特斯拉AutoPilot目前正在加緊測試的工作之一就是路口的紅綠燈識別，也是特斯拉未來OTA內(nèi)容中最為重要的一項，目前在EAP（Early Access Program）項目中的客戶已經(jīng)可以在自己的Model 3或Model Y上嘗鮮相關的功能。
最近特斯拉開始推送2020.12版本的系統(tǒng)更新，我們在一些視頻中已經(jīng)可以看到特斯拉在經(jīng)過路口面對紅綠燈時，自動令車輛停下的畫面。當然，也有人上傳的視頻中，特斯拉把隔壁車道上卡車上的紅燈也識別成了紅綠燈，還把這個bug專門提交給了特斯拉官方。
不過究竟AutoPilot是如何處理這些信息執(zhí)行停車的動作，是大家一直比較好奇的，事情到底是不是像我們想象的那樣簡單——攝像頭識別出紅燈，然后剎車。
最近在網(wǎng)絡上流出了一份有關特斯拉AutoPilot在路口紅綠燈自動停車功能的用戶手冊，其中也描述了一些系統(tǒng)如何工作的細節(jié)，而特斯拉雖然沒有確認這份文件為官方的，但也沒有否認。這似乎說明了一些問題。
使用方法
首先，根據(jù)披露的文件顯示，這項功能是在系統(tǒng)的自動轉(zhuǎn)向或交通感知巡航控制（TACC）功能開啟的時候，通過車輛的前視攝像頭和GPS數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動識別信號燈和停止標識并讓車輛停止。另外，由于自動輔助導航駕駛（NoA）下，上述兩項功能也在開啟狀態(tài)，所以在NoA下，自動停車功能也是開啟的。
使用之前，需要確保前視攝像頭的清潔和校準完畢，同時在新系統(tǒng)下也要更新下載最新的地圖數(shù)據(jù)，并在停車時，打開系統(tǒng)AutoPilot設置中打開“交通燈和停止標識控制（Control for Traffic Lights and Stop Signs）”。
上路后，系統(tǒng)會在屏幕中提示你系統(tǒng)成功識別的前方交通燈、停止標識、道路標識等。而且只有當屏幕中顯示的符號是表粗加重的，才代表系統(tǒng)成功識別，像前方側(cè)面的紅綠燈、單獨在旁邊車道上設立的紅綠燈，系統(tǒng)會將它們在屏幕中顯示成褪色效果，車輛也不會根據(jù)他們執(zhí)行任何動作。
重點來了，系統(tǒng)會默認在每一個路口有紅綠燈的路口都停車，即使紅綠燈亮的是綠燈。車輛會在路口前慢慢減速，并在屏幕上顯示出一條紅線，表示車輛即將完全停止的位置。
如果此時正好是紅燈，車輛自動停車。綠燈后，駕駛員需要輕點加速踏板或向下?lián)軇訐Q擋撥桿，屏幕上之前的紅線會變成灰色，車輛起步并重新加速至之前設定的巡航速度。
不過不用擔心，如果你在仍然是紅燈的時候執(zhí)行上述操作，系統(tǒng)則不會理你，依然保持停止。如果你想改變主意在路口轉(zhuǎn)彎或認為系統(tǒng)被前方多個紅綠燈干擾了，可以先踩下剎車踏板退出AutoPilot，再手動操作。
但當前方是綠燈呢？駕駛員的正確做法是提前就輕踩加速踏板或向下?lián)軗Q擋桿，向車輛發(fā)送一個繼續(xù)通過的指令。
而如果前方紅綠燈突然發(fā)生變化，比如綠燈變黃燈、黃燈變紅燈，或系統(tǒng)仍然認為前方路況不安全時，車輛會自動加速剎車，但駕駛員可以持續(xù)踩下加速踏板來讓車輛繼續(xù)前進。
而當你要在路口轉(zhuǎn)彎時，文件里也明確表示，此功能并不設計為幫助你過路口，所以如果你在一條路口的待轉(zhuǎn)車到內(nèi)，車輛會自動在路口前停下，并需要駕駛員手動接管。
更注重安全的AutoPilot
當然，特斯拉現(xiàn)在一直都學得比較規(guī)矩，在整個文件中，我們可以看到好幾個紅色的嘆號標識。內(nèi)容基本上都是在表述一些所謂的“免責聲明”，比如需要駕駛員時刻保持注意力準備接管車輛，此項功能和AutoPilot系統(tǒng)只是輔助系統(tǒng)，如有事故、責任依然會在駕駛員一方等等。
我們可以看出特斯拉在對待駕駛安全方面也是越來越謹慎了，這一點從我們前面說的重點中也能體現(xiàn)出來，每個路口都預設停車動作也是相當于一種冗余設置。由于路口情況的復雜性，謹慎地優(yōu)先選擇停車、等待駕駛員二次確認，自然是一個相對安全的做法。
不過從另外一個角度講，也是我們看到這個邏輯之后可能會首先想到的，綠燈也減速停車豈不是會造成后方車輛的不便、影響整個車流的效率？是的，所以特斯拉在文件里明確說了，讓駕駛員隨時保持注意力，在綠燈的路口提前給車輛信號。如果沒注意，車輛減速停車甚至造成后車追尾的話，那誰讓你沒注意呢？
這也從側(cè)面進一步提醒我們，即使現(xiàn)在支持的功能看起來越來越高級，但現(xiàn)階段的自動駕駛依然只是駕駛輔助為主，并不能讓我們放手不管，保持注意力隨時接管依然是最基本的準則。
另外，還有一個有意思的點。文件提到了此項功能“在特斯拉車輛經(jīng)常開的路上效果最好”。這里又要說到特斯拉龐大的車輛隊伍，每一輛車都可以充當測試員給特斯拉后臺提供訓練AutoPilot的數(shù)據(jù)。所以，每一輛特斯拉開過的地方越多，數(shù)據(jù)也就越多，理論上AutoPilot也就能處理得更好，效果自然也更好。
車云小結(jié)
從文件中看，目前這項功能似乎只支持Model 3和Model Y，也許是因為受限于HW3.0，Model S和Model X是否會支持以及什么時候支持就不得而知了。而且，目前這項功能只對北美用戶開放，國內(nèi)車主只能無緣了。