2020年6月22日-23日，由南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)與蓋世汽車聯(lián)合主辦的“2020第三屆全球自動(dòng)駕駛論壇”隆重召開。本次論壇重點(diǎn)圍繞與自動(dòng)駕駛規(guī)?；逃糜嘘P(guān)的核心技術(shù)、法律法規(guī)、技術(shù)評(píng)測(cè)、商業(yè)模式等話題展開探討。其中福瑞泰克總裁張林博士在發(fā)言中提到，智能駕駛這條路還非常長(zhǎng)，要想真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛，還需要大家一起努力五年甚至十年。所以福瑞泰克的想法是在真正無人駕駛到來之前，通過在私家車上普及ADAS，讓每一個(gè)消費(fèi)者都有機(jī)會(huì)去體驗(yàn)自動(dòng)駕駛真正到來之前在不同階段的成果和性能。下面是張林博士的發(fā)言詳情：

福瑞泰克總裁 張林

各位嘉賓，下午好！很高興在南京和大家一起做一個(gè)分享。我們的題目是《市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，本土ADAS企業(yè)如何拓局》。

本人在汽車行業(yè)已經(jīng)蠻久，但是前20年在汽車行業(yè)一直是在主機(jī)廠的背景，過去思考問題更多的是站在主機(jī)廠角度考慮智能駕駛給主機(jī)廠帶來什么樣的變化。大約4年前加入了創(chuàng)業(yè)行業(yè)，一起創(chuàng)立了福瑞泰克這樣一個(gè)企業(yè)，可能對(duì)于在座的很多嘉賓，福瑞泰克是一個(gè)名不經(jīng)傳的企業(yè)。我們也是想在這個(gè)場(chǎng)景下和大家介紹一下作為一個(gè)本土的初創(chuàng)企業(yè)，如何思考在智能駕駛的大環(huán)境下，作為一個(gè)初創(chuàng)企業(yè)如何拓局。

之前的演講嘉賓談到自動(dòng)駕駛究竟是漸進(jìn)還是革命？這個(gè)問題的緯度不同，大家的想法也不同。我個(gè)人的觀點(diǎn)，大概率這是一個(gè)殊途同歸的結(jié)局。但是其中的差別在于，在技術(shù)的循序漸進(jìn)和自動(dòng)駕駛這種革命性開創(chuàng)的形勢(shì)下，有一個(gè)很大的區(qū)別是它的目的性很不一樣，或者說它的受眾很不一樣。一類的產(chǎn)品，我們經(jīng)常看到的以循序漸進(jìn)的L0、L1、L2逐漸到L3，它的形態(tài)是以私家車作為一個(gè)載體，它的客戶是OEM，是整車廠。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，它會(huì)和很多今天的汽車零部件、汽車電子產(chǎn)品一樣，消費(fèi)者會(huì)關(guān)注感知價(jià)值，就是說我愿不愿意去花上萬塊錢或者幾千塊錢去獲得這樣一個(gè)功能。對(duì)于主機(jī)廠而言，他關(guān)注的是你的成本，你的質(zhì)量必須是有競(jìng)爭(zhēng)力的，必須是符合消費(fèi)者要求的。對(duì)于成本的苛求，對(duì)質(zhì)量的要求，是和所有的汽車零部件、汽車電子是一視同仁的。

在另外一個(gè)領(lǐng)域，我們今天看到在L4這個(gè)駕駛領(lǐng)域，它對(duì)成本關(guān)注度其實(shí)并不高。往往我們看到它的傳感器的配置相對(duì)繁復(fù)以及計(jì)算平臺(tái)也是高功率的計(jì)算平臺(tái)。在這一類的拓展中，目前階段他對(duì)成本的敏感度不是很高，更多的是怎么樣來實(shí)現(xiàn)感知層面的高分辨率、高檢測(cè)率以及車輛的自動(dòng)駕駛。

