據(jù)外媒報(bào)道，日前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，該公司的Autopilot系統(tǒng)正升級(jí)到4D，將提高半自動(dòng)駕駛性能。馬斯克稱，目前Autopilot仍以“大約2.5D”運(yùn)行，即使用帶有2D標(biāo)注的圖像創(chuàng)建場(chǎng)景。

（圖片來源：馬斯克推特賬號(hào)）

這一進(jìn)展源自馬斯克推特粉絲提出的一個(gè)問題。這名車主在使用特斯拉的召喚（Summon）功能時(shí)遇到了問題。召喚功能允許車主通過智能手機(jī)召喚車輛，車主按住特斯拉應(yīng)用程序中的COME TO ME按鈕，車輛將使用GPS導(dǎo)航自動(dòng)行駛到手機(jī)的位置。召喚功能是特斯拉全自動(dòng)駕駛套件（FSD）的一部分。但是，Autopilot的維度升級(jí)意義重大，也許是對(duì)Autopilot的徹底重寫，將擴(kuò)展特斯拉FSD功能。

該車主表示，其駕駛時(shí)的車道坡度比10%的車道稍陡，阻止了車輛駛上斜坡。斜坡的坡度，以及從街道到車道的過渡，都會(huì)給特斯拉Autopilot帶來挑戰(zhàn)。這可能是由于特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)缺乏進(jìn)行導(dǎo)航的相關(guān)環(huán)境信息。

特斯拉正在開發(fā)Autopilot 4D系統(tǒng)。Autopilot了解周圍環(huán)境和道路環(huán)境所需新元素的研發(fā)可能會(huì)帶來更大的改進(jìn)，并越來越準(zhǔn)確地理解道路。增加Autopilot的維度會(huì)提高在某些情況下車輛反應(yīng)的準(zhǔn)確性。目前，特斯拉使用的是Autopilot攝像頭帶有標(biāo)注信息的圖像。特斯拉可以使用從視頻中重建的3D立體場(chǎng)景，以及時(shí)間戳來提高準(zhǔn)確性。

特斯拉社區(qū)成員就4D Autopilot系統(tǒng)發(fā)表了自己的看法。有用戶表示，創(chuàng)建一系列車輛在行駛過程中可能遇到的交通場(chǎng)景和物體，可以提高Autopilot的準(zhǔn)確性和特斯拉的自動(dòng)駕駛能力。還有用戶表示，4D可能意味著Autopilot攝像頭可以創(chuàng)建實(shí)時(shí)3D環(huán)境，然后根據(jù)其他車輛的過去行為預(yù)測(cè)標(biāo)記物體的4D運(yùn)動(dòng)。此種策略可以有效地利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)其他駕駛員或物體的反應(yīng)。