雖然由于新型冠狀病毒疫情，Waymo上個(gè)月就已經(jīng)暫停在公共道路上測試自動(dòng)駕駛車輛，但是該公司卻利用仿真，讓支持此類車輛運(yùn)行的人工智能技術(shù)繼續(xù)運(yùn)行，積累里程數(shù)。

（圖片來源：Waymo）

當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月28日，Waymo分享了自動(dòng)駕駛車輛仿真工作的最新進(jìn)展，表示其自動(dòng)駕駛套件Waymo Driver每天在虛擬道路上行駛了約2000萬英里，相當(dāng)于在真實(shí)世界中行駛了10年。Waymo利用此類虛擬道路旅程磨練Waymo Driver的導(dǎo)航能力，讓該系統(tǒng)接觸到未來在公共道路上運(yùn)送乘客時(shí)可能不得不面對的新場景。

Waymo的Carcraft仿真平臺在谷歌的數(shù)據(jù)中心上運(yùn)行，能夠讓虛擬車隊(duì)每周7天，每天24小時(shí)不停地行駛。該軟件利用真實(shí)自動(dòng)駕駛車輛收集的超2000萬英里公共道路數(shù)據(jù)，裝配了虛擬測試軌道。目前，Waymo已經(jīng)模擬行駛了150億英里。相比之下，去年6月的數(shù)據(jù)是100億英里。

Waymo利用收集來的數(shù)據(jù)復(fù)制了擁擠的道路、十字路口以及其他具有挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境。工程師可以調(diào)整仿真場景，讓W(xué)aymo Driver面臨更困難的任務(wù)。例如，工程師可以讓車流加速，或者在仿真車輛之間增加騎自行車的人。此外，該仿真平臺還可生成新型道路場景，讓AI對現(xiàn)實(shí)世界中尚未遇到的罕見場景做好準(zhǔn)備。

隨著時(shí)間推移，工程師們將利用大量的變量，增強(qiáng)仿真場景，以評估Waymo Driver的期望行為，從而提升其安全性和性能。

除了構(gòu)建由真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)提供信息的場景外，Waymo還部署了從專用測試軌道捕獲的、從未經(jīng)過測試的合成場景。Waymo表示，可以用于繼續(xù)擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車輛的仿真里程數(shù)。

除了仿真駕駛之外，Waymo還評估“多種舒適度指標(biāo)”，如人們對車輛各種駕駛行為的反應(yīng)方式。Waymo將亞利桑那州自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)中的客戶反饋整合至仿真測試中，找到影響乘客舒適度（如制動(dòng)速度）的因素，并進(jìn)行微調(diào)。

除了利用Carcraft仿真平臺，Waymo的工程師還利用Content Search（內(nèi)容搜索）、Progressive Population-based Augmentation（基于群體漸進(jìn)式增強(qiáng)，PPBA）和Population-based Training（基于群體訓(xùn)練，PBT）等工具支持各種研發(fā)、測試和驗(yàn)證工作。內(nèi)容搜索利用類似于谷歌照片（Google Photos）和谷歌圖像搜索（Google Image Search）的技術(shù)，讓數(shù)據(jù)科學(xué)家能夠在Waymo行駛歷史和日志中定位物體。PBT由Waymo與DeepMind合作設(shè)計(jì)，首先用于多種機(jī)器學(xué)習(xí)模型，再用之后的“產(chǎn)物”取代表現(xiàn)不佳的成員，在執(zhí)行識別行人、騎車人和騎摩托車等任務(wù)時(shí)，可以減少24%的錯(cuò)誤率。PPBA則可支持?jǐn)?shù)據(jù)分類，同時(shí)能夠降低成本，加速訓(xùn)練過程，因?yàn)橹恍枰褂媒?jīng)過注釋的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)就可進(jìn)行訓(xùn)練。