作為我們福瑞泰克這樣一個(gè)本土企業(yè)，我們決定我們聚焦于ADAS這條循序漸進(jìn)的道路。下面我也進(jìn)一步分享為什么我們?cè)谶@條路上去選擇，同時(shí)我們是怎么在這條路上，作為一個(gè)全新的企業(yè)，面對(duì)行業(yè)的巨頭，我們這個(gè)剛剛露頭的初創(chuàng)企業(yè)又該如何思考，如何去做。

首先，我們看到目前整個(gè)汽車行業(yè)面臨最大的挑戰(zhàn)，從2019年開始到2020年初，尤其是乘用車行業(yè)，面臨著連續(xù)20多個(gè)月的下滑，所以我們面臨整個(gè)汽車行業(yè)的形勢(shì)，無論是哪家供應(yīng)商都是非常艱巨的。

但是好的地方，我們也看到一些曙光。首先在4月份、5月份，汽車的零售數(shù)據(jù)和批發(fā)數(shù)據(jù)都有了反彈，尤其是2020年5月份，汽車的銷量相對(duì)于去年同期已經(jīng)有了兩位數(shù)的增長(zhǎng)，所以對(duì)于這個(gè)行業(yè)的從業(yè)者都是一個(gè)好的消息。在大的不利環(huán)境下，我們逐漸看到一些對(duì)于ADAS發(fā)展好的一面。

另一方面，目前ADAS的搭載率，哪怕我們算進(jìn)L0警示級(jí)別的搭載，有一些數(shù)據(jù)待會(huì)兒也會(huì)講到，目前的搭載率大概已經(jīng)達(dá)到30%，這是最新的數(shù)據(jù)。未來的五年，行業(yè)和政府，和各個(gè)主機(jī)廠的判斷，會(huì)從30%增長(zhǎng)到80%。換而言之，這是一個(gè)很大的增量市場(chǎng)。盡管行業(yè)低迷，但在這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，它是一個(gè)高增長(zhǎng)的增量市場(chǎng)。所以對(duì)于從業(yè)于這個(gè)行業(yè)的企業(yè)，都是一個(gè)令人鼓舞的機(jī)會(huì)。

第三，在商用車領(lǐng)域，我們也看到國家在最近，尤其去年在客車，今年在重卡，尤其是在商用車領(lǐng)域發(fā)布了一系列的法規(guī)，要求我們的客車、重型卡車，在去年開始客車已經(jīng)對(duì)AEB實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)勢(shì)的裝配，從今年的9月份，所有的牽引車要裝預(yù)警，明年5月份要裝AEB。在法規(guī)的驅(qū)動(dòng)下，大量的ADAS從之前的零配置到100%配置，這也是我們這個(gè)行業(yè)會(huì)非常迅猛增長(zhǎng)的一個(gè)很大的潛力。

另外一個(gè)方向，也是得益于國家的頂層設(shè)計(jì)。我們知道國家在幾個(gè)月前發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，這是十一個(gè)部委聯(lián)合簽發(fā)的，再次重申了整個(gè)國家汽車產(chǎn)業(yè)往智能汽車發(fā)展的一個(gè)方向。

其中，尤其對(duì)產(chǎn)業(yè)的一些發(fā)展目標(biāo)、法律法規(guī)以及發(fā)展方向，制定了一個(gè)很明確的頂層設(shè)計(jì)。其中對(duì)于有條件的以及高度自動(dòng)化自動(dòng)駕駛車輛的搭載和實(shí)施，都提出了在2025年前實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛，也就是說L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛要達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)。對(duì)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，也就是L4自動(dòng)駕駛要在特定下有自動(dòng)化的應(yīng)用。我們看到國家的方向是要求第一規(guī)?；诙且袌?chǎng)，即使是在L4也要看到市場(chǎng)化的運(yùn)作。

