隨著科技的不斷進步，傳統(tǒng)車企、科技公司和初創(chuàng)公司，幾乎所有全球頂尖企業(yè)都在逐步進入自動駕駛領(lǐng)域，每家企業(yè)都想搶占先機，這是汽車行業(yè)的前進方向，也是硅谷最新的專注領(lǐng)域，中國也不例外。不僅各方勢力紛紛布局自動駕駛領(lǐng)域，國家層面更是希望在此領(lǐng)域有長足的發(fā)展。
一直以來中國所遵循的自動駕駛級別，普遍是以美國的SAE自動駕駛分級為標準，隨著國內(nèi)企業(yè)不斷在該領(lǐng)域投入大量的人力、物力、財力，業(yè)內(nèi)對制定符合中國自身自動駕駛領(lǐng)域的安全等級標準的呼聲越來越高，中國工程院院士李德毅更是公開表示，建議推出自動駕駛安全等級中國標準。
結(jié)合自身標準制定的自動駕駛等級分類標準，終于在近日“千呼萬喚始出來”。據(jù)蓋世汽車了解，3月9日，工信部在其官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施。據(jù)悉，此國家標準報批自2017年啟動預研至今歷時近3年，十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標準的起草及修改。
圖片來源：工信部網(wǎng)站
此《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械慕巧峙?，以及有無設計運行條件限制，自動駕駛汽車將以5個要素為主要依據(jù)，被劃分為0-5共6個不同的等級。
圖片來源：工信部網(wǎng)站
0級駕駛自動化（應急輔助）
駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械牟糠帜繕撕褪录綔y與響應的能力。
1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿铡?/p>
4級駕駛自動化（高度自動駕駛）
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>
5級駕駛自動化（完全自動駕駛）
駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>
為了減少分歧，中國標準參考 SAE標準0-5 級的分級框架，對每個具體的駕駛自動化功能分級結(jié)果基本是一致的，僅有少部分依照國情進行調(diào)整。
圖片來源：SAE官網(wǎng)
兩者的不同點則有三個：其一，SAE標準下將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在0級，稱為無駕駛自動化，中國版標準則叫做應急輔助，駕駛員能夠掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入駕駛，作為一個安全的基礎(chǔ)分支，和非駕駛自動化功能分開，更加便于理解；其二，中國版標準針對0-2級自動駕駛，規(guī)定的是“目標和事件探測與響應”由駕駛員及系統(tǒng)協(xié)作完成，而在SAE標準下，L0級至L2級自動駕駛汽車的OEDR（目標和事件檢測，以及決策任務）全部由人類駕駛員完成；其三，中國版標準在3級中明確增加對駕駛員接管能力監(jiān)測和風險減緩策略的要求，明確最低安全要求，減少實際應用的安全風險。
目前全球公認的汽車自動駕駛技術(shù)分級標準有兩個，分別由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動機工程師學會（SAE）提出。
此前中國并未建立自動駕駛分級標準，無論是從國家政策，還是行業(yè)發(fā)展角度，要推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化的良性發(fā)展，明確的標準有助于各類企業(yè)更有針對性展開研發(fā)和技術(shù)部署的工作，因此確立統(tǒng)一的標準刻不容緩。此次公示的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，各企業(yè)能更有針對性的研發(fā)、部署技術(shù)，也將為后續(xù)自動駕駛相關(guān)政策、法規(guī)、條例的制定及出臺提供支撐。