圖片來(lái)自“特定授權(quán)”

作為“自動(dòng)駕駛之眼”，高精度地圖在自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代過(guò)程中變得越來(lái)越重要。就L3級(jí)自動(dòng)駕駛而言，若采用激光雷達(dá)的感知方案，就需要激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)共同融合完成工作。由此，高精地圖在L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域成為必選項(xiàng)。

近期，大部分主機(jī)廠明確了自動(dòng)駕駛發(fā)展方向：實(shí)現(xiàn)L2級(jí)量產(chǎn)同時(shí)進(jìn)行L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)工作。而隨著各家車企研發(fā)自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷升高，其對(duì)高精地圖的需求也將趨于明確。

與此同時(shí)，在今年2月國(guó)家發(fā)改委、工信部等11個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的大背景下，作為智能汽車基礎(chǔ)建設(shè)層面的高精地圖也隨之受到關(guān)注?！皣?guó)家層面是越來(lái)越重視的，”晶眾地圖副總裁楊柯對(duì)億歐汽車表示，“5G商業(yè)化、數(shù)字孿生技術(shù)等2019年度熱點(diǎn)話題技術(shù)都在催化自動(dòng)駕駛發(fā)展，作為感知層重要的傳感器，高精度地圖配套整車廠自動(dòng)駕駛解決方案的地位凸顯?！?/strong>

想要實(shí)現(xiàn)高精地圖的商業(yè)化，導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)是為企業(yè)的必須項(xiàng)。但該測(cè)繪資質(zhì)獲得較為艱難，自2001年四維圖新拿到第一張資質(zhì)至今的近20年時(shí)間里，全國(guó)也僅有22家企業(yè)獲得該資質(zhì)。 

2019年5月，晶眾地圖獲得自然資源部頒發(fā)的導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，成為全國(guó)第18家獲得該資質(zhì)的企業(yè)。自此，晶眾地圖能在國(guó)家許可下繪制生產(chǎn)高精地圖并進(jìn)行商業(yè)化。 

這家圖商于2016年由晶眾股份孵化而成，同年完成上汽集團(tuán)注資的A輪融資，兩年后又得到東風(fēng)和江鈴兩家主機(jī)廠加持的投資。依托交通領(lǐng)域深耕10年之久的晶眾股份，晶眾地圖也在交通與地圖協(xié)作方面有自己的見(jiàn)解。

獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)一年來(lái)，晶眾地圖努力在高精度地圖領(lǐng)域中的城市道路級(jí)和低速停車兩個(gè)層面上實(shí)現(xiàn)數(shù)字產(chǎn)品化。“聚焦”成為晶眾近一年的關(guān)鍵詞，“方向更加明確了，我們希望繼續(xù)發(fā)揮自己在地圖領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)，走差異化發(fā)展路徑?！睏羁氯缡强偨Y(jié)道。 

“三張”高精地圖

加入晶眾地圖前，楊柯曾是國(guó)內(nèi)知名TSP公司的技術(shù)、產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，深耕車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)十余年之久。但面對(duì)來(lái)勢(shì)洶洶的智能化浪潮，他意識(shí)到“高精地圖、虛擬仿真將是配套自動(dòng)駕駛的重要組成部分”。

在他看來(lái)，以場(chǎng)景為劃分依據(jù)，高精地圖分為高速路場(chǎng)景、城市中低速場(chǎng)景、低速場(chǎng)景三類。就高速而言，目前高德與百度都已宣布完成全國(guó)高速公路高精地圖的采集工作，騰訊在此領(lǐng)域也進(jìn)展迅速。楊柯以“一片紅?！眮?lái)形容該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，他表示：“我們會(huì)關(guān)注這個(gè)場(chǎng)景并參與一些項(xiàng)目，但不會(huì)做批量生產(chǎn)?！?nbsp;

由于車輛在高速公路行駛的最高時(shí)速可達(dá)120公里，有時(shí)還需要無(wú)人機(jī)的輔助進(jìn)行采集，其采集方法的復(fù)雜度、危險(xiǎn)系數(shù)和成本都居高不下。因而面對(duì)大廠們的“廝殺”，晶眾選擇退而求其次，專心制作城市場(chǎng)景和低速場(chǎng)景高精地圖。