在這個(gè)政策下，大家也可以看到全國各個(gè)省、各個(gè)市都紛紛建立了很多示范區(qū)，以智能的車、智慧的道路，車端、云端和路端一起來協(xié)同。這一點(diǎn)上我認(rèn)為是中國自動(dòng)駕駛很大的一個(gè)助推劑，可能在這方面，中國的自動(dòng)駕駛，因?yàn)槲覀冎腔鄣能嚰由下斆鞯穆罚瑫?huì)把我們的自動(dòng)駕駛推上一個(gè)更快更大的應(yīng)用場(chǎng)景。

這里跟大家分享兩張圖，一個(gè)是像我前面提到，ADAS的需求增長(zhǎng)速度是非?？斓模M管目前的裝配率，這張圖可以看到從2019年初它的裝配率是不到20%，最新的數(shù)據(jù)的2020年5月份，這個(gè)裝配率已經(jīng)超過了35%。這個(gè)裝配率涵蓋的ADAS功能比較多，含L0級(jí)別、L1級(jí)別、L2級(jí)別的，不管含的類別多少，但是這個(gè)增長(zhǎng)的趨勢(shì)還是很明顯的。

第二張圖，我們看到截止到今年前4個(gè)月，ADAS的市場(chǎng)占有率，絕大多數(shù)市場(chǎng)目前來講還是我們的跨國企業(yè)，同時(shí)我們也很欣喜地看到本土的一些初創(chuàng)企業(yè)，包括福瑞泰克也開始在這張圖上出現(xiàn)了。盡管目前整體的市場(chǎng)占有率還相對(duì)這些國際巨頭非常低，但是我相信，當(dāng)一個(gè)小苗破土而出的時(shí)候，如果我們方向正確，我們給它一個(gè)堅(jiān)定的輔導(dǎo)和明確的方向，相信它有朝一日可以從一棵小苗長(zhǎng)成一棵茁壯的大樹。

下面給大家放一段視頻，是介紹福瑞泰克目前已經(jīng)在中國一些主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)的量產(chǎn)前裝的L2級(jí)別的功能，在高速場(chǎng)景行車功能，是國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)0—1的突破，目前已經(jīng)在主機(jī)廠量產(chǎn)，而且第一次在天津中汽研的CNCAP中首次測(cè)試就獲得了滿分。

從我們公司的角度看，我們認(rèn)為未來十年是整個(gè)中國汽車行業(yè)ADAS高速發(fā)展的黃金十年，我們也期待在這十年中，我們立足于本土，打造成為本土的智能駕駛的領(lǐng)航企業(yè)之一。

從競(jìng)爭(zhēng)的角度講，我們覺得有三方面是我們要打造成我們相對(duì)的一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：

第一個(gè)是要有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)，這個(gè)技術(shù)包括算法、集成、測(cè)試等等所有相關(guān)的工程技術(shù)。

第二個(gè)是對(duì)道路和場(chǎng)景的一個(gè)深刻理解，在座的都知道，中國交通的場(chǎng)景，道路和駕駛員的使用習(xí)慣，都會(huì)和國外的歐美企業(yè)有很大的差別。例如，歐美一些車輛，包括歐美的一些供應(yīng)商，在為中國的一個(gè)品牌配套的實(shí)施過程中，有一個(gè)很長(zhǎng)的對(duì)中國道路的適應(yīng)過程，中國道路有很多復(fù)雜的道路場(chǎng)景。比如說減速帶，這個(gè)是中國道路場(chǎng)景的特色，在國外很少見到。中國的道路，小區(qū)也好，地庫也好，有大量的這些減速帶，這些減速帶，算法魯棒性差的話，會(huì)辨識(shí)成為一種障礙物，會(huì)引發(fā)AEB的誤觸發(fā)，會(huì)給消費(fèi)者帶來不好的駕乘體驗(yàn)。

