隨著一系列的政策熱推，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)被列入了國(guó)家頂層發(fā)展規(guī)劃，自動(dòng)駕駛也進(jìn)入了新一輪的高速增長(zhǎng)期。眾多車(chē)企及以騰訊為代表的科技公司圍繞著自動(dòng)駕駛商用投入了大量的資源。

日前，騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理蘇奎峰表示，自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)閉環(huán)、數(shù)據(jù)和計(jì)算的成本和利用效率。騰訊正在圍繞自身優(yōu)勢(shì)，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛研發(fā)、驗(yàn)證和升級(jí)的閉環(huán)，助力自動(dòng)駕駛的技術(shù)量產(chǎn)應(yīng)用。

“能否切實(shí)提高生產(chǎn)效率、能否有效降低生產(chǎn)成本、能否帶來(lái)良好的用戶體驗(yàn)，是評(píng)價(jià)一個(gè)事物是否有未來(lái)的三個(gè)基本維度?！碧K奎峰表示，“無(wú)論從哪一個(gè)維度上來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)都具有廣闊的發(fā)展前景?！?/p>

自動(dòng)駕駛的前景是顯而易見(jiàn)的，但實(shí)現(xiàn)也極其復(fù)雜?？萍计髽I(yè)、車(chē)企、Tier1廠商、政府部門(mén)都在自動(dòng)駕駛落地的過(guò)程中扮演著重要的角色。蘇奎峰表示，“騰訊作為互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)的代表，不會(huì)去碰硬件，我們希望專注于自己的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，提供更好的軟件和服務(wù)，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”

從用戶痛點(diǎn)和需求角度出發(fā)，騰訊自動(dòng)駕駛重點(diǎn)關(guān)注在乘用車(chē)領(lǐng)域的落地，例如高速公路自動(dòng)駕駛和自動(dòng)泊車(chē)等場(chǎng)景，讓用戶早日體驗(yàn)到解放雙手的便利。隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的提升，乘用車(chē)的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)，也將帶來(lái)更廣泛的社會(huì)價(jià)值。

高效數(shù)據(jù)閉環(huán)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心競(jìng)爭(zhēng)力

對(duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)貫穿著研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)等生命周期，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效收集和利用，提高數(shù)據(jù)循環(huán)鏈路的速度，是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的關(guān)鍵點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛在開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要采集大量的數(shù)據(jù)，構(gòu)建相應(yīng)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，進(jìn)行算法訓(xùn)練；基于場(chǎng)景數(shù)據(jù)和真值可以做場(chǎng)景分析，并建立相應(yīng)的算法評(píng)測(cè)體系；基于場(chǎng)景數(shù)據(jù)建立虛擬環(huán)境，并生成測(cè)試場(chǎng)景，極大的提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證效率。 

在部署自動(dòng)駕駛車(chē)輛之后，會(huì)產(chǎn)生大量的回傳數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也需要基于這些數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行迭代升級(jí)，并通過(guò)OTA的方式為用戶持續(xù)推送新的功能、適應(yīng)更多的場(chǎng)景和提升體驗(yàn)。

舉個(gè)例子，假設(shè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在超車(chē)過(guò)程中產(chǎn)生了人工接管，或者觸發(fā)了評(píng)測(cè)體系里的某些機(jī)制產(chǎn)生了回傳數(shù)據(jù)，管理系統(tǒng)會(huì)對(duì)回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、標(biāo)注，并在數(shù)據(jù)庫(kù)里檢索類(lèi)似場(chǎng)景數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)不足以解決問(wèn)題，就需要去有針對(duì)性的采集或編輯生產(chǎn)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，重新進(jìn)行算法訓(xùn)練、回歸測(cè)試等流程，實(shí)現(xiàn)功能修復(fù)或用戶體驗(yàn)提升的閉環(huán)。 

因此，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛，不僅是滿足系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要，也能夠持續(xù)為用戶帶來(lái)新價(jià)值，為行業(yè)帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響，打造高效數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)將是未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

