？我們從技術(shù)水平、團(tuán)隊(duì)架構(gòu)及商業(yè)模式，三個(gè)角度來聊聊。

技術(shù)水平：雙重壁壘加持

雖然業(yè)界對(duì)于Waymo的綜合能力始終存在爭(zhēng)議，但公司的業(yè)務(wù)能力卻毋庸置疑。

在加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）發(fā)布的《2018年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》中，這家科技公司以平均脫離行駛里程1.1萬英里的數(shù)字勇奪桂冠，比Cruise的5200英里多出了2倍有余。據(jù)統(tǒng)計(jì)，Waymo共計(jì)投放了111輛無人車進(jìn)行路測(cè)，總行駛里程200萬公里，而Cruise投放了162輛無人車，總行駛里程僅為70萬公里。

巨大的技術(shù)差距，也使得兩家公司當(dāng)時(shí)的身價(jià)相差近十倍。

一直以來，Waymo對(duì)自家的技術(shù)優(yōu)勢(shì)都看得十分清楚，其包攬了自動(dòng)駕駛軟硬件的全部設(shè)計(jì)研發(fā)工作，下至激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、傳感器，上到系統(tǒng)算法、高精地圖，以此實(shí)現(xiàn)無縫協(xié)同工作。

具體而言，Waymo的系統(tǒng)包含有3種自主開發(fā)的激光雷達(dá)，其一提供短距離的四周連貫視野、其二聚焦高清中距離，以及能夠看到幾乎3個(gè)橄欖球場(chǎng)之外的新一代長(zhǎng)距離LiDAR。此外，Waymo也配備了多組高清攝像頭組成的視覺系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)白天和低光照條件下的遠(yuǎn)方物體；還有連續(xù)的360度視野的雷達(dá)系統(tǒng)，用來偵測(cè)車輛前后及兩側(cè)道路參與者的實(shí)時(shí)速度；還包括可以聽到警車和急救車警笛的音頻探測(cè)系統(tǒng)等許多額外傳感器。

自主研發(fā)的做法雖然周期漫長(zhǎng)，卻也初步構(gòu)成了Waymo的技術(shù)壁壘，極大程度上降低了自動(dòng)駕駛的落地成本。公司官方稱，幾年前，高端激光雷達(dá)傳感器的價(jià)格為7.5萬美元。但是通過設(shè)計(jì)自己的傳感器，Waymo已經(jīng)減少了90%以上的費(fèi)用。

有意思的是，Cruise無人車的傳感器陣容同樣豪華。其上搭載了21個(gè)測(cè)距雷達(dá)、16個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)。對(duì)于這樣一套無人車配置成本，Cruise閉口不談。即便如此，該公司卻掩蓋不了現(xiàn)實(shí)存在的技術(shù)瓶頸。

據(jù)悉，2018年Cruise無人車路測(cè)過程中，會(huì)出現(xiàn)無法準(zhǔn)確識(shí)別路上物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的情況，也因此帶來了諸多實(shí)際問題。在經(jīng)過路邊停放的一排摩托車或者自行車時(shí)，Cruise無人車會(huì)猶豫不決無法決策。車輛軟件系統(tǒng)有時(shí)會(huì)無法識(shí)別出行人，有時(shí)又會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為前方有自行車，而自動(dòng)緊急剎停。

對(duì)此，公司給出的解釋是，自己有與眾不同的路測(cè)理念。相比Waymo等主流玩家選擇從簡(jiǎn)單場(chǎng)景向復(fù)雜城市交通路況過渡，Cruise CEO Kyle Vogt表示自家方案是直接在最復(fù)雜的路況下開展測(cè)試。

可這樣一套說辭，在“路測(cè)大牛”Waymo面前多少有點(diǎn)“曲線救國”的意思。

從谷歌的一個(gè)項(xiàng)目成長(zhǎng)為一間獨(dú)立融資的公司，Waymo花了10年時(shí)間，借助機(jī)器深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的手段開發(fā)并改進(jìn)系統(tǒng)，通過100億英里（約合161億公里）的模擬駕駛和超過1000萬英里的實(shí)地路測(cè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練。

這一數(shù)字遙遙領(lǐng)先于任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，是Waymo憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)打造的另一重技術(shù)壁壘。大體而言，Waymo無人車在投入運(yùn)營前會(huì)進(jìn)行三個(gè)階段的測(cè)試。首先確認(rèn)車廠提供的車輛本身是否存在問題，接著對(duì)自家傳感器和計(jì)算機(jī)等硬件進(jìn)行“上車”驗(yàn)證，最后把絕大部分精力放在自動(dòng)駕駛軟件的調(diào)校上。