第三個(gè)是快速響應(yīng)和本土能力，福瑞泰克我們作為一個(gè)本土企業(yè)，牢牢掌握了從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法、軟件、硬件以及集成的能力，所以給了我們一個(gè)完整的系統(tǒng)能力，快速響應(yīng)很多主機(jī)廠針對(duì)消費(fèi)者在不同場(chǎng)景對(duì)ADAS不同的需求。

簡(jiǎn)短介紹一下公司的一些里程碑，其實(shí)公司成立不久，是2016年底才注冊(cè)成立，2017年，我們更多的是招兵買馬和消化吸收一些國際上最領(lǐng)先的ADAS技術(shù)，同時(shí)研發(fā)了我們自己的自動(dòng)駕駛控制技術(shù)，2018年完成了量產(chǎn)，在2018年獲得了主機(jī)廠商用車量產(chǎn)的定點(diǎn)。2019年，我們率先在首家自主品牌的乘用車上實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)別的量產(chǎn)，同時(shí)剛剛介紹了，在天津中汽研CNCAP測(cè)試中獲得了滿分。

2020年作為整個(gè)公司的目標(biāo)來講，我們要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，在過去一年多的市場(chǎng)開拓中，我們獲取了十多家主機(jī)廠量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn)。今年受疫情影響，交付從上半年推遲到下半年，但是下半年我們會(huì)進(jìn)入一個(gè)非?？焖俚脑鲩L(zhǎng)，會(huì)向眾多主機(jī)廠批量規(guī)?；桓段覀兊睦走_(dá)、攝像頭以及控制器，在整車上實(shí)現(xiàn)ADAS所有的這些功能。

從產(chǎn)品布局上，在消化吸收一些國外先進(jìn)的規(guī)劃決策控制算法，我們也打造了最重要的自動(dòng)駕駛感知層面的一些技術(shù)。除了感知算法以外，我們開發(fā)了攝像頭產(chǎn)品，其中有應(yīng)用于乘用車的，也有應(yīng)用于商用車的。除了第一代攝像頭產(chǎn)品已經(jīng)在去年量產(chǎn)，我們也啟動(dòng)了第二代攝像頭的開發(fā)，它具有更大的視野角，有更高的象素分辨率以及用更強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，來實(shí)現(xiàn)更好的目標(biāo)檢測(cè)率。

同時(shí)，我們也開發(fā)了77G的毫米波雷達(dá)，在今年一季度已經(jīng)量產(chǎn)了，在今年開始也陸陸續(xù)續(xù)向本土的一些主機(jī)廠供應(yīng)這個(gè)角雷達(dá)。

第三方面，我們也逐漸從L2邁向L2+或者叫L2.5的高級(jí)自動(dòng)駕駛，作為一個(gè)高級(jí)自動(dòng)駕駛。它對(duì)整個(gè)計(jì)算要求、通訊、診斷等等，會(huì)有一個(gè)域控制器形式的形態(tài)，體現(xiàn)在一個(gè)產(chǎn)品的狀態(tài)中，這也是我們正在研發(fā)，也獲得了主機(jī)廠的訂單，預(yù)計(jì)明年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

公司目前有三個(gè)主要的系統(tǒng)產(chǎn)品形態(tài)，首先是1V1R，通過前視的一個(gè)攝像頭一個(gè)雷達(dá)，來形成感知層面的檢測(cè)以及攝像頭和雷達(dá)的融合，從而實(shí)現(xiàn)L0到L2級(jí)別在高速公路上的輔助駕駛。第二個(gè)系統(tǒng)方案上，通過在兩個(gè)后角增加兩個(gè)角雷達(dá)，更多地實(shí)現(xiàn)了除了前向的這些功能，我們又可以實(shí)現(xiàn)關(guān)門預(yù)警、盲點(diǎn)檢測(cè)、后向的橫穿等等這些安全功能的實(shí)現(xiàn)。

