據(jù)海外媒體報(bào)道，自動駕駛軟件和硬件平臺開發(fā)商TTTech Auto與英飛凌科技（Infineon Technologies）合作，為L3和L4有條件自動駕駛安全操作電子架構(gòu)開發(fā)了關(guān)鍵部件。該部件針對汽車和技術(shù)制造商，使得雷達(dá)或激光雷達(dá)攝像頭傳感器數(shù)據(jù)的安全處理成為可能。該安全操作架構(gòu)概念及其關(guān)鍵部件確保了高速公路自動駕駛功能、代客泊車和自動駕駛卡車在個(gè)別功能出現(xiàn)故障時(shí)仍能安全運(yùn)行。

　　該項(xiàng)聯(lián)合研究為歐洲PRYSTINE（汽車智能可編程系統(tǒng)）項(xiàng)目的成功完成做出了貢獻(xiàn)。PRYSTINE旨在通過利用安全操作城市環(huán)繞感知，實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛。三年來，在英飛凌的協(xié)調(diào)下，大約60名合作伙伴在傳感器融合、電子架構(gòu)和AI領(lǐng)域開展了合作。

　　該混合關(guān)鍵方法允許使用計(jì)算機(jī)硬件和軟件，運(yùn)行不同汽車安全完整性級別（ASIL）的應(yīng)用。專門開發(fā)的故障轉(zhuǎn)移機(jī)制由一個(gè)主EUC（“Doer”節(jié)點(diǎn)）和一個(gè)備用ECU（“Fallback”節(jié)點(diǎn)）組成，確保車輛的必要安全操作。如果“Doer”失敗，“Fallback”會在毫秒內(nèi)迅速接管。此種機(jī)制可確保系統(tǒng)的安全操作，如L3級和L4有條件自動駕駛功能的傳感器融合、軌跡規(guī)劃和物體識別任務(wù)。

　　該模塊化概念通過結(jié)合各種現(xiàn)成要素，如SOC（片上系統(tǒng)）、汽車微控制器、電源、決定性骨干網(wǎng)絡(luò)和多個(gè)攝像頭，提供高度靈活性，并加快自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。該安全電子架構(gòu)可將高度自動化駕駛提升到下一個(gè)水平，英飛凌和TTTech Auto將繼續(xù)合作，實(shí)現(xiàn)L4有條件自動駕駛和L5完全自動駕駛。