為了保障系統(tǒng)持續(xù)更新的安全性，Waymo軟件版本的每一次更新都要經(jīng)歷從模擬測(cè)試、封閉路線測(cè)試到公共道路測(cè)試的嚴(yán)謹(jǐn)流程。在最初的模擬過程中，團(tuán)隊(duì)會(huì)在模擬器創(chuàng)建出的各種極端條件下進(jìn)行軟件測(cè)試，完成對(duì)corner case以及虛擬場(chǎng)景的覆蓋。

通過模擬測(cè)試后，新的軟件系統(tǒng)會(huì)先推送到幾臺(tái)測(cè)試車上，讓經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師在封閉跑道上進(jìn)行測(cè)試。據(jù)了解，不同車輛可以搭載不同軟件版本，從而在不同的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（Operational Design Domain，包括地形、道路類型、速度范圍、氣候、一天中的時(shí)間段以及法律法規(guī)等）中完成驗(yàn)證工作。

最后，新版本才會(huì)安裝到一小部分路測(cè)車輛上，在規(guī)定路徑上確保系統(tǒng)安全后，再更新至整個(gè)測(cè)試車隊(duì)。隨著后續(xù)路測(cè)里程的逐步疊加，Waymo也將根據(jù)反饋回路持續(xù)調(diào)整軟件表現(xiàn)，使其深刻理解車輛周圍環(huán)境信息。

也就是說，Waymo要求其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不光能“看”到物體，還要“明白”這些物體是什么，進(jìn)而“理解”其行為動(dòng)機(jī)及其對(duì)車輛周遭環(huán)境產(chǎn)生的影響。而這正是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全等級(jí)的重要突破口。

坐擁千萬英里的駕駛經(jīng)驗(yàn)，Waymo無人車針對(duì)不同道路參與者潛在的行為方式，對(duì)應(yīng)建立了精準(zhǔn)的訓(xùn)練模型。其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)甚至能夠辨別行人、騎行者和摩托車手之間，駕駛行徑的差異?；诖?，規(guī)劃器通過軟件感知行為預(yù)測(cè)收集到的所有信息，為車輛規(guī)劃出一條安全路徑。

值得一提的是，Waymo為規(guī)劃器植入了防御性駕駛行為，使其能夠提前作出決策。舉例來說，如果系統(tǒng)感知到前方臨近車道因施工被封閉，同時(shí)預(yù)判到該車道行駛的自行車將會(huì)變道，規(guī)劃器就會(huì)發(fā)出“減速”指令，貼心地為騎行者留出空間。

團(tuán)隊(duì)架構(gòu)：濃縮成精華

無論是巨細(xì)無遺的測(cè)試工作，還是“防御性駕駛行為”這種小細(xì)節(jié)，都讓W(xué)aymo無人車技術(shù)穩(wěn)穩(wěn)地攀上了行業(yè)巔峰。

可令人意外又感到驚喜的是，這背后坐著的是一個(gè)不足千人的團(tuán)隊(duì)。最新數(shù)據(jù)顯示，Waymo總共擁有950名員工，他們被稱為“Waymonaut”。而Cruise單是今年的擴(kuò)編計(jì)劃，就打算再雇傭1000名員工。

“短小精悍”的Waymonaut中，有140名高級(jí)經(jīng)理及其他重要工程師，其中50名為高級(jí)工程經(jīng)理。而政策和溝通、人力資源、工業(yè)設(shè)計(jì)、安全管理以及負(fù)責(zé)技術(shù)商業(yè)化的團(tuán)隊(duì)均由女性高管負(fù)責(zé)。

在這950人中，工程研發(fā)團(tuán)隊(duì)的人員比例占到了總數(shù)的三分之二，并由Dmitri Dolgov領(lǐng)導(dǎo)。這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)成了整個(gè)公司的運(yùn)轉(zhuǎn)核心，有內(nèi)部員工向媒體形容道：“在Waymo，Dolgov就像太陽一樣耀眼，一切事情都圍繞著他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)的工作和節(jié)奏來開展?！?/p>

Dolgov直接帶領(lǐng)Waymo硬件團(tuán)隊(duì)，共有260名員工，主要負(fù)責(zé)不斷升級(jí)Waymo自家傳感器硬件，以及收集數(shù)據(jù)用的其他計(jì)算機(jī)，以便為自動(dòng)駕駛軟件提供數(shù)據(jù)。

除此之外，公司仍舊在軟件研發(fā)上布置了更大的投入，軟件工程師整體數(shù)量要比硬件工程師多得多。為此，Dolgov還專門招徠了“友商”Zoox的機(jī)器學(xué)習(xí)專家Dragomir Anguelov，在Waymo帶領(lǐng)一個(gè)15人的研究團(tuán)隊(duì)。

