2020年6月22日-23日，由南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)與蓋世汽車聯(lián)合主辦的“2020第三屆全球自動(dòng)駕駛論壇”隆重召開。本次論壇重點(diǎn)圍繞與自動(dòng)駕駛規(guī)?；逃糜嘘P(guān)的核心技術(shù)、法律法規(guī)、技術(shù)評(píng)測(cè)、商業(yè)模式等話題展開探討，下面是德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元總經(jīng)理李樂樂在本次論壇上的發(fā)言：

德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元總經(jīng)理 李樂樂

大家上午好！這是今天上午最后一個(gè)環(huán)節(jié)，我也適當(dāng)加速一下。

德賽西威是中國(guó)本土的一家企業(yè)，最早是合資，在2010年變成中國(guó)地方國(guó)資控股的民族企業(yè)并在2017年在深交所A股上市。過去在大家的印象里面，可能更多的認(rèn)為德賽西威是在做汽車音響類產(chǎn)品，但是近幾年，在智能駕駛這個(gè)領(lǐng)域里面，從人工智能技術(shù)如深度學(xué)習(xí)算法的飛躍進(jìn)步，大算力芯片逐漸落地，整個(gè)汽車智能駕駛在近年呈現(xiàn)出一種爆炸式的發(fā)展。德賽西威在智能駕駛領(lǐng)域也布局較早，并在近年進(jìn)行了比較大的投入。

那么針對(duì)智能駕駛，我們有哪些思考和行動(dòng)，接下來和大家做一個(gè)分享。

德賽西威最早是1986年由飛利浦、香港金山工業(yè)集團(tuán)、德賽集團(tuán)三家合資成立，1986年成立主要的目的是為了服務(wù)奧迪在80年代進(jìn)入中國(guó)進(jìn)行本地化生產(chǎn)配套，而成立的一個(gè)制造型企業(yè)。

1992年，我們正式成立了自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)，到2002年因?yàn)橛形鏖T子威迪歐收購了外方股份，更名西門子威迪歐，在西門子威迪歐時(shí)代，通過大概有七八年的時(shí)間構(gòu)建了國(guó)際化系統(tǒng)化的研發(fā),項(xiàng)目,質(zhì)量,管理體系以及人才的培養(yǎng)體系。

從2007年，因?yàn)闅W債危機(jī)的關(guān)系，西門子威迪歐把股份賣掉，我們抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，德賽集團(tuán)收購了外方股份，變成了一家國(guó)有控股的民族企業(yè)。

我們?cè)谄囶I(lǐng)域已經(jīng)深耕了34年，針對(duì)這個(gè)發(fā)展歷程，早期的24年是國(guó)際企業(yè)服務(wù)中國(guó)本地市場(chǎng)，我們叫國(guó)際本土化，最近的十年我們自主以后是本土企業(yè)慢慢做國(guó)際化，是這么一個(gè)比較特殊的發(fā)展歷程。

在2010年自主之后，我們?yōu)榱溯敵龉芾?、研發(fā)，也在全球做了比較大的國(guó)際化布局，尤其在2011年開始，自主之后第二年開始，我們?cè)谛录悠隆⒌聡?guó)，包括美國(guó)、日本陸續(xù)成立了分公司。在國(guó)內(nèi)，也在南京、上海、成都等地成立了自己的研發(fā)中心，進(jìn)入快速的發(fā)展階段，并在 2017年底，正式在深交所A股上市。

在去年，我們重新對(duì)戰(zhàn)略進(jìn)行了一個(gè)梳理，公司的使命是希望在未來通過自身努力和合作伙伴們的大力合作，來創(chuàng)立更安全、舒適和高效的出行生活。我們的定位也是作為智慧出行的一個(gè)解決方案整體的提供商。產(chǎn)品戰(zhàn)略里面分三大領(lǐng)域，第一就是智能座艙這個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域。目前在全球排第15位，這是目前國(guó)內(nèi)份額最高。

在大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下，尤其是網(wǎng)聯(lián)化，德賽西威也成立了一個(gè)新的事業(yè)部，叫車聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部，主要是服務(wù)于我們網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)品如何在座艙和智能駕駛產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)埋點(diǎn)，進(jìn)行大數(shù)據(jù)識(shí)別客戶的用戶習(xí)慣和偏好，進(jìn)行產(chǎn)品的針對(duì)性優(yōu)化升級(jí)，使我們的產(chǎn)品更加具備溫度，貼近客戶的真實(shí)需求，進(jìn)一步提高我們的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也為用戶提供TSP運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，包括軟件開發(fā)服務(wù)。