大數(shù)據(jù)云平臺(tái)+虛擬仿真平臺(tái)  實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效利用

圍繞著單位獲取數(shù)據(jù)的成本和效率、單位計(jì)算成本和效率兩個(gè)維度，騰訊自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在持續(xù)打磨自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

集成了三維重建、專業(yè)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型以及騰訊強(qiáng)大的游戲引擎等技術(shù)的自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)——TAD Sim正是騰訊技術(shù)優(yōu)勢(shì)的典型體現(xiàn)。騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)采用激光雷達(dá)、高精度地圖采集車(chē)以及空中無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)，重構(gòu)和現(xiàn)實(shí)無(wú)限接近的3D環(huán)境，進(jìn)行傳感器和虛擬環(huán)境的仿真，可以完成感知、決策規(guī)劃控制的閉環(huán)驗(yàn)證。 

除傳統(tǒng)的單機(jī)版虛擬仿真能力之外，騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)結(jié)合騰訊云的能力，提供場(chǎng)景云仿真和虛擬城市型云仿真。場(chǎng)景云仿真，通過(guò)大量數(shù)據(jù)生成幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)的測(cè)試場(chǎng)景，在云端大規(guī)模并行加速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的高效驗(yàn)證。而虛擬城市云仿真，可以加載一個(gè)城市級(jí)的高精度地圖，在當(dāng)中部署上百萬(wàn)輛的交通流車(chē)輛和上千臺(tái)自動(dòng)駕駛主車(chē)，進(jìn)行7×24小時(shí)的不間斷測(cè)試，尋找到自動(dòng)駕駛算法處理不好的場(chǎng)景，不斷為場(chǎng)景云仿真補(bǔ)充場(chǎng)景庫(kù)，兩種仿真相輔相成，快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛算法的迭代。

今后，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，車(chē)端入口也能反饋大量用戶習(xí)慣以及車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以上傳到云端，以數(shù)據(jù)平臺(tái)和虛擬仿真的服務(wù)，支撐自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)，同時(shí)高精度地圖也可以在云端進(jìn)行更新，之后推送到車(chē)端，形成閉環(huán)。

在這樣的閉環(huán)體系中，算法、數(shù)據(jù)流的效率越高，成本越低，核心競(jìng)爭(zhēng)力也會(huì)更強(qiáng)，這一點(diǎn)正在逐步成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的共識(shí)。

數(shù)據(jù)成為新生產(chǎn)要素  對(duì)智慧交通和城市具有更大意義

目前，騰訊自動(dòng)駕駛的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)、虛擬仿真平臺(tái)、高精度地圖三大基礎(chǔ)平臺(tái)，正在以靈活的模塊化的方式為合作伙伴提供助力。騰訊和寶馬中國(guó)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛高性能數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)已經(jīng)交付使用，在仿真領(lǐng)域和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）試驗(yàn)區(qū)合作了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室，對(duì)全國(guó)高速和快速路的高精度地圖制作也已經(jīng)完成。

在三大平臺(tái)之外，針對(duì)感知、決策規(guī)劃、控制整套自動(dòng)駕駛車(chē)端系統(tǒng)以及底層操作系統(tǒng)的OTA升級(jí)機(jī)制，騰訊也有相應(yīng)的解決方案；針對(duì)系統(tǒng)安全問(wèn)題，騰訊嚴(yán)格執(zhí)行功能安全開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證流程的同時(shí)，還聯(lián)合騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室，保障信息領(lǐng)域的安全。

數(shù)據(jù)已經(jīng)作為一種新型生產(chǎn)要素，國(guó)家政策也正在推動(dòng)發(fā)揮數(shù)據(jù)要素對(duì)其它要素效率的倍增作用。同時(shí)，自動(dòng)駕駛本身也有很強(qiáng)的輻射效應(yīng)，其運(yùn)行過(guò)程中生成的大量數(shù)據(jù)，也將在物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域產(chǎn)生巨大的影響。騰訊在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，也將在智慧交通、智慧城市等廣闊場(chǎng)景中帶來(lái)更大的價(jià)值。