據(jù)外媒報(bào)道，日前，Xilinx宣布與Ouster合作開發(fā)數(shù)字激光雷達(dá)。Xilinx稱將助力Ouster打造可擴(kuò)展數(shù)字多光束閃光激光雷達(dá)。

（圖片來源：Xilinx）

近期，Ouster推出了三款128線數(shù)字廣視圖激光雷達(dá)傳感器，均由Xilinx的設(shè)備提供支持。Ouster表示，這些高分辨率傳感器采用整合設(shè)計(jì)，與其他解決方案相比，價(jià)格大幅降低。其數(shù)字激光雷達(dá)將成千上萬的光學(xué)機(jī)械組件整合到一個(gè)單獨(dú)的專利ASIC（專用集成電路）中。

Ouster的可伸縮數(shù)字多光束閃光激光雷達(dá)包含OS0-128傳感器，每秒產(chǎn)生260萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，具有90度的垂直視場(chǎng)。據(jù)稱，數(shù)據(jù)輸出量對(duì)客戶而言也非常有價(jià)值，因?yàn)閿?shù)據(jù)輸出量與攝像頭圖像輸出量相似，而每個(gè)“像素”都包含深度、信號(hào)和環(huán)境數(shù)據(jù)。這一設(shè)計(jì)旨在為客戶提供3D和2D方法的優(yōu)勢(shì)，而無需任何傳感器融合或預(yù)處理。

傳感器接收到的原始圖像數(shù)據(jù)，最初將由ASIC處理。然后，圖像數(shù)據(jù)通過可編程邏輯中的GTH收發(fā)器傳輸?shù)絏ilinx的設(shè)備（該收發(fā)器支持高速連接和數(shù)據(jù)傳輸）。隨后，圖像處理在Xilinx設(shè)備上進(jìn)行，最后由高級(jí)數(shù)字信號(hào)處理（DSP）功能生成包含深度、信號(hào)和環(huán)境數(shù)據(jù)的豐富點(diǎn)云圖像。