2020年02月14日 ，文遠知行WeRide攜旗下合資公司文遠粵行發(fā)布中國首份L4級自動駕駛出租車Robo-Taxi的試運營報告。文遠粵行試運營首月，即2019年12月01日至31日，共完成8,396個出行訂單，零安全事故，日均出行服務270.8次，單天最多訂單達到438單，服務訂單總里程達41,140公里，共服務4,683名用戶。

文遠粵行于2019年11月底在廣州開啟Robo-Taxi試運營服務，運營范圍覆蓋廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)中心區(qū)144.65平方公里的城市開放道路，是迄今為止中國唯一對公眾全開放的Robo-Taxi服務。市民只需要下載叫車應用WeRide Go，即可呼叫使用，無需申請、審核。

文遠知行COO兼文遠粵行CEO張力說：“在中國，對公眾全開放的Robo-Taxi運營沒有先例可循，首月我們獲得了大量的復雜道路路測數(shù)據(jù)，以及Robo-Taxi載客運營的第一手經(jīng)驗，為下一階段的研發(fā)和運營開了一個好頭。文遠粵行試運營服務得以順利開展，有賴于文遠知行與白云出租車集團雙方團隊的緊密合作?！?/p>

運營水平接近傳統(tǒng)出租車，94%的乘客打出五星評價

文遠粵行Robo-Taxi試運營的首份月度報告顯示，在2019年12月，Robo-Taxi共完成了8,396次出行服務，占總訂單需求的62%。

文遠粵行Robo-Taxi的運營時間為每周一到周日，早八點到晚十點。從12月份每天各運營時段的平均訂單數(shù)量來看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高。

單個用戶平均每天的叫車次數(shù)為1.8次，每單平均服務里程為4.9公里。作為對比，白云出租的傳統(tǒng)出租車在12月份的每單平均服務里程為7.17公里。Robo-Taxi僅在電子圍欄范圍內(nèi)提供服務，未有高速、機場等長距離訂單，與傳統(tǒng)出租車的正常運營水平比較接近。

文遠粵行Robo-Taxi服務目前不支持揚招打車，而是固定上下車點、選點打車。市民可通過文遠粵行旗下WeRide Go的公眾號、App、H5等渠道，留言提交新的上下車點需求。只要滿足基本的要求，如在電子圍欄范圍內(nèi)、不違反交通法規(guī)等，便可通過申請。

截至目前，文遠粵行Robo-Taxi上下車點已由運營初期的三十幾個擴充到百余個，增加兩倍多，并且仍在持續(xù)添加中，覆蓋運營區(qū)域內(nèi)的商場、行政辦公場所、大型小區(qū)、地鐵、公交站點等熱門叫車位置。運營報告顯示，目前運營區(qū)域內(nèi)最熱門的前三個上下車點分別為：黃埔區(qū)行政服務中心、百豐匯廣場、萬達廣場（黃埔店）。

上下車點的增加使得Robo-Taxi日常規(guī)劃的行駛路線由最初的上千條擴充到上萬條，涉及的場景更為復雜多樣。目前，文遠粵行Robo-Taxi的日常運營已基本覆蓋除高速以外的所有城市開放道路場景。

在12月份的服務訂單中，有94%的乘客給予了最高的五星級評價。五星評價中，認為“車輛行駛平穩(wěn)”、“車內(nèi)整潔”及“安全員態(tài)度好”的反饋居多，分別有接近30%的用戶勾選以上選項。

在五星以下的評價中，認為行駛或剎車狀態(tài)不夠穩(wěn)定、路線規(guī)劃不合理的反饋居多，等車時間較長也是用戶希望盡快改善的一個方面。

行駛的穩(wěn)定性在五星好評和五星以下的評論中都備受關注，這主要是每位乘客乘坐Robo-Taxi的期望不同和對自動駕駛技術理解的差異造成，這也是文遠知行把穩(wěn)定性作為衡量無人駕駛水平重要標準之一的原因。

走向運營的自動駕駛技術，以安全為首要原則，兼顧效率與用戶體驗

將Robo-Taxi作為一個產(chǎn)品進行開發(fā)，是這一年多來文遠知行始終堅持的研發(fā)戰(zhàn)略。文遠知行推出的WeRide ONE自動駕駛通用算法，能夠?qū)崿F(xiàn)Robo-Taxi運營全場景、全天候的覆蓋。截至2019年12月，文遠知行自動駕駛路測里程已經(jīng)超過1,150,000公里，這些都為文遠粵行Robo-Taxi的順利運營提供了堅實的保障。

安全是文遠知行的第一準則。自動駕駛出租車自運營以來保證了零安全事故的紀錄，這得益于文遠知行在整個運營期間對技術安全冗余和安全員工作的嚴格把控。同時，在Robo-Taxi的真實運營場景中，文遠粵行重點優(yōu)化了有關運營效率與用戶體驗的技術細節(jié)，包括上下車環(huán)節(jié)的人車互動、無訂單情況下自動駕駛巡游路線等。

在上下車環(huán)節(jié)，文遠粵行Robo-Taxi重點優(yōu)化了在狹窄場景下的規(guī)劃能力，使得Robo-Taxi可以在停車點附近根據(jù)周圍環(huán)境、車輛及行人的動態(tài)變化，合理規(guī)劃停車路徑，選擇最方便乘客上下車的具體位置。

通過分析訂單分布特點，文遠粵行的車隊管理系統(tǒng)實時統(tǒng)籌無訂單情況下車輛的自動駕駛巡游路線，在需求旺盛的路段和時段有效配置Robo-Taxi，大幅提高了車輛接單效率，降低乘客等待時間。

試運營啟動后，每天每輛Robo-Taxi在環(huán)境信息、感知數(shù)據(jù)、車輛決策行為等各個維度為數(shù)據(jù)庫貢獻1.5TB的數(shù)據(jù)量，為仿真場景庫和模型訓練積累了更為豐富的場景，實現(xiàn)了產(chǎn)品與運營之間的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

文遠粵行Robo-Taxi，向無人駕駛邁進  

文遠粵行由文遠知行、白云出租汽車集團和科學城集團聯(lián)合組建，是文遠知行“鐵三角模式”的一次成功落地，實現(xiàn)了AI技術與車企、出行平臺之間的戰(zhàn)略協(xié)同。

“在試運營首月，文遠粵行顯示出與傳統(tǒng)出租車非常接近的運營效率，且?guī)砀悄芑姆阵w驗，這背后是白云出租深厚的運營經(jīng)驗與文遠知行領先的自動駕駛技術的協(xié)同結合。我非常期待未來規(guī)模化運營后的無限可能?！卑自瞥鲎饧瘓F副總經(jīng)理王建紅說。

文遠知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭說，“我們通過文遠粵行的這份報告和業(yè)界分享Robo-Taxi在中國城市運營的一線經(jīng)驗，是Robo-Taxi商業(yè)化落地的一次重要驗證。2020年，文遠粵行的Robo-Taxi將迎來更具規(guī)?；囊荒?。無人駕駛在中國仍有很多工作要攻堅，文遠知行絕不會懈怠，踏實研發(fā)、不斷創(chuàng)新，推進無人駕駛的早日到來。”

韓旭曾多次強調(diào)：“在保證安全的前提下，有足夠的技術和信心把安全員從車上拿掉，這才是量產(chǎn)的標志?！?020年，在部分區(qū)域逐步拿掉安全員，實現(xiàn)真正的無人駕駛Robo-Taxi，也將是文遠知行接下來的工作重點。