作為智能駕駛時(shí)代的底層賦能者，地平線憑借在AI芯片、算法及工具鏈等領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和持續(xù)積累，正不斷撬動(dòng)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)。以征程系列芯片為核心，過去幾年里地平線不僅構(gòu)建了從ADAS輔助駕駛到L4、L5高級(jí)別自動(dòng)駕駛以及智能座艙完整的芯片產(chǎn)品布局，還與眾多主流車企、零部件供應(yīng)商及自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司達(dá)成了深度合作，助力他們實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)功能汽車到輔助駕駛再到高級(jí)別自動(dòng)駕駛的跨越。

在剛剛開幕的2020北京車展上，地平線再度傳出重磅消息，與廣汽研究院及廣汽資本達(dá)成合作，共同開發(fā)面向未來的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。與此同時(shí)，地平線全新一代高效能車載AI芯片征程3及專為廣汽定制的廣汽版征程3也于此次車展正式發(fā)布。伴隨著這一新產(chǎn)品和新合作伙伴的宣布，標(biāo)志著地平線“芯”引擎邁入新的發(fā)展階段。

多點(diǎn)實(shí)現(xiàn)合作與量產(chǎn)，商業(yè)落地一路領(lǐng)跑

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱曾說，地平線要堅(jiān)定自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈Tier 2的定位。

如今，在這個(gè)位子上，地平線可謂坐得十分穩(wěn)當(dāng)了。在智能駕駛領(lǐng)域耕耘多年，目前地平線已先后與奧迪、一汽紅旗、上汽、廣汽、長(zhǎng)安汽車、比亞迪、理想汽車、長(zhǎng)城汽車等多家主流車企達(dá)成了深度合作，賦能其開展自動(dòng)駕駛研發(fā)。9月26日，地平線又迎來了兩位新的合作伙伴——廣汽研究院和廣汽資本。

未來，雙方將以高級(jí)輔助駕駛、高等級(jí)自動(dòng)駕駛和智能座艙為重點(diǎn)，著力推進(jìn)在前裝量產(chǎn)方向的深度合作，廣汽也將在旗下相關(guān)車型中搭載與地平線聯(lián)合開發(fā)的廣汽定制版征程3芯片。據(jù)了解，廣汽定制版征程3芯片根據(jù)廣汽集團(tuán)采用的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度的軟硬件聯(lián)合優(yōu)化，同時(shí)針對(duì)廣汽量產(chǎn)車型的功能開發(fā)需求進(jìn)行功能模塊調(diào)優(yōu)，使得征程3芯片的性能實(shí)現(xiàn)最大化的同時(shí)，達(dá)到系統(tǒng)成本最優(yōu)化，滿足廣汽下一代智能駕駛的需求。

“地平線一直秉承開放賦能，成就客戶的理念，希望通過底層AI芯片能力的開放，加速汽車智能化量產(chǎn)進(jìn)程。此次發(fā)布的廣汽版征程3芯片面向廣汽在汽車智能化方面的量產(chǎn)規(guī)劃和差異化需求，支持廣汽量產(chǎn)車型實(shí)現(xiàn)智能駕駛和智能座艙的相關(guān)功能?！?余凱表示。這意味著，不久的將來廣汽的相關(guān)車企也將具備地平線的“芯”引擎。

廣汽研究院、廣汽資本與地平線戰(zhàn)略合作儀式，圖片來源：地平線

此前，地平線征程系列芯片已經(jīng)在長(zhǎng)安UNI-T、奇瑞螞蟻等多款新車型上搭載，其中UNI-T是地平線征程2車規(guī)級(jí)AI芯片首次上車車型?；谡鞒?芯片，UNI-T智能座艙深度融合了視覺、語音等多種感知數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了從交互對(duì)象、交互方式到交互邏輯的全方位升級(jí)，通過語音、動(dòng)作姿態(tài)、面部表情等指令交互為用戶提供更加安全、智能的駕乘體驗(yàn)，如接聽電話自動(dòng)降低多媒體音量、視線亮屏、智能語音拍照等。在這些功能的加持下，長(zhǎng)安UNI-T上市3個(gè)月銷量就超過3萬臺(tái)，預(yù)計(jì)年內(nèi)出貨量可達(dá)10萬臺(tái)。

