據(jù)外媒報(bào)道,日前,自動(dòng)駕駛汽車軟件開發(fā)商Oxbotica警告稱,由于摩天大樓和城市基礎(chǔ)設(shè)施的持續(xù)增長,自動(dòng)駕駛汽車可能面臨由“城市峽谷”導(dǎo)致的信號中斷。
(圖片來源:www.newelectronics.co.uk)
街道兩旁高樓林立,就會形成城市峽谷。衛(wèi)星信號被遮擋或多路徑效應(yīng)(一種無線電波從周圍環(huán)境反射并形成多條信號路徑的現(xiàn)象),會導(dǎo)致地面GPS信號減弱或丟失。過去五年內(nèi),200米以上的高層建筑增加了650%。2020年,這一數(shù)字還將增加20%,將增加城市峽谷的可能性。
對于嚴(yán)重依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言,由于連接中斷或多路徑衰減導(dǎo)致的GPS信號中斷會造成安全隱患。標(biāo)準(zhǔn)的三層建筑足以在地面造成信號干擾,在衛(wèi)星相對位置較低的高緯度地區(qū),情況會更糟。如果沒有合適的后備措施,可能會影響自動(dòng)駕駛汽車,包括公共交通工具、公共汽車、城市快遞車輛和乘用車。
城市峽谷并非是影響GPS的唯一原因。太陽黑子會導(dǎo)致太陽風(fēng)的顯著變化,影響大氣層,反過來會干擾GPS衛(wèi)星。該問題的解決方案是混合使用雷達(dá)、攝像頭和激光進(jìn)行導(dǎo)航和定位,而不是僅僅依靠GPS。
Oxbotica創(chuàng)始人兼首席技術(shù)Paul Newman表示,“雖然車載傳感器比GPS更難確定位置,但也具有許多優(yōu)勢。在地下作業(yè)就像在大街上作業(yè)一樣,自動(dòng)駕駛汽車就如礦井里的運(yùn)輸卡車一樣,我們的通用自動(dòng)軟件平臺就是以這一理念為基礎(chǔ)?!?/p>
Oxbotica的自動(dòng)技術(shù)能夠獨(dú)立于外部基礎(chǔ)設(shè)施工作,即使沒有GPS信號,也能對車輛進(jìn)行持續(xù)定位和安全控制。該公司的定位系統(tǒng)并不依賴于單一的傳感模式,而是混合使用雷達(dá)、激光和視覺傳感技術(shù),能在各種場景中,各種條件下,為所有車輛平臺提供自動(dòng)操作。該項(xiàng)技術(shù)已用于各種沒有GPS的環(huán)境,如礦山、采石場、倉庫、以及城市峽谷。在任何環(huán)境下,該項(xiàng)技術(shù)都能使用相同的軟件幫助自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航,而且無需更改代碼。
Oxbotica技術(shù)副總裁Ben Upcroft表示,“我們的城鎮(zhèn)、城市和鄉(xiāng)村有太多的城市峽谷和GPS盲點(diǎn),我們不能依賴GPS進(jìn)行精確導(dǎo)航。雖然這可能會給一些自動(dòng)駕駛車輛帶來影響,但我們的軟件旨在緩解這一問題,并能夠獨(dú)立于GPS信號工作,能在所有環(huán)境下幫助自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航?!?/p>