今天的主題是智能駕駛，德賽西威最早追溯到2011年，在自主之后開始布局LDW等算法的研究，到2014年開始加大研發(fā)投入，并且逐漸開始有營(yíng)收，2016年正式成立自動(dòng)駕駛的事業(yè)單元。

在德賽西威的三大產(chǎn)品業(yè)務(wù)里，尤其智能座艙目前仍是我們目前的主營(yíng)業(yè)務(wù)，也是公司的利潤(rùn)來源。通過這個(gè)業(yè)務(wù)的營(yíng)收，來支撐我們?cè)谛碌臉I(yè)務(wù)領(lǐng)域，比如像網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和智能駕駛里面的投入。在過去兩到三年，德賽西威在研發(fā)的投入非常大，尤其是在智能駕駛領(lǐng)域里面投入是非常巨大。

我們的智能規(guī)劃主要在幾個(gè)方面，一個(gè)方面是在行車智能化，包括低速泊車場(chǎng)景的智能化，在兩個(gè)領(lǐng)域里面并行進(jìn)行產(chǎn)品化開發(fā)。除了控制器外，還包括各種傳感器、如攝像頭，毫米波雷達(dá)等。

另外也V2X，我們定義為未來智能駕駛網(wǎng)聯(lián)化的重要配置，我們把V2X在自動(dòng)駕駛時(shí)代定位為超視距傳感器，所以也是在重點(diǎn)投入和開發(fā)，并且有合資品牌客戶在今年底量產(chǎn)。

近幾年智能駕駛領(lǐng)域所涉及的技術(shù)發(fā)展非常快，尤其是人工智能技術(shù)，比如說深度學(xué)習(xí)的算法，過去兩三年基本上是爆發(fā)式進(jìn)步。還有在政府的推動(dòng)下，包括工業(yè)4.0，還有車路協(xié)同基于路基通訊和感知基礎(chǔ)設(shè)施的快速推進(jìn)，都為智能駕駛的高速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

在技術(shù)變革變化如此之大的情況下，商業(yè)模式也在發(fā)生一些變化。首先，我們可以看一下，從幾個(gè)緯度，技術(shù)趨勢(shì)，尤其像傳感器的產(chǎn)品。過去的雷達(dá)，比如毫米波雷達(dá)的準(zhǔn)確率和漏報(bào)有一定的存在，僅僅作為報(bào)警的功能，要求沒有特別高。但目前參與決策控制的感知要求越來越高，近幾年雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步也大。第二，在算力方面，因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)的算法對(duì)算力的大幅度提高，算法性能進(jìn)步卓著。還有計(jì)算芯片，過去你有了很先進(jìn)的算法，但是可能沒有足夠算力的計(jì)算平臺(tái)來支撐，在過去兩年我們看到都有大幅度進(jìn)展。

政府近兩年也在推動(dòng)主動(dòng)安全，法規(guī)的要求，加上一些社會(huì)因素、商業(yè)模式，所以自動(dòng)駕駛我們是非?？春迷谖磥韼啄陼?huì)有一個(gè)爆炸式發(fā)展。

到2035年，我們看到人類社會(huì)將會(huì)有50%的車輛會(huì)具備一定自動(dòng)駕駛功能，比如說包括L2、L2+，包括更高級(jí)的智能化，整個(gè)市場(chǎng)的配置車輛應(yīng)該會(huì)達(dá)到50%，這是我們堅(jiān)信的一個(gè)方向，這將會(huì)給用我們的戶帶來更加安全舒適的的智能駕乘體驗(yàn)。

德賽西威在智能駕駛上怎么考慮呢？我們?nèi)ツ瓿闪⒅悄芙煌ㄑ芯吭海瑫r(shí)在南京、成都和上海分別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的研發(fā)布局，比如說在上海主要做路徑規(guī)劃和控制，成都主要負(fù)責(zé)網(wǎng)聯(lián)化、信息安全，尤其像未來車輛具備自動(dòng)駕駛以后，包括網(wǎng)聯(lián)的存在，信息安全要求是非常高的。我們?cè)?017年新加坡的國(guó)立科研所自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)加入到我們新加坡分公司，負(fù)責(zé)L4這些技術(shù)的研發(fā)。

同時(shí)，在去年，我們也在德國(guó)收購了一家老牌天線公司ATBB，主要為未來5G&V2X天線技術(shù)做了全面的部署。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的復(fù)雜度和高可靠性、高安全性的要求是非常高的，在開發(fā)過程中，我們也會(huì)跟某些技術(shù)領(lǐng)域的頂級(jí)水平的合作伙伴通過一些戰(zhàn)略投資和戰(zhàn)略合作來加速我們的產(chǎn)品化過程。比如像國(guó)內(nèi)的一些AI獨(dú)角獸，新的一些算法創(chuàng)業(yè)公司，我們進(jìn)行一些戰(zhàn)略合作，以更開放的心態(tài)進(jìn)行合作和系統(tǒng)集成，來為用戶提供整套的解決方案。

