Robotaxi作為自動駕駛技術(shù)在共享出行場景下的落地應用之一，同時也是自動駕駛最有可能實現(xiàn)破冰推廣的突破口，近年來一直是各大企業(yè)布局的熱門領域。尤其是今年，從傳統(tǒng)車企、自動駕駛初創(chuàng)公司到出行公司及科技企業(yè)，越來越多的玩家加碼Robotaxi賽道。

8月，吉利科技集團旗下出行企業(yè)曹操出行宣布與元戎啟行合作，基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造自動駕駛汽車開展自動駕駛運營測試，同月大眾宣布在合肥組建自動駕駛車隊，9月啟動測試，明年1月起在公開道路進行公眾載人試運營。這兩家企業(yè)的加入，打破了以汽車制造商為主導的Robotaxi測試項目在國內(nèi)市場零布局的空白。

與此同時，國內(nèi)原本積極布局Robotaxi的科技公司和自動駕駛初創(chuàng)公司近期也是動作頻頻。6月27日，滴滴宣布在上海規(guī)?；涞刈詣玉{駛載人示范應用項目，8月17日AutoX正式面向上海用戶推出Robotaxi服務，幾天后百度宣布在河北滄州開放ApolloGo自動駕駛出租車服務，并于9月10進一步在北京開放Apollo Go。如果加上更早一些在廣州開放Robotaxi試運營的小馬智行和文遠知行，目前Robotaxi在國內(nèi)總體上呈現(xiàn)出參與企業(yè)更多，接入平臺更豐富，現(xiàn)有企業(yè)測試規(guī)模升級的特點。

大眾

8月26日，大眾宣布旗下自動駕駛出行服務試點項目正式在安徽合肥啟動。當日，合肥市政府為大眾頒發(fā)了該市首張自動駕駛車輛測試牌照。

從9月份開始，10輛裝配有自動駕駛系統(tǒng)的奧迪e-tron組成的奕秒（ezia）車隊在合肥海恒社區(qū)展開測試。該社區(qū)包含總里程為80公里的全開放道路，可提供學校、商超、公園、醫(yī)院、居民區(qū)與工業(yè)園等真實的交通環(huán)境。預計自明年1月起，大眾將面向該社區(qū)內(nèi)40萬居民啟動載客路測，并分批建成近百個接駁站點。用戶只需通過奕秒App，即可呼叫自動駕駛出行服務，并實時掌握車輛位置。

自動駕駛出行服務接駁站，圖片來源：大眾

大眾是首個在中國啟動自動駕駛服務生態(tài)圈構(gòu)建的國際車企，合肥試點則是大眾在中國落地的首個Robotaxi項目。而這項被稱為“猛虎計劃（Project Tiger）”的Robotaxi示范測試，后續(xù)可能會在其他城市進行，不過目前還沒有具體的時間表。 

百度 Apollo 

繼2019年下半年Apollo在長沙、滄州等地落地了Robotaxi試運營項目，今年4月又在長沙梅溪湖和洋湖片區(qū)的135公里開放了路網(wǎng)，并正式在百度地圖及百度APP智能小程序Dutaxi上線了Robotaxi，向長沙市民全面開放試乘服務。由此，Apollo也成為國內(nèi)首個通過國民級應用向公眾開放的自動駕駛出租車服務。

而就在一周前的9月10日，百度Apollo Go在北京也正式開放了Robotaxi體驗，首期投放Robotaxi 40輛，開放的自動駕駛載人測試區(qū)域總長度達699.58公里，覆蓋亦莊、海淀、順義區(qū)內(nèi)近百個站點，是目前全國開放區(qū)域最廣、測試里程最長的自動駕駛載人測試區(qū)。

百度Apollo北京站用戶招募，圖片來源：Apollo

據(jù)了解，百度目前已擁有自動駕駛?cè)驅(qū)＠暾埑^1800項，測試牌照總計超過150張，其中載人測試牌照達120張，測試車隊規(guī)模達到500輛級別，測試里程總計超過600萬公里，累計實現(xiàn)安全載客超過10萬人次。百度表示，未來將積極探索規(guī)?；詣玉{駛車輛的可持續(xù)運營模式。

滴滴出行 

滴滴主要是在滴滴出行APP上面向公眾開放自動駕駛網(wǎng)約車服務，用戶如果想體驗滴滴的無人駕駛汽車，只需在滴滴出行App上報名，待通過審核后，即可在上海嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)全長達53.6公里的測試道路上進行試乘體驗。

滴滴自動駕駛服務發(fā)單界面，圖片來源：滴滴出行 

同時滴滴手機應用也將會整合自動駕駛出租車召喚模式，實現(xiàn)有人駕駛與無人駕駛混合派單的模式，彌補自動駕駛車輛僅能在特定區(qū)域使用的局限，成為人們?nèi)粘３鲂械那袑嵮a充。 