在部門同事眼里，Dolgov是一個(gè)性格沉穩(wěn)的人?！八匾暋疅o情的生產(chǎn)力’，不愿意被規(guī)章制度糾纏?！币舱沁@種人物形象，使他及研發(fā)團(tuán)隊(duì)整體把“第一個(gè)推出商業(yè)化的無人駕駛車輛”的使命作為技術(shù)追求的終極目標(biāo)。

不光是Dolgov，他的妻子Anna Dolgov也在Waymo工作了六年多。她是一名程序發(fā)布經(jīng)理，確保新版本的軟件在被發(fā)送給車輛電源之前經(jīng)過適當(dāng)?shù)膶彶椤?/p>

在工程團(tuán)隊(duì)所有人的努力下，Waymo One終于上線了。隨著車輛大規(guī)模上路行駛，團(tuán)隊(duì)勢(shì)必要將一部分工作重心轉(zhuǎn)移到運(yùn)營安全層面。于是，公司迎來了新任首席商務(wù)官艾米·乾德(Amee Chande)，負(fù)責(zé)管理Waymo的業(yè)務(wù)戰(zhàn)略、企業(yè)發(fā)展和合作伙伴關(guān)系。

在Chande的管理下，公司誕生了第二大部門——運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，120人的規(guī)模僅次于研發(fā)團(tuán)隊(duì)。其主要負(fù)責(zé)監(jiān)督Waymo的數(shù)百輛汽車，以及面向乘客和數(shù)百名承包商的客服支持。不僅如此，Waymo最近還新任命博拉·赫斯曼(Deborah Hersman)為首席安全官，主要管理公司的安全團(tuán)隊(duì)。

安全團(tuán)隊(duì)雖然規(guī)模不大，其職責(zé)卻覆蓋了“危險(xiǎn)分析”和“功能安全”。前者是指評(píng)估與Waymo車輛和操作相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)，后者則指幫助Waymo團(tuán)隊(duì)確保車輛在發(fā)生軟件或硬件故障時(shí)能夠安全運(yùn)行。

在這一道道技術(shù)保險(xiǎn)之下，Waymo無人車業(yè)務(wù)成功擴(kuò)展到了包括舊金山在內(nèi)的大型出租車市場(chǎng)，并順利實(shí)現(xiàn)了自負(fù)盈虧。

不僅如此，Waymo背后還靠著一座巨大的金山，母公司Alphabet每年在“親兒子”身上的投入至少為10億美元。同時(shí)，據(jù)Alphabet 2019財(cái)年第二季度財(cái)報(bào)顯示，集團(tuán)總營收為389.44億美元，凈利潤高達(dá)99.47億美元。喊著“金湯匙”長(zhǎng)大的Waymo，更向歐洲車企喊出了“獨(dú)立融資”的口號(hào)。

按測(cè)算，Waymo將以不超過20%的股份，換取150億美元的估值。同樣“背靠大樹”的通用Cruise，在最近一次融資結(jié)束后的估值也才達(dá)到146億美元。

兩位“太子爺”身價(jià)相仿，每年手里也都能拿到10億美元的“零花錢”?？蓪?duì)比之下，Waymo卻活得更加風(fēng)生水起——就在Waymo無人車上路的同時(shí)，Cruise卻推遲了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的計(jì)劃，將原本打算在年底上線的自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)，延后到了2020年。

即便通用汽車始終對(duì)Cruise的技術(shù)發(fā)展抱持樂觀心態(tài)，但至今為止，集團(tuán)層面都不曾以任何營銷方式對(duì)其商業(yè)計(jì)劃進(jìn)行宣傳。有業(yè)內(nèi)人士指出，通用或許是不想讓Cruise經(jīng)歷與全資子公司汽車共享服務(wù)公司Maven以及預(yù)訂項(xiàng)目Book by Cadillac同樣尷尬的學(xué)習(xí)過程。

目前看來，通用在新服務(wù)方面的經(jīng)驗(yàn)其實(shí)稱不上完善。百年巨獸要想轉(zhuǎn)身，絕不想以一種無組織的態(tài)度完成這樣一個(gè)儀式。這充分濃縮在了Cruise身上，集團(tuán)希望像介紹一款新車一樣完成無人車的“成人禮”。

商業(yè)模式：“不受限”背后的成長(zhǎng)可能

就在這個(gè)狹窄的縫隙間，Waymo才顯得尤其自由與聚焦。

相比之下，通用Cruise太想追求“兩全”了。借助主機(jī)廠的天然優(yōu)勢(shì)，Cruise在車輛組裝時(shí)就把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成上車，匹配自家平臺(tái)產(chǎn)品，避免了任何“中間商賺差價(jià)”。這種方式確實(shí)也能在軟硬件之間進(jìn)行協(xié)調(diào)，并可以在開發(fā)過程中評(píng)估系統(tǒng)潛在問題。