這里面跟各位分享一下我們過去做的一些技術(shù)的進(jìn)展，第一個(gè)視頻是我們?cè)?018年跟上海一家新能源車廠做的封閉區(qū)域的無人駕駛擺渡車，主要是接送客人的一個(gè)示范性項(xiàng)目。

在2017年我們也完成了交通部委托的一個(gè)商用車AEB的項(xiàng)目。

第三個(gè)視頻是我們?cè)诮诶梦覀兊囊粋€(gè)平臺(tái)，我們的IPO02平臺(tái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)高速的自動(dòng)駕駛，這個(gè)大家可以看一下，有導(dǎo)航的自動(dòng)變道和超車的自動(dòng)變道等等功能，同時(shí)也可以自動(dòng)上下閘刀，這個(gè)自動(dòng)駕駛的方案僅通過毫米波雷達(dá)和多路攝像頭，外加ADAS地圖實(shí)現(xiàn)，目前該方案已經(jīng)獲得歐洲車企的技術(shù)認(rèn)可，未來適用于城市快速路和高速公路等結(jié)構(gòu)化道路的脫手智能駕駛。

在泊車領(lǐng)域，我們?nèi)ツ暌呀?jīng)在吉利量產(chǎn)了全球第一款360環(huán)視車位識(shí)別和超聲波融合的全自動(dòng)泊車，下一步代客泊車也正在開發(fā)，預(yù)計(jì)2021年三季度會(huì)正式進(jìn)行量產(chǎn)。包括V2X技術(shù)，去年也完成了一些“四跨”活動(dòng)的測(cè)試，V2X預(yù)計(jì)今年11月份會(huì)正式在合資車廠量產(chǎn)投產(chǎn)。

德賽西威在智能駕駛的投入非常大，最近新建的第二個(gè)工廠投建了一個(gè)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)，大概占地面積15000平方米，包括了有450米的高速跑道、停車樓，450米高速跑道主要是做高速駕駛的測(cè)試，停車樓做自動(dòng)駕駛和泊車的測(cè)試。整個(gè)450米跑道還建了一些設(shè)備可以模擬天氣，比如說從霧到暴雨，大雨的環(huán)境，可以進(jìn)行感知已經(jīng)路面光滑度控制策略的測(cè)試，這個(gè)在今年底會(huì)正式投入使用。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛，實(shí)際上在驗(yàn)證的投入是非常大的，很難說你做一個(gè)產(chǎn)品完全靠實(shí)地環(huán)境里面進(jìn)行大規(guī)模的路試，把所有的場(chǎng)景進(jìn)行遍歷測(cè)試，所以在開發(fā)過程當(dāng)中，需要建立仿真系統(tǒng)，如HIL，SIL，MIL和VIL以及前面提到的全場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)的應(yīng)用。 第一個(gè)視頻是我們搭載的硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，主要針對(duì)各種場(chǎng)景進(jìn)行控制算法的測(cè)試。

因?yàn)閿z像頭是未來比較重要的一個(gè)傳感器，德賽西威也建立了比較領(lǐng)先的一個(gè)光學(xué)試驗(yàn)室。大家可以看到這個(gè)圖片里面，最后面的那個(gè)圖卡可以通過系統(tǒng)編程自動(dòng)切換，能測(cè)試的項(xiàng)目，包括清晰度、動(dòng)態(tài)范圍，低照度等等，通過機(jī)器人來控制測(cè)試距離和圖卡不同區(qū)域的圖像采集和分析，這也是目前在國(guó)內(nèi)比較領(lǐng)先的光學(xué)試驗(yàn)室。

我們?cè)谛录悠掠蠰4研究團(tuán)隊(duì)，去年我們?cè)谛录悠乱呀?jīng)獲得了M1等級(jí)的公開道路自動(dòng)駕駛測(cè)試的牌照，預(yù)計(jì)明年中的時(shí)候會(huì)通過M2的測(cè)試并獲取牌照。

剛才跟各位分享的是我們目前做到的一些布局和進(jìn)展的情況，在產(chǎn)品規(guī)劃里面，我們主要分兩條路徑，第一條是行車智能化。第一步是L1等級(jí)的，比如說像自適應(yīng)巡航，第二步是L2場(chǎng)景，再往后是L2以上甚至是L3。其實(shí)研發(fā)技術(shù)上已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)，而且在路上開始進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試。