在城市道路場(chǎng)景下，高精地圖的制作不僅需要完成基于VSLAM方式的自定位，還需要感知周圍復(fù)雜環(huán)境，區(qū)分出動(dòng)態(tài)交通參與者與靜態(tài)物體。在此情況下，晶眾地圖采用質(zhì)檢與排查等方式確保地圖準(zhǔn)確性；低速場(chǎng)景的難點(diǎn)則在于道路并不規(guī)范，在采集過(guò)程中，除了需要采集車的輔助，還需要外業(yè)人員背包入庫(kù)，晶眾地圖選擇人工動(dòng)態(tài)采集的方式，盡力使這張地下高精地圖更加完整。 

自去年獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)后，晶眾地圖便加速積累數(shù)據(jù)，試圖在豐富數(shù)據(jù)量的同時(shí)提高地圖精度。據(jù)楊柯介紹，目前公司已經(jīng)制作完成超過(guò)100個(gè)城市的城市路網(wǎng)高精地圖，以及6000個(gè)以上的大型商場(chǎng)和寫字樓地下停車場(chǎng)高精地圖的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備。

聚焦低速停車場(chǎng)景

實(shí)際上，二者之間，晶眾地圖對(duì)低速停車場(chǎng)景更為重視?！拔覀兏泳劢惯@個(gè)領(lǐng)域，這也一直是我們的企業(yè)標(biāo)簽?！睏羁卤硎?。

業(yè)界普遍認(rèn)為，高速L2+場(chǎng)景，及低速停車場(chǎng)場(chǎng)景將是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的“第一站”，復(fù)雜的城市道路將最晚實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。而相比于高速公路，車企端更加關(guān)注低速停車場(chǎng)景。

“高速公路場(chǎng)景自動(dòng)駕駛有兩個(gè)難點(diǎn)：一是技術(shù)上主機(jī)廠缺少雙冗余的EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，二是高速對(duì)異構(gòu)傳感器算法算力要求極高，滿足車規(guī)級(jí)的廠家不多，目前政策上也存在不少盲點(diǎn)?！睏羁路治龅?，“但低速場(chǎng)景如AVP在技術(shù)可以復(fù)用相關(guān)的傳感器算力，政策民用的傾向性上也更強(qiáng)。對(duì)于駕駛員而言，不論是心理體驗(yàn)還是效率提高，自動(dòng)泊車都可能會(huì)優(yōu)于在高速公路‘放開(kāi)手腳’，所以從落地角度上來(lái)講，主機(jī)廠其實(shí)青睞低速場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛?！?nbsp;

他同時(shí)透露，背靠母公司晶眾股份，晶眾地圖能夠打通供給與需求兩側(cè)數(shù)據(jù)，與前者形成協(xié)同效應(yīng)。 

基于以上考量，晶眾地圖自2017年開(kāi)始準(zhǔn)備進(jìn)入低速停車領(lǐng)域，并在接下來(lái)兩年（2018年和2019年）針對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。在此方面，車企是其主要合作對(duì)象。

近幾年自動(dòng)駕駛的發(fā)展態(tài)勢(shì)更加堅(jiān)定了晶眾在低速停車領(lǐng)域的深耕方向?！跋噍^于補(bǔ)齊短板，發(fā)揮差異化優(yōu)勢(shì)似乎對(duì)圖商更為重要?！睏羁卤硎?。

采集城市方面，晶眾地圖更加側(cè)重于一二線城市?！叭木€城市本身對(duì)于停車的供需矛盾就不突出，并不是我們優(yōu)先采集的對(duì)象?！睏羁抡J(rèn)為。  

目前，晶眾地圖已在北京、上海、江蘇無(wú)錫三個(gè)地點(diǎn)設(shè)立了研發(fā)中心、營(yíng)銷中心及生產(chǎn)中心，整個(gè)團(tuán)隊(duì)超300人。按分工來(lái)看，北京研發(fā)中心為無(wú)錫生產(chǎn)中心提供軟件，后者進(jìn)行編譯成圖加工，系統(tǒng)化制作高精地圖，上海營(yíng)銷中心則負(fù)責(zé)高精度地圖營(yíng)銷工作。

近兩年，研發(fā)自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)的企業(yè)正在加速商業(yè)化落地進(jìn)程，圖商們關(guān)于商業(yè)化量產(chǎn)的探討也在不斷增多，如何降本增效成為研討重心。為提升企業(yè)生產(chǎn)效率，晶眾地圖也自去年起開(kāi)始升級(jí)采集、生產(chǎn)的工具提高激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算能力，以降低成本。楊柯稱：“未來(lái)，我們還將圍繞技術(shù)工具的升級(jí)工作，盡力擴(kuò)大數(shù)量并提高地圖質(zhì)量?！?/p>