據(jù)外媒報(bào)道，研究人員研發(fā)出一項(xiàng)新技術(shù)，能夠跟蹤不專心駕駛員的手部動(dòng)作，從而計(jì)算出，在緊急情況下，駕駛員需要多長(zhǎng)時(shí)間才能控制自動(dòng)駕駛汽車。

（圖片來(lái)源：spectrum.ieee.org）

如果汽車制造商能夠克服法律障礙，L3自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)將把人們從A點(diǎn)送到B點(diǎn)，同時(shí)允許駕駛員將目光從道路上移開(kāi)，自由地做其他事情，如發(fā)短信或看電影。不過(guò)，此類汽車需要具備一種方法，以了解駕駛員在緊急情況下，重新控制車輛的反應(yīng)有多快，或有多慢。

為了滿足該需求，加州大學(xué)圣地亞哥分校的Kevan Yuen和Mohan Trivedi研發(fā)了新型手部動(dòng)作追蹤系統(tǒng)。

雖然追蹤人們的手聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是在狹窄的車內(nèi)卻很難做到，因?yàn)檐噧?nèi)只有幾個(gè)位置適合安裝攝像頭。此外，駕駛員的手也有可能被其他人的手或物體遮擋，攝像頭還會(huì)被照射到駕駛員手臂上強(qiáng)烈的太陽(yáng)光阻擋。

Yuen與Trivedi研究的新方法采用了一種現(xiàn)有的追蹤人體全身動(dòng)作的程序，并對(duì)該程序進(jìn)行了調(diào)整，使之能夠追蹤駕駛員和乘客（如果有乘客的話）手腕和肘部的動(dòng)作。該程序能夠區(qū)分前排兩名乘客的左右手腕和肘關(guān)節(jié)。然后，研究人員研發(fā)了機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并進(jìn)行應(yīng)用，以訓(xùn)練支持L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的系統(tǒng)。研究人員采用了8500張帶注釋的圖片對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了訓(xùn)練。

Trivedi表示：“該方法能夠用于各種真實(shí)駕駛環(huán)境中，如包括多名人員和多輛車的環(huán)境中，以高度準(zhǔn)確、非常高效地檢測(cè)、定位手部檢測(cè)，并對(duì)手部動(dòng)作進(jìn)行分析?！?分析表明，該系統(tǒng)能夠識(shí)別8個(gè)關(guān)節(jié)（乘客/駕駛員的左/右肘/手腕）的位置，準(zhǔn)確率高達(dá)95%。不過(guò)，在估計(jì)人類手臂的平均長(zhǎng)度時(shí)，該系統(tǒng)在定位時(shí)有10%的誤差。

有些情況下，該追蹤系統(tǒng)會(huì)無(wú)法工作，如駕駛員穿著獨(dú)特的服裝，重度藝術(shù)紋身（訓(xùn)練集中沒(méi)有體現(xiàn)）以及當(dāng)駕駛員的一只手臂遮擋住了攝像頭觀察另一只手臂的視線時(shí)。

研究人員表示，在測(cè)試中遇到的有些問(wèn)題可以通過(guò)將攝像頭放置在更恰當(dāng)?shù)牡胤?，以避免遮擋，從而得到解決，也可以通過(guò)使用多幅攝像頭視圖，增加訓(xùn)練集以包括更多服裝種類來(lái)解決。

Trivedi表示：“這個(gè)項(xiàng)目是我們研發(fā)安全自動(dòng)駕駛汽車研究的一部分?！倍?，他補(bǔ)充表示，該研究團(tuán)隊(duì)正與至少一位潛在客戶討論在商業(yè)環(huán)境中采用該項(xiàng)技術(shù)的可能性，不過(guò)拒絕透露是哪家公司。