據(jù)外媒報(bào)道，近日，福特發(fā)布了一個(gè)語(yǔ)料庫(kù)Ford Autonomous Vehicle Dataset（福特自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集），包含從大底特律區(qū)的自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)收集的數(shù)據(jù)。福特將該數(shù)據(jù)集免費(fèi)提供給研究人員，用于提高自動(dòng)駕駛汽車在城市環(huán)境中的魯棒性。

（圖片來(lái)源：福特官網(wǎng)）

為了創(chuàng)建數(shù)據(jù)集，工程師駕駛配備四核英特爾i7處理器，并具有16GB內(nèi)存的福特Fusion混合動(dòng)力車輛，行經(jīng)底特律大都會(huì)機(jī)場(chǎng)、密歇根大學(xué)迪爾伯恩分校和住宅社區(qū)，共行駛約66公里。并通過(guò)細(xì)微調(diào)整路線，來(lái)捕捉多樣化的數(shù)據(jù)。捕獲的數(shù)據(jù)主要來(lái)自于4個(gè)激光雷達(dá)傳感器、6個(gè)130萬(wàn)像素的攝像頭、1個(gè)5百萬(wàn)像素的攝像頭，以及1個(gè)慣性測(cè)量單元。

福特研究人員通過(guò)傳感器讀數(shù)生成地圖和行人姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括3D地面反射率地圖、3D點(diǎn)云圖、六自由度地面真實(shí)姿態(tài)，以及本地化姿態(tài)傳感器信息。這些數(shù)據(jù)是在晴朗、下雪和多云等天氣情況下采集的，反映了季節(jié)變化的影響，并覆蓋了一系列駕駛環(huán)境，包括高速公路、立交橋、機(jī)場(chǎng)、橋梁、隧道、建筑區(qū)域和不同植被覆蓋的區(qū)域。

福特指出，福特自動(dòng)車輛數(shù)據(jù)集中的每個(gè)日志都帶有時(shí)間戳，包含來(lái)自傳感器的原始數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)值、姿態(tài)軌跡、地面真實(shí)姿態(tài)和3D地圖。該數(shù)據(jù)集支持ROS包文件格式，可以使用開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）對(duì)其進(jìn)行可視化、修改和應(yīng)用。

福特研究人員表示，“該數(shù)據(jù)集可以為改進(jìn)與多智能體自動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的機(jī)器人算法提供基礎(chǔ)，并使其在季節(jié)和城市環(huán)境變化時(shí)更穩(wěn)健。我們希望該數(shù)據(jù)集有助于機(jī)器人和AI社區(qū)研究，并為自動(dòng)駕駛提供新的研究機(jī)會(huì)。”

福特發(fā)布數(shù)據(jù)集之前，Waymo也更新了一個(gè)類似的語(yǔ)料庫(kù)，即Waymo Open Dataset ，Lyft也為自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)開(kāi)源了自己的數(shù)據(jù)集。其他此類語(yǔ)料庫(kù)還包括nuScenes、Mapillary Vistas的街道級(jí)圖像語(yǔ)料庫(kù)、加拿大不利駕駛條件（CADC）、KITTI移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛研究數(shù)據(jù)集，以及由戴姆勒、馬克斯·普朗克信息學(xué)研究所（Max Planck Institute for Informatics）和達(dá)姆施塔特工大視覺(jué)推理小組（TU Darmstadt Visual Inference Group）開(kāi)發(fā)和維護(hù)的Cityscapes數(shù)據(jù)集。

2019年3月，福特表示將建造一家專門(mén)生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的新工廠，作為對(duì)密歇根制造基地9億美元投資的一部分。去年7月，福特透露，將在底特律單獨(dú)成立一個(gè)價(jià)值40億美元的部門(mén)，為其自動(dòng)駕駛車隊(duì)提供研究、工程、系統(tǒng)集成、商業(yè)戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)支持。

福特最近收購(gòu)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Quantum Signal，以加強(qiáng)其無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)工作。福特還與總部位于匹茲堡的Argo AI公司建立了密切的合作關(guān)系，承諾在未來(lái)五年內(nèi)向該公司投資10億美元。