在自動(dòng)駕駛這條路上，通用每落一子都慎之又慎。因?yàn)椴幌氡灰欢↑c(diǎn)意外砸了招牌，所以Cruise才會(huì)選擇道路情況最復(fù)雜的舊金山進(jìn)行測(cè)試，其人口數(shù)量比鳳凰城多5倍。Kyle Vogt曾經(jīng)表示：“Cruise舊金山測(cè)試車隊(duì)遇到極端路況的概率提升了46倍。系統(tǒng)遇到極端路況的情況更高頻，技術(shù)改進(jìn)的速度也會(huì)更快?！?/p>

然而，哪怕是一再延后自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車項(xiàng)目的上線時(shí)間，現(xiàn)階段Cruise的技術(shù)效果仍舊與Waymo相去甚遠(yuǎn)，更別提后續(xù)投入廣泛使用的無人駕駛服務(wù)。

在這場(chǎng)博弈中，科技公司W(wǎng)aymo單憑膽大，就輕易換取了更廣闊的商業(yè)路線。

布局伊始，Waymo就對(duì)造車這件事毫無興趣，而是一徑要將無人駕駛汽車公司轉(zhuǎn)型為一家盈利的企業(yè)。時(shí)至今日，這家年輕企業(yè)近乎無限逼近這一目標(biāo)。

從最初內(nèi)測(cè)上線時(shí)的免費(fèi)推廣，到向早期乘客在APP中顯示預(yù)計(jì)價(jià)格，直到收費(fèi)項(xiàng)目Waymo One正式上線。一路走來，分析師測(cè)算到2040年，公司的拼車服務(wù)業(yè)務(wù)規(guī)模將達(dá)到800億美元，自主物流業(yè)務(wù)規(guī)模將達(dá)到900億美元(允許企業(yè)進(jìn)行最后一英里的配送)，Waymo將其技術(shù)授權(quán)給汽車制造商的業(yè)務(wù)規(guī)模將增加70億美元。

此外，根據(jù)ARK Invest分析師的估算，在取消駕駛員的情況下，Waymo的價(jià)格將迎來大幅降低。Waymo有望將其自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)定價(jià)在70美分/英里（Uber舊金山價(jià)格的四分之一），甚至更便宜——在2020年達(dá)到35美分每英里的價(jià)格。特別是一旦Waymo的技術(shù)足夠成熟，就能減少遠(yuǎn)程的人工安全監(jiān)控：“你可以看到像軟件一樣的利潤?！?/p>

在此背景下，Waymo的估值水漲船高地超過1750億美元。

更重要的是，自率先建立試點(diǎn)項(xiàng)目至今，Waymo似乎也在逐步培養(yǎng)品牌意識(shí)。在“早期騎手”(Early Rider program)項(xiàng)目期間，當(dāng)?shù)卮蠹s有400人報(bào)名參與。彼時(shí)許多玩家的技術(shù)研發(fā)工作剛剛進(jìn)入正軌，Waymo就已經(jīng)投入使用自己的車隊(duì)，其車輛每天行駛超過24000英里。

其中，Jackson一家自愿成為了Waymo在鳳凰城地區(qū)早期乘客計(jì)劃的一份子。Jackson對(duì)媒體表示，后期家庭出行幾乎已經(jīng)不用自家汽車了，而是選擇乘坐Waymo解決日常出行需求。自動(dòng)駕駛出租車的存在，更是讓家里的小女兒Kyla拋卻了美國人一大傳統(tǒng)的“儀式”——獲得自己的駕照。

唯一讓Kyla感覺有點(diǎn)失望的，就是Waymo簡(jiǎn)直太“無聊”了：“乘坐Waymo以來，我們甚至從來沒有被人鳴過喇叭?！笨蓮能囕v安全角度來看，這某種程度上確實(shí)對(duì)無人車最大的褒獎(jiǎng)。對(duì)于消費(fèi)者而言，Waymo完全沒有一項(xiàng)新新技術(shù)想象中刺激，其乘坐體驗(yàn)意外地普通，“感覺與乘坐一個(gè)由細(xì)心駕駛員駕駛的汽車一模一樣。”

這無疑打破了消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)于無人駕駛的顧慮，也為Waymo迅速建立起口碑。而隨著公司無人車業(yè)務(wù)的逐步鋪開，Waymo將順理成章地統(tǒng)領(lǐng)更多用戶的“心智”。

從技術(shù)測(cè)試到商業(yè)運(yùn)營，先發(fā)優(yōu)勢(shì)構(gòu)建的時(shí)間窗口為Waymo開辟出一條金光大道。越開越快，強(qiáng)則更強(qiáng)。