第二條是泊車智能化規(guī)劃，2019年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在今年下半年實(shí)現(xiàn)遙控的，人在車外的泊車，在明年上半年和下半年逐步實(shí)現(xiàn)代客泊車，這個(gè)已經(jīng)在進(jìn)行開發(fā)。

剛才提到的泊車和行車功能如何承載呢？我們規(guī)劃了三代平臺(tái)，第一代叫IPU01，第一代主要是利用我們現(xiàn)在泊車的控制器，來再額外增加一個(gè)前視攝像頭進(jìn)行接入來進(jìn)行圖像處理。因?yàn)楦咚俸偷退?，往往是分時(shí)復(fù)用，低速的時(shí)候就低速識(shí)別，高速的時(shí)候做前向的識(shí)別，這樣可以幫助我們的客戶節(jié)省控制器的數(shù)量，來降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。IPU02是算力更強(qiáng)的一個(gè)解決方案，大家看到第三個(gè)視頻，在高速上可以變道，可以超車，可以下匝道，已經(jīng)通過IPU02實(shí)現(xiàn)。在低速的情況下，我們通過復(fù)用部分高速場(chǎng)景傳感器再加上超聲波和環(huán)視攝像頭來實(shí)現(xiàn)代客泊車，代客泊車在IPU02上將會(huì)在明年在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)。

無論IPU03還是IPU01、IPU02，我們最終是希望高速和低速，復(fù)用我們的控制器，復(fù)用控制器的算力，高低速傳感器也可以進(jìn)行復(fù)用，來實(shí)現(xiàn)高低速智能化行車和泊車功能，為車廠客戶降低成本，這是我們主要的一個(gè)考慮。

德賽西威傾力打造的IPU03在今年4月份在小鵬的電動(dòng)轎跑P7正式批量供貨，大概一個(gè)月1000以上出貨量，性能可以支持12路高清攝像頭，從200—800萬像素都可以支持接入，以太網(wǎng)有8路千兆以太網(wǎng)和1路萬兆以太網(wǎng)。萬兆以太網(wǎng)方便未來去升級(jí)它的算力，提高更高智能化的一個(gè)功能的支撐。

01、02、03三代平臺(tái)的規(guī)劃，并不是說是一代一代去發(fā)展的，德賽西威的規(guī)劃是同步開發(fā)，從低等級(jí)的L1、L2到L3，以配合我們的客戶針對(duì)不同配置等級(jí)智能化的需求。

這是目前的一些量產(chǎn)計(jì)劃，像高清攝像頭，今年預(yù)計(jì)出貨量會(huì)達(dá)到接近200萬顆。在環(huán)視產(chǎn)品里面，2019年市場(chǎng)份額大概是在16%，2020年出貨量和2019年相比提升一倍以上。

針對(duì)全自動(dòng)泊車產(chǎn)品，德賽西威目前正在開發(fā)和量產(chǎn)的車型有超過60款以上。

因?yàn)橹悄芑珹DAS，包括自動(dòng)駕駛，它的難度確實(shí)非常高，主要是安全性，達(dá)到足夠可靠的安全，我反復(fù)強(qiáng)調(diào)這個(gè)投入是非常巨大的。同時(shí)在智能駕駛某些技術(shù)領(lǐng)域，有非常多的高科技公司進(jìn)入，如BAT，還有非常多的新的創(chuàng)業(yè)公司，各自擁有不同的優(yōu)勢(shì)，有些掌握比較先進(jìn)的算法等等。對(duì)于德賽西威，我們的態(tài)度是開放的，而不是說所有技術(shù)都要去自主研發(fā)，甚至可以采用第三方合作來共同打造智能化系統(tǒng)產(chǎn)品。從商業(yè)模式上，在過去比較單一Tier1作為供應(yīng)商供產(chǎn)品給OEM的模式，未來也會(huì)有更大的變革，如更多的OEM自己也想開發(fā)一些算法技術(shù)，同時(shí)也想用到一些指定的第三方的技術(shù)方案，德賽西威針對(duì)這種新的合作模式持開放的。比如說和小鵬汽車就有軟件方面的合作，像硬件設(shè)計(jì)、功能安全、底層的設(shè)計(jì)、底層的驅(qū)動(dòng)、操作系統(tǒng)等等都是德賽西威自己開發(fā)，小鵬做上層應(yīng)用。這種模式，我們認(rèn)為是未來的一個(gè)常態(tài)。對(duì)于德賽西威來講，我們會(huì)開放的心態(tài)去迎接這個(gè)新模式的到來。

最后，在未來，通過我們的開放合作和自己的努力，進(jìn)一步獲得客戶的認(rèn)可，行業(yè)的認(rèn)可，在未來成為出行變革的首選合作伙伴。

這是我的分享。謝謝大家！

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