據(jù)外媒報(bào)道，日前，高級(jí)駕駛輔助軟件開(kāi)發(fā)商Terranet AB與梅賽德斯-奔馳共同演示了其專利超高速VoxelFlow傳感器技術(shù)。VoxelFlow使用高速傳感器技術(shù)，可提高現(xiàn)有雷達(dá)、激光雷達(dá)、和攝像頭系統(tǒng)的性能，使自動(dòng)駕駛汽車和ADAS快速、準(zhǔn)確地理解周圍環(huán)境。

（圖片來(lái)源：Terranet）

VoxelFlow可掃描車輛周圍半徑為40米的區(qū)域，并在3毫秒內(nèi)做出反應(yīng)。在梅賽德斯-奔馳與Terranet的合作項(xiàng)目中，VoxelFlow傳感器數(shù)據(jù)輸入到梅賽德斯-奔馳導(dǎo)航系統(tǒng)LiveMap的安全地圖中。這兩種技術(shù)相結(jié)合，能夠動(dòng)態(tài)感知移動(dòng)的物體，并識(shí)別事件和危險(xiǎn)地點(diǎn)，從而大幅提升導(dǎo)航體驗(yàn)，并使道路更加安全。

不同于基于2D像素的視覺(jué)系統(tǒng)，VoxelFlow是一種固態(tài)系統(tǒng)，允許自動(dòng)駕駛汽車和配備ADAS的車輛以3D體素形式感知環(huán)境。目前，VoxelFlow可每秒處理250000個(gè)體素。Terranet預(yù)計(jì)，到2021年底，該項(xiàng)傳感器技術(shù)將能處理超過(guò)100萬(wàn)個(gè)體素，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠使用3D數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航。VoxelFlow將增強(qiáng)現(xiàn)有雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)，尤其是在惡劣天氣條件下。

Terranet首席執(zhí)行官P?r-Olof Johannesson表示，“道路相關(guān)事故是全球第八大死因，但我們不打算通過(guò)使用現(xiàn)有的遠(yuǎn)程激光技術(shù)來(lái)減少事故。如果自動(dòng)駕駛行業(yè)想要認(rèn)真對(duì)待安全問(wèn)題，就需要采用3D視覺(jué)和專門為道路車輛設(shè)計(jì)的技術(shù)?！?/p>

VoxelFlow由三個(gè)事件攝像頭和一個(gè)連續(xù)激光掃描儀組成，使用三角測(cè)量進(jìn)行同時(shí)觀察，在納秒內(nèi)生成3D圖像。該系統(tǒng)能夠檢測(cè)并追蹤3D圖像，并指定速度、方向和位置，幫助車輛更好地感知3D物體的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，該系統(tǒng)將反應(yīng)距離從6米縮短到12厘米，比其他技術(shù)快50倍。通過(guò)大幅減少響應(yīng)時(shí)間，并生成車輛周圍環(huán)境的真實(shí)視圖，VoxelFlow將有助于確保道路安全。

VoxelFlow可每秒處理250000個(gè)體素，在點(diǎn)密度方面與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相當(dāng)。但是當(dāng)前的攝像頭/激光技術(shù)存在延遲或圖像質(zhì)量缺陷，而VoxelFlow可創(chuàng)建高分辨率、低延遲圖像，以3D體素成像，而非2D像素。VoxelFlow專為自動(dòng)駕駛汽車和配備ADAS的車輛而設(shè)計(jì)，其低延遲性能滿足30-40米距離內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)需求，縮短了車輛的制動(dòng)距離。此外，VoxelFlow?結(jié)合基于事件的攝像頭和激光，可在所有天氣條件和時(shí)段運(yùn)行。