據(jù)外媒報道，特斯拉正尋求為汽車增加一種新型4D雷達，其探測距離將是現(xiàn)有雷達的兩倍。

其實，在研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)Autopilot早期，特斯拉就明確決定將關(guān)注于由攝像頭驅(qū)動、輔以雷達的計算機視覺技術(shù)。而且眾所周知，該公司首席執(zhí)行官埃隆馬斯克討厭在自動駕駛系統(tǒng)中采用激光雷達傳感器。

當(dāng)?shù)貢r間10月21日，馬斯克還告訴一位分析師，特斯拉不會采用激光雷達傳感器。雖然早期，激光雷達價格昂貴，近年來的價格也有所下降。不過，馬斯克表示，即使激光雷達傳感器完全免費，特斯拉也不會采用。

特斯拉Autopilot雷達（圖片來源：特斯拉）

現(xiàn)在，特斯拉在汽車上安裝了8個環(huán)繞攝像頭，輔以12個超聲波傳感器以及一個前置雷達。自2016年以來生產(chǎn)的所有特斯拉汽車都配備了該傳感器套件，或者類似版本。這些年來，特斯拉也升級了一些硬件。但是對于采用4D雷達，可能是自特斯拉推出Autopilot 2.0以來，傳感器部件獲得了最大的一次升級。

特斯拉表示，其一直使用的是大陸公司的ARS410汽車?yán)走_，探測距離為160米。現(xiàn)在，特斯拉表示希望升級雷達，采用以色列初創(chuàng)公司Arbe Robotics的新型4D傳感器技術(shù)。而且現(xiàn)在有兩個不同的跡象表明，特斯拉正準(zhǔn)備采用新型雷達技術(shù)。

首先，名為“green”的特斯拉軟件黑客通過在特斯拉的軟件升級中進行偵查，發(fā)現(xiàn)了新功能的蛛絲馬跡，并且表示，特斯拉在最近的軟件更新中增加了一個名為“Phoenix”（鳳凰）的新型雷達選項。

Phoenix雷達（圖片來源：Arbe Robotics）

而Phoenix正是Arbe公司雷達系統(tǒng)的名稱。據(jù)該公司所說，Phoenix是其雷達芯片組解決方案，能夠識別、評估并對具挑戰(zhàn)性的場景做出響應(yīng)，利用4D超高分辨率實時成像技術(shù)，為現(xiàn)實世界的駕駛需求提供服務(wù)。無論車速、海拔、距離、尺寸或周圍天氣和光照條件如何，Phoenix雷達都能區(qū)分出真實的威脅和假警報，從而確保前方道路對于駕駛員、行人和其他弱勢道路使用者都是安全的。

其次，有消息人士表示，特斯拉正準(zhǔn)備更新Model 3車型的前包圍，而采用新型傳感器就是更新的一部分。

Arbe在描述其Phoenix 4D雷達時表示，Arbe的專有基帶處理芯片與雷達處理單元（RPU）架構(gòu)集成在一起，而該架構(gòu)與嵌入式雷達信號處理算法能夠在保持低硅功耗的同時，實時轉(zhuǎn)換大量的原始數(shù)據(jù)。此外，該公司正在申請專利的處理芯片能夠?qū)崟r管理48個接收通道與48個發(fā)射通道，每秒生成30幀的全4D圖像，相當(dāng)于處理吞吐量達3 Tb/秒。根據(jù)此類描述，該款4D雷達的探測范圍將是特斯拉現(xiàn)有雷達的兩倍，可達300米。

因此，Arbe的雷達可以幫助特斯拉將“時間”維度添加到識別系統(tǒng)中。該公司表示，其系統(tǒng)能夠在實現(xiàn)高分辨率的同時，評估距離、高度、深度和速度。