在第三個(gè)系統(tǒng)方案上，我們又加入了更多的傳感器，實(shí)現(xiàn)了1V1D5R，具備一個(gè)前向的攝像頭、前向的雷達(dá)和四個(gè)角雷達(dá)，通過四個(gè)毫米波角雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度覆蓋，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的輔助駕駛。

對(duì)于整個(gè)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品路線，我們有這樣幾個(gè)方面的判斷：

首先是傳感器會(huì)越來越多，傳統(tǒng)器的類別也會(huì)越來越多，會(huì)從單一傳感器逐漸走向多傳感器的感知層面的一個(gè)很大幅度的提升。這里面就涉及到異構(gòu)傳感器的感知融合以及同一個(gè)傳感器，假設(shè)我們?cè)谌嚨?60度都布置了角雷達(dá)以后，我們有算法能力可以追蹤一輛車從后面經(jīng)過本車的側(cè)面以及超越本車，在它的360度范圍內(nèi)可以追蹤這輛車在周邊經(jīng)過的算法能力。這是從感知和感知算法的角度去講。

另外，目前整車的電子器件架構(gòu)很明顯的會(huì)從分布式走向中央式，過渡階段我們會(huì)看到域控制器的形態(tài)，在真正走到終極的車輛中央計(jì)算中心，我們會(huì)看到有一個(gè)自動(dòng)駕駛域，有娛樂域、動(dòng)力域、車身域等等，這幾個(gè)主要的電子控制單元。

第三個(gè)，也是算法上，目前深度學(xué)習(xí)的算法，不但在感知層面，也在規(guī)劃決策層面得到了廣泛的應(yīng)用。它對(duì)感知能力和規(guī)劃決策的應(yīng)用能力都得到了進(jìn)一步的提升。

這三個(gè)方向也是我們所觀察到的趨勢(shì)，在我們整個(gè)產(chǎn)品路線圖上也予以了考慮和設(shè)計(jì)。

剛剛大陸的徐弢總也講到，一旦你進(jìn)入量產(chǎn)以后，要考慮的事情是非常多的。它和去做一個(gè)測(cè)試，做一個(gè)示范還是有很大的區(qū)別。對(duì)于一個(gè)企業(yè)來講，我們前期可以聚焦我們的研發(fā)，聚焦我們的市場(chǎng)拓展，把我們的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。但一旦進(jìn)入量產(chǎn)，是對(duì)整個(gè)公司體系的全面考驗(yàn)，包括采購體系、生產(chǎn)體系、質(zhì)量體系等。為了好好地把握住我們對(duì)質(zhì)量和成本的控制，我們也在今年建成了我們自己的一個(gè)工廠，工廠里面有全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，可以生產(chǎn)我們的雷達(dá)、攝像頭。同時(shí)，我們?cè)跒蹑?zhèn)，在我們工廠的同一個(gè)城市不遠(yuǎn)有一個(gè)全封閉的測(cè)試道路，我們可以進(jìn)行所有道路封閉場(chǎng)景的測(cè)試，例如：AEB、ACC，現(xiàn)在每個(gè)月大概都有十幾輛車在這個(gè)封閉場(chǎng)地里進(jìn)行測(cè)試。

任何一個(gè)企業(yè)的成功，它的核心還是人。公司現(xiàn)在有300多個(gè)人，其中不少來自于我們的友商，尤其是我們的一些國際大牌的企業(yè)，像博世、大陸，所以我們做到了你中有我，我中有你。

另外，也是從各種跨行的，我們從IT行業(yè)、芯片行業(yè)、人工智能行業(yè)，也吸引了一些跨界的人才，來做我們團(tuán)隊(duì)的核心組成。很榮幸，我們組建了行業(yè)一流的團(tuán)隊(duì)，其中超過50%以上的同事具備碩士以上的學(xué)歷，另外50%以上的同事也具備5年以上行業(yè)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。有了這樣一支團(tuán)隊(duì)和技術(shù)，我們可以爭(zhēng)取更多的客戶，在本土的市場(chǎng)上努力地和其他企業(yè)一起去競(jìng)爭(zhēng)。