日前，滴滴自動駕駛公司CTO韋峻青透露，自6月27日首次啟動這項服務，上海已有近4萬人注冊，申請使用滴滴的Robotaxi服務。 

曹操出行 

8月19日，曹操出行與元戎啟行聯(lián)合宣布，雙方正在進行自動駕駛車輛的測試運營合作。據(jù)了解，下半年雙方合作的自動駕駛車隊數(shù)量預計將擴大到10輛，并且接入曹操出行APP。預計在2021年，面向公眾提供自動駕駛試乘服務。2022年杭州亞運會期間，目標將車隊規(guī)模擴大到數(shù)百輛級別。 

據(jù)了解，曹操出行是吉利科技集團戰(zhàn)略投資的互聯(lián)網(wǎng)+新能源出行服務平臺，而此次雙方的合作也是基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造而來的自動駕駛汽車。目前，已有 5 輛搭載元戎啟行技術(shù)的幾何A 在杭州進行道路測試。

合作采用車型-高端純電動車幾何A，圖片來源：元戎啟行

AutoX 

8月20日，AutoX與大眾出行在上海無人駕駛示范區(qū)簽署合作協(xié)議，在全國范圍打造自動駕駛示范應用的規(guī)?；囮牐瞥雒嫦蛑袊淖詣玉{駛出行平臺方案。 

在上海，AutoX很早就開展了自動駕駛相關(guān)的布局。今年4月，AutoX宣布其上海自動駕駛運營大數(shù)據(jù)中心落成并投入使用，由此形成了從自動化標定、檢測及技術(shù)運維，到云平臺的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真，再到穩(wěn)定量產(chǎn)版的硬件閉環(huán)。同月，高德地圖與AutoX在上海啟動Robotaxi無人車體驗招募項目，8月17日，該項目正式向公眾開放，用戶可通過高德APP免費且無限次呼叫AutoX的自動駕駛出租車。

在中國復雜的城市路況中的AutoX自動駕駛系統(tǒng) 圖片來源：AutoX 

對于目前的運營情況及未來規(guī)劃，官方表示公司已獲得深圳、上海、廣州三大一線城市自動駕駛測試牌照，擁有上海、武漢等城市的示范應用牌照，后續(xù)將加速在國內(nèi)其他城市復制。 

小馬智行 

小馬智行的PonyPilot Robotaxi項目是在2018年底發(fā)布的，并在廣州南沙率先試點城區(qū)公開道路Robotaxi常態(tài)化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。

據(jù)了解，小馬智行在國內(nèi)已在廣州、北京2個城市進行測試，上海的測試工作也即將落地，國內(nèi)外測試的乘用車輛超百臺。雖然小馬智行已完成8萬多次國內(nèi)打車訂單，但目前App僅對部分用戶開放，尚未規(guī)?；?，用戶需要持有特定的邀請碼才能進行試乘。

小馬智行車隊，圖片來源：小馬智行

文遠知行

相較于前面幾家企業(yè)，文遠知行在Robotaxi 領域的布局更早一些。早在2019年8月7日，文遠知行就與華南最大的出租車公司、廣州公交集團旗下的廣州市白云出租汽車集團有限公司，以及科學城（廣州）投資集團有限公司組建合資公司——文遠粵行WeRide Robotaxi，強強聯(lián)手，共同布局自動駕駛新出行。 

文遠知行全無人駕駛道路測試，圖片來源：文遠知行

2019年11月底，文遠知行在廣州開啟國內(nèi)首個全對外開放的自動駕駛出租車服務，覆蓋黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144平方公里的城市開放道路，設有200多個上下車點，從早八點到晚十點，每天為市民提供日常自動駕駛出行服務。據(jù)悉，該服務推出首月服務乘客就接近5000名，完成8396個訂單。

之后，文遠知行持續(xù)擴大車隊規(guī)模，據(jù)其6月17日公布的最新運營數(shù)據(jù)顯示，文遠知行在廣州的運營車輛已從首月的20輛增至40輛，另外還有60輛用于進行專項測試。幾天后，文遠知行Robotaxi正式上線高德打車平臺，接入更成熟的出行市場，在中國實現(xiàn)首例由聚合打車平臺與自動駕駛出行企業(yè)聯(lián)合推出的全對外開放Robotaxi服務。 近日，文遠知行還將自動駕駛汽車開進了城中村，進一步提升車輛應對長尾問題的能力。據(jù)文遠知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭透露，接下來的2-3年文遠知行的重要發(fā)展目標是全無人駕駛。