9月22日，奇瑞新能源純電SUV奇瑞螞蟻在全球首發(fā)上市，該車也搭載了征程2芯片，除了實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)、LDW車道偏離預(yù)警、LKA車道保持、ACC自適應(yīng)巡航、APA自動(dòng)泊車等近20項(xiàng)駕駛輔助功能外，還能實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)的高級(jí)自動(dòng)駕駛功能。奇瑞螞蟻的上市，昭示著地平線的前裝量產(chǎn)之路再度邁上新臺(tái)階。

搭載地平線征程2的長(zhǎng)安UNI-T，圖片來源：長(zhǎng)安汽車

事實(shí)上，在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化之路上，地平線吸引的不僅僅是整車廠，還有諸如福瑞泰克、領(lǐng)駿科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、嬴徹科技、新石器等科技公司，構(gòu)建了強(qiáng)大的智能駕駛朋友圈。

地平線與包括首汽約車、SK電訊等在內(nèi)的多家國內(nèi)外出行服務(wù)商、運(yùn)營商也達(dá)成了合作，基于AI芯片及算法，提供ADAS、車內(nèi)多模交互、高精地圖建圖與定位等一系列智能化解決方案，并已實(shí)現(xiàn)批量部署，預(yù)計(jì)未來兩三年內(nèi)能夠部署上萬輛汽車。

地平線智能駕駛產(chǎn)品矩陣及部分合作伙伴，圖片來源：地平線

可以說，正是通過這些合作，地平線成功滲透到了智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其ADAS、高級(jí)別自動(dòng)駕駛和智能座艙業(yè)務(wù)規(guī)模也因此成功躋身行業(yè)領(lǐng)先梯隊(duì)，數(shù)據(jù)就是最好的說明。繼2019年智能駕駛業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)億元營收，地平線持續(xù)領(lǐng)跑汽車芯片市場(chǎng)。地平線副總裁，智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示：“地平線與主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商保持緊密合作，進(jìn)行中的合作項(xiàng)目超過50個(gè)，已簽下20余個(gè)前裝定點(diǎn)項(xiàng)目，年內(nèi)將有6款搭載地平線車載AI芯片的量產(chǎn)車型上市，預(yù)計(jì)征程2在生命周期里前裝出貨量會(huì)以數(shù)百萬臺(tái)計(jì)?！?/p>

搶占技術(shù)高地，加快產(chǎn)品更迭

作為一家AI芯片初創(chuàng)公司，地平線如今的成績(jī)無疑是令人羨慕的，而支撐其取得如此亮眼成績(jī)的，正是其極具前瞻性的軟硬結(jié)合理念，以及多樣化的產(chǎn)品布局。在智能駕駛領(lǐng)域， 地平線芯片研發(fā)路線圖已更新至征程6，可滿足從ADAS到L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)需求。此次車展上發(fā)布的征程3，是其最新一代高性能車規(guī)級(jí)AI芯片，主要針對(duì)的是高級(jí)別輔助駕駛場(chǎng)景。

據(jù)了解，與同類產(chǎn)品相比，征程3芯片AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算利用率極高，但是同時(shí)具有更低的功耗，可以滿足ADAS前視一體機(jī)的需求，也可以用于域控制器。該產(chǎn)品將于年底通過AEC-Q100的車規(guī)認(rèn)證，質(zhì)量安全可靠。征程3芯片首次采用臺(tái)積電16納米車規(guī)工藝，具備完整SoC、四核ARM CPU，是實(shí)現(xiàn)多通道AI計(jì)算和多通道數(shù)字視頻錄像的理想平臺(tái)?；诘仄骄€的訓(xùn)練和部署工具鏈天工開物，合作伙伴也可以根據(jù)自身對(duì)用戶的理解，構(gòu)建豐富的應(yīng)用、功能和服務(wù)。

本次車展上，地平線與專注低速自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商追勢(shì)科技就聯(lián)合展示了基于征程3芯片的融合自動(dòng)泊車和自主代客泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用深層傳感器融合，可精準(zhǔn)檢測(cè)停車位、障礙物、行人、可通行區(qū)域等多類任務(wù)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車和自主代客泊車功能。

地平線車規(guī)級(jí)AI芯片征程3，圖片來源：地平線

為了便于對(duì)征程3芯片性能進(jìn)行快速評(píng)估，地平線同時(shí)還推出了征程3芯片開發(fā)板——征程3DVB，以支持合作伙伴快速進(jìn)行前期產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)和評(píng)估。