這里展示的是我們?cè)谌ツ昴瓿?，在天津中汽研做的CNCAP的測(cè)試，下一個(gè)是對(duì)行人的避免碰撞。也是非常成功的，完全避免了橫穿行人的碰撞。

你可以看到盡管光線有所變化，車道也是一個(gè)很大的S彎，在沒有人工介入的情況下，也都是可以進(jìn)行非常平穩(wěn)的功能實(shí)現(xiàn)，這不是示范車，這是一個(gè)量產(chǎn)車，目前這些功能已經(jīng)在量產(chǎn)的眾多主機(jī)廠的產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了。

這是我們現(xiàn)在開發(fā)的，預(yù)計(jì)也會(huì)在明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的，基于L2級(jí)別的，我們現(xiàn)在叫L 2.5，它可以對(duì)除了本車道的自動(dòng)駕駛以外，還可以在60—150公里的工況下實(shí)現(xiàn)自主變道，它的變道可以根據(jù)不同的車速來做一個(gè)自適應(yīng)的變道，獲得最佳的舒適感。同時(shí)考慮到整個(gè)變道中駕駛員的介入，也會(huì)對(duì)方向盤的扭力做一個(gè)監(jiān)控和駕駛員介入時(shí)候的一個(gè)考慮。

走向量產(chǎn)有很多的技能必須具備，這里展示的是我們的一個(gè)融合，大家可以看到兩個(gè)視頻，右邊是一個(gè)純視覺的視頻，它可以追蹤車輛目標(biāo)，左邊是一個(gè)雷達(dá)的信號(hào)，可以看到雷達(dá)，通過視覺信號(hào)和雷達(dá)信號(hào)的融合，從而建立對(duì)目標(biāo)更強(qiáng)的置信度。因?yàn)槊總€(gè)傳感器都有各自的優(yōu)點(diǎn)，攝像頭可以有更豐富的視覺信息，可以做目標(biāo)分類，但是受到光線、氣候等等條件，視覺會(huì)受到影響，同時(shí)對(duì)位置和速度的探測(cè)，雷達(dá)在這個(gè)方面做得更好。兼容兩種傳感器的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)通過一個(gè)非常魯棒的融合算法，我們可以給前向的目標(biāo)一個(gè)非常高的置信度的確認(rèn)。

另外，我們?cè)谌魏我粋€(gè)平臺(tái)開發(fā)過程中，都會(huì)進(jìn)行幾十萬公里道路的采集和道路的測(cè)試。在每個(gè)客戶項(xiàng)目中又會(huì)針對(duì)客戶的需求，做5—10萬公里的客戶項(xiàng)目的驗(yàn)證。

在建模過程中，我們這個(gè)企業(yè)有一個(gè)很重要的特點(diǎn)，我們所有的算法是基于模型建立的，你第一步看到的不是軟件，而是在MIL里面的一個(gè)模型，比如說AEB，會(huì)考慮到場(chǎng)景，考慮到目標(biāo)和邊界，考慮到傳感器的模型，同時(shí)考慮到車輛動(dòng)力學(xué)的模型。大家可以看到左邊上角一張圖就是在MIL里面形成的一個(gè)仿真算法的驗(yàn)證，這個(gè)驗(yàn)證會(huì)和后續(xù)的整車上的驗(yàn)證做一個(gè)匹配度的復(fù)核，所以模型會(huì)是開發(fā)的第一個(gè)環(huán)節(jié)。

