繼美國(guó)加利福尼亞州車輛管理局（DMV）發(fā)布《2019年自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》之后，北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告也已出爐。
3月2日，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)“北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”正式對(duì)外發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告（2019年）》（以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”）。
該報(bào)告披露了過(guò)去一年內(nèi)13家企業(yè)在京開展自動(dòng)駕駛路測(cè)的情況，并總結(jié)了北京市基于中國(guó)特色國(guó)情發(fā)展自動(dòng)駕駛而推出的多項(xiàng)創(chuàng)新，包括路測(cè)政策、路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、路測(cè)環(huán)境、路測(cè)服務(wù)等。而據(jù)了解，這是北京市繼去年后發(fā)布的第二份自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告。
2019 年 /2018 年每月道路測(cè)試?yán)锍糖闆r統(tǒng)計(jì)；圖源：北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告（2019年）
北京市是國(guó)內(nèi)最早為自動(dòng)駕駛建立路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)并發(fā)放測(cè)試牌照的地區(qū)之一。截止到2019年底，北京市已累計(jì)開放4個(gè)區(qū)縣共計(jì)151條的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，長(zhǎng)達(dá)503.68公里，并累計(jì)為13家自動(dòng)駕駛企業(yè)77輛車發(fā)放一般性道路測(cè)試牌照，涵蓋6家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、6家主機(jī)廠、1家地圖廠商。
報(bào)告期內(nèi)（2018-2019年度），該77輛測(cè)試車輛累計(jì)路測(cè)里程為104.02萬(wàn)公里。而2019年度，有12家企業(yè)共計(jì)73輛車輛參與測(cè)試，累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)88.66萬(wàn)公里，較上一年度增長(zhǎng)577%，并首次為百度40輛車發(fā)放了允許載人測(cè)試的聯(lián)席審查意見(jiàn)。
北京市測(cè)試牌照發(fā)放與道路測(cè)試情況；圖源：北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告（2019年）
其中，百度Apollo以52輛測(cè)試車以及近90萬(wàn)公里新增測(cè)試?yán)锍坛蔀槟甓人袦y(cè)試企業(yè)中投入測(cè)試車數(shù)量最多、測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)的企業(yè)；其次是小馬智行的12萬(wàn)公里，整體排序情況與美國(guó)《2019年自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》中類似。
而值得注意的是，騰訊、滴滴及美團(tuán)（北京三快在線科技有限公司）均在北京設(shè)有1輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，但在過(guò)去一年里的測(cè)試?yán)锍虜?shù)均未超過(guò)1萬(wàn)公里。
從測(cè)試主體的測(cè)試地域覆蓋來(lái)看，規(guī)?；瘻y(cè)試主體的覆蓋范圍更廣泛；從技術(shù)路線來(lái)看，目前只有少數(shù)測(cè)試主體開展了網(wǎng)聯(lián)功能測(cè)試；從測(cè)試意向來(lái)看，測(cè)試主體更傾向于在R3級(jí)的道路上開展測(cè)試。 部分測(cè)試主體在拿到T4牌照以后，開始進(jìn)入更為復(fù)雜的R4級(jí)道路進(jìn)行測(cè)試。
報(bào)告中還提到，目前多數(shù)測(cè)試企業(yè)采用攝像頭 + 毫米波雷達(dá) + 激光雷達(dá)方案，其中激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵零部件之一，主要起到感知和定位的作用。
2019 年 /2018 年激光雷達(dá)品牌屬性分析；圖源：北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告（2019年）
去年，測(cè)試主體在激光雷達(dá)品牌選擇上開始向國(guó)產(chǎn)化靠攏，國(guó)產(chǎn)品牌占比由 2018 年的 20% 提升至 2019 年的 40%。同時(shí)，測(cè)試主體在激光雷達(dá)的線數(shù)選擇上較2018年也有明顯降低，主激光雷達(dá)采用40線（含）以下的比例從2018年的50%上升至2019年的73%。
從目前的趨勢(shì)來(lái)看，隨著技術(shù)的不斷革新發(fā)展及低線數(shù)傳感器成本的逐漸下降，各企業(yè)對(duì)高線數(shù)激光雷達(dá)依賴度逐漸降低，開始向低成本、可量產(chǎn)、可落地的方向發(fā)展。
眾所周知，自動(dòng)駕駛?cè)詴?huì)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)不確定性，但截至目前，我國(guó)無(wú)論是相關(guān)政策法規(guī)，還是保險(xiǎn)都尚處于擬定階段。2019年全國(guó)兩會(huì)期間，全國(guó)人大代表，北京市律師協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)高子程曾提出，“仍有很多法律法規(guī)制約了我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)以及商業(yè)化的進(jìn)一步開展。如在更多公開道路（特別是高速公路）上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車仍然缺乏法律依據(jù)，阻礙了技術(shù)測(cè)試的進(jìn)度?！?/p>
不過(guò)，近期國(guó)家發(fā)改委等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，并提出智能汽車強(qiáng)國(guó)發(fā)展戰(zhàn)略的背景下，中國(guó)自動(dòng)駕駛有望進(jìn)一步加速發(fā)展。我們也相信，自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈的不斷成熟，不管是相關(guān)政策，還是保險(xiǎn)方案，也都會(huì)順勢(shì)而來(lái)，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)盡快實(shí)現(xiàn)。