近日，加拿大阿爾伯塔省RCMP（加拿大皇家騎警）報告了一起交通事故，一輛特斯拉Model S在高速公路上以超過140公里/時的速度行駛，但該車前排的兩個座椅完全傾斜，駕駛員似乎正在睡覺。在攔下車輛后，警察發(fā)現(xiàn)該車激活了Autopilot系統(tǒng)，正處于自動駕駛模式。最終，警察不僅開出了超速罰單，還將以危險駕駛的罪名起訴該駕駛員。
涉事特斯拉Model S（圖片來源：RCMP Alberta推特）
相信大家看到這則消息的第一反應(yīng)是，怎么特斯拉的Autopilot又涉及交通事故了？自2014年首次發(fā)布Autopilot以來，該款系統(tǒng)涉及的事故就不少，有些事故甚至致死。如2016年，美國佛羅里達(dá)州的Joshua Brown開著一輛自動駕駛模式的Model S，超速撞到正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車，車頂被削平，駕駛員死亡；2018年分別在佛羅里達(dá)州德拉海灘和加利福尼亞州山景城發(fā)生了兩起致命事故，也都與Autopilot系統(tǒng)有關(guān)；更別提各種撞上側(cè)翻貨車、撞上消防車、追尾警車等碰撞事故。
一直以來，特斯拉曾反復(fù)強調(diào)，Autopilot無法實現(xiàn)完全自動駕駛，只是輔助駕駛系統(tǒng)，而且也已經(jīng)將官網(wǎng)中的“無人駕駛”字樣改成了“未來駕駛”，警告駕駛員需要將雙手放在方向盤上，隨時準(zhǔn)備接管控制權(quán)。那么，為何事故還是頻發(fā)？
其實大體來看，有兩個主要原因。
一是，Autopilot本身具有一定的技術(shù)缺陷。
特斯拉每個季度都會發(fā)布安全報告，比較激活A(yù)utopilot和未激活A(yù)utopilot時的事故發(fā)生率，并稱Autopilot啟動之后，事故發(fā)生率要低得多。在9月23日的特斯拉年度股東大會及電池日活動上，馬斯克曾表示，自動駕駛的行業(yè)平均水平是每百萬英里就會發(fā)生2.1起事故，但是如果啟用特斯拉Autopilot，事故概率是每百萬英里只有0.3起。因此，他相信特斯拉自動駕駛車輛能比人類安全10倍。但事實上，該技術(shù)仍有一定的缺陷。
（圖片來源：騰訊科恩實驗室）
首先，Autopilot系統(tǒng)容易被欺騙。騰訊科恩實驗室的研究人員就成功攻擊了特斯拉的Autopilot系統(tǒng)，讓車輛迷惑，從而駛近了反向車道。由于特斯拉汽車會采用多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)自動駕駛功能，因此研究人員能夠采用對抗樣本，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做出非常小且大多無法被察覺的改變，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重錯誤。此外，還可以通過在車道標(biāo)記上增加干擾，修改限速標(biāo)志欺騙Autopilot，導(dǎo)致易發(fā)生事故。
另一方面，特斯拉會通過在方向盤上施加的扭矩來監(jiān)控駕駛員是否保持警覺性，但是駕駛員卻可以通過在方向盤上放置一個物體，欺騙系統(tǒng)。通用汽車選擇采用攝像頭和眼球追蹤技術(shù)，以確定采用超級巡航控制系統(tǒng)（Super Cruise ）的用戶是否保持了警惕性。相比之下，特斯拉的系統(tǒng)讓駕駛員有漏洞可鉆。特斯拉也曾承諾要改進(jìn)Autopilot，但是該公司尚未宣布采用更多駕駛員監(jiān)控措施的計劃。
其次，毫米波雷達(dá)局限性以及駕駛員監(jiān)控技術(shù)局限性。此前的Autopilot系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)來探測物體。但是，毫米波雷達(dá)只擅長于橫向信息的測量，比如前方物體的距離和速度，不擅長縱向信息的測量，比如物體的大小和高度；而且探測效果還與物體的材質(zhì)有關(guān)，金屬物體反射的毫米波信號強，但塑料材質(zhì)的物體反射很弱。因此，如果前方有大車或者塑料制品，Autopilot系統(tǒng)的識別功能可能會出錯。
二是，特斯拉涉嫌虛假宣傳的同時，消費者過于信任Autopilot系統(tǒng)。
（圖片來源：特斯拉）
2019年10月份，德國消費者保護機構(gòu)Wettbewerbszentrale在慕尼黑申請了對特斯拉的禁令，該機構(gòu)批評特斯拉的各種廣告中都含有“包括Autopilot、自動駕駛的潛力、今年年底”等字眼，具有誤導(dǎo)傾向。他們認(rèn)為，“今年年底”可以購買自動駕駛汽車的言論屬于虛假廣告，要求禁止播放。今年7月份，德國非盈利機構(gòu)——反非公平競爭中心也要求法院對該系統(tǒng)進(jìn)行審查。隨后，德國慕尼黑地區(qū)法院稱，要求特斯拉不得在德國繼續(xù)使用這些廣告。
與此同時，韓國公平交易委員會和韓國非營利組織消費者主權(quán)公民聯(lián)合會也敦促特斯拉在韓國撤回廣告，表示廣告中有夸大的描述，可能會誤導(dǎo)消費者認(rèn)為特斯拉車輛可以在無人干預(yù)的情況下自動駕駛。從這些消息中可以看出，特斯拉的夸大宣傳確實會給外界塑造一種“自動駕駛已來”的誤解。
與夸大宣傳相伴而來的就是，會誤導(dǎo)消費者過于信任Autopilot系統(tǒng)。近日，美國麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員也發(fā)布了一份研究報告表示，特斯拉的駕駛員在采用該公司的Autopilot系統(tǒng)時，會更容易分心。該研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)Autopilot處于激活狀態(tài)時，駕駛員會更頻繁地瞟向道路以外的地方，因此注意力更容易分散。MIT的研究人員還發(fā)現(xiàn)，33%的特斯拉駕駛員在從Autopilot系統(tǒng)手中接管控制權(quán)時，沒有將手放在方向盤上。當(dāng)然，消費者對特斯拉品牌的信任也助推了他們對Autopilot系統(tǒng)的過于信任。
MIT還曾發(fā)布報告表示，全自動駕駛系統(tǒng)將至少需要10年的時間才能大范圍部署，因此，希望各大自動駕駛技術(shù)開發(fā)商在大力發(fā)展技術(shù)的同時，避免過度夸大的宣傳，以免誤導(dǎo)消費者。同時，也想再次提醒各位特斯拉車主，Autopilot系統(tǒng)只是一個半自動駕駛、輔助駕駛系統(tǒng)，雖然集成了一些高級輔助駕駛功能，但是仍需要隨時關(guān)注道路狀態(tài)。