余凱在發(fā)布會(huì)上透露，地平線將于明年初推出面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛的征程5芯片，單芯片達(dá)到96 TOPS的AI算力，典型功耗為15W，支持16路攝像頭。通過多顆征程5芯片組成的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)具備192-384 TOPS算力，可支持L3-L4級(jí)自動(dòng)駕駛，并已率先得到客戶的認(rèn)可，獲得了車型定點(diǎn)。

為了更好地支持合作伙伴實(shí)現(xiàn)具有功能安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，征程5芯片按照ASIL B(D)打造，應(yīng)用滿足汽車行業(yè)最高安全級(jí)別ASIL D要求，助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)更安全地駛?cè)肟燔嚨馈?“另外，性能更為強(qiáng)勁的車規(guī)級(jí)AI芯片征程6也正在規(guī)劃中，其算力超過400 TOPS，滿足ASIL C級(jí)功能安全?！闭劶暗仄骄€下一步的規(guī)劃，余凱表示。

地平線CEO余凱在發(fā)布會(huì)上發(fā)言，圖片來源：地平線

除了發(fā)布征程3，本次車展上地平線還攜手多位合作伙伴聯(lián)合展出了征程系列芯片賦能的ADAS、高級(jí)別自動(dòng)駕駛、智能座艙及眾包高精地圖定位等多個(gè)面向中國駕駛場(chǎng)景的落地方案。其中面向智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，地平線推出了全新升級(jí)的Matrix智能駕駛環(huán)境感知解決方案（Horizon Matrix?），覆蓋ADAS、自動(dòng)駕駛、高精地圖等駕駛場(chǎng)景。

據(jù)悉，面向ADAS的地平線Matrix?智能駕駛前視感知解決方案具備強(qiáng)大的感知能力，可在低于100毫秒的延遲下，有效感知包括車輛、行人、車道線、紅綠燈、交通標(biāo)識(shí)、可行駛區(qū)域以及周邊場(chǎng)景，高效靈活地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理并對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別。目前，該方案賦能的多款車型已在驗(yàn)證測(cè)試階段，即將量產(chǎn)上市，而面向未來的地平線Matrix??自動(dòng)駕駛360°感知解決方案、地平線NaviNet? 動(dòng)態(tài)高精地圖解決方案等也正全面加速商業(yè)落地進(jìn)程。

為支持合作伙伴更快、更省、更高效地完成AI產(chǎn)品與應(yīng)用落地，針對(duì)邊緣AI產(chǎn)品研發(fā)周期長(zhǎng)、投入大、風(fēng)險(xiǎn)高等特點(diǎn)，地平線在此次發(fā)布會(huì)上還重磅推出了升級(jí)版的“天工開物”AI開發(fā)平臺(tái)，將行業(yè)領(lǐng)先的算法、軟件架構(gòu)以及產(chǎn)品快速迭代能力開放給客戶。

天工開物可提供開放易用的AI芯片開發(fā)軟件棧以及豐富場(chǎng)景算法倉庫，構(gòu)筑差異化能力。與此同時(shí)，地平線還推出了一站式AI開發(fā)者社區(qū)和AI加速營開發(fā)者扶持計(jì)劃，向合作伙伴與開發(fā)者提供加速應(yīng)用孵化的全鏈條支持，助力AI應(yīng)用探索創(chuàng)新。

地平線“天工開物”AI開發(fā)平臺(tái)，圖片來源：地平線

伴隨著這一系列新技術(shù)的發(fā)布，余凱在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)再度重提了地平線的商業(yè)理念——“AI on Horizon, Journey Together”，以及基于該理念的智能駕駛戰(zhàn)略，即未來地平線將充分發(fā)揮自身在人工智能軟硬件方面的核心優(yōu)勢(shì)，通過向汽車領(lǐng)域的合作伙伴提供基礎(chǔ)的“芯片+算法+工具鏈”，用邊緣AI芯片全面賦能Tier1和OEM，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)車外智能化，助力汽車產(chǎn)業(yè)加速邁向全面的智能化時(shí)代。

目前，地平線正一步一個(gè)腳印，將芯片、算法、工具鏈三者合一，結(jié)合整套數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力進(jìn)行底層技術(shù)開放賦能，并且初具成效。未來，地平線將繼續(xù)加速技術(shù)迭代，以構(gòu)建更加完整的解決方案和智能汽車芯生態(tài)，朝著邊緣AI芯片全球領(lǐng)導(dǎo)者的愿景穩(wěn)健前行。