在模型以后會(huì)進(jìn)入一個(gè)代碼，我們?cè)谘邪l(fā)過程中還有一個(gè)環(huán)節(jié)，通過一個(gè)感知的回放，來驗(yàn)證我們的數(shù)學(xué)模型。起到幾個(gè)作用，一個(gè)是大量數(shù)據(jù)路采以后，我們有這樣一個(gè)硬件在環(huán)的環(huán)節(jié)，可以回放，所有的數(shù)據(jù)都可以在這個(gè)過程中回放，你可以看所有的檢測(cè)率是不是達(dá)成；第二個(gè)，相應(yīng)的功能有沒有正常觸發(fā)或者漏觸發(fā)或者誤觸發(fā)；第三個(gè)，當(dāng)你做任何一個(gè)軟件和算法的迭代，還可以以這些路采的數(shù)據(jù)來回放。這些工具能力的建設(shè)，包括你可以在上車前以非常高的效率去驗(yàn)證所有的算法和代碼。

第三階段，我們有一個(gè)系統(tǒng)的硬件在環(huán)，這是一個(gè)閉環(huán)的測(cè)試工程，會(huì)在模擬一個(gè)路的場(chǎng)景，量產(chǎn)的攝像頭會(huì)看著這個(gè)場(chǎng)景，同時(shí)有一個(gè)很大的計(jì)算仿真中心，會(huì)模擬雷達(dá)的信號(hào)，會(huì)模擬車輛動(dòng)力學(xué)里面其他一些模型，真正做到在閉環(huán)的環(huán)境中，最后在上車前驗(yàn)證所有的相關(guān)算法。這里面不光有ADAS的算法，還可以把執(zhí)行器的算法、相關(guān)功能件的算法，在上車前進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。以及所有算法假設(shè)有過任何的修改，都會(huì)在這個(gè)環(huán)境中得到再一次的驗(yàn)證。

可以看到這是一個(gè)仿真的場(chǎng)景，攝像頭就是圍繞這個(gè)虛擬的場(chǎng)景做一些檢測(cè)的判斷?？梢钥吹剿梢阅M不同的氣候條件，包括路的光學(xué)條件，太陽西下，或者是傍晚也好，陰影的情況是不一樣的，也可以模擬晚上的環(huán)境，可以看到對(duì)方車輛的燈光，可以模擬路邊的燈光，這些虛擬的場(chǎng)景都會(huì)加速和提升開發(fā)的效率。

最后，就是我們的一個(gè)路測(cè)場(chǎng)地。我們有一個(gè)將近800米直線+彎線的路道，而且它可以模擬不同的交叉路段，路邊可以豎不同的交通標(biāo)識(shí)來驗(yàn)證我們的感知對(duì)路標(biāo)的辨識(shí)能力。通過自己測(cè)試道路以及完整的車輛測(cè)試工具，我們?cè)谡嬲能囕v量產(chǎn)前又多了一層驗(yàn)證和質(zhì)量的保障。

最后做一個(gè)小結(jié)，其實(shí)智能駕駛這條路還非常長(zhǎng)，我們真正能看到無人駕駛那一天，我相信還需要我們大家一起努力五年甚至十年。但是我們的想法是在真正無人駕駛到來之前，我們通過ADAS這樣一個(gè)產(chǎn)品，在私家車上逐漸讓我們普羅大眾，讓每一個(gè)消費(fèi)者都有機(jī)會(huì)去體驗(yàn)自動(dòng)駕駛真正到來的那天之前在不同階段的成果和性能。

因?yàn)锳DAS還是以安全為主，它不但可以給駕駛員本身帶來更強(qiáng)的安全性和舒適性，也會(huì)為我們共同處于的這個(gè)駕駛環(huán)境帶來最佳的安全和更好的環(huán)境。作為福瑞泰克的一員，也作為今天參與本次大會(huì)的行業(yè)企業(yè)，相信經(jīng)過我們的共同努力，會(huì)把更美好更舒適的出行帶給每一位消費(fèi)者。謝謝大家！

敬請(qǐng)關(guān)注蓋世汽車“2020第三屆全球自動(dòng)駕駛論壇”直播專題！

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