2020年10月20日-22日，由國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心、浙江清華長(zhǎng)三角研究院、中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司、重慶市合川區(qū)人民政府聯(lián)合主辦的第三屆中國(guó)汽車(chē)安全與召回技術(shù)論壇在重慶隆重召開(kāi)。本屆論壇以“智能新能源汽車(chē)全產(chǎn)業(yè)鏈安全與技術(shù)創(chuàng)新”為主題，匯聚120家政府機(jī)構(gòu)、事業(yè)單位、科研院所以及整車(chē)和零部件企業(yè)等行業(yè)翹楚權(quán)威論道。其中，在10月22日舉辦的“事故深度調(diào)查數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛安全技術(shù)”專題論壇上，中南大學(xué)國(guó)際教育學(xué)院院長(zhǎng)、中南大學(xué)城市交通研究中心主任黃合來(lái)發(fā)表了核心為《智能網(wǎng)聯(lián)交通安全與事故深度調(diào)查》的精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

中南大學(xué)國(guó)際教育學(xué)院院長(zhǎng)、中南大學(xué)城市交通研究中心主任 黃合來(lái)

非常感謝王教授的介紹，也非常感謝有機(jī)會(huì)參加這次會(huì)議！

我今天帶來(lái)的報(bào)告題目是《智能網(wǎng)聯(lián)交通安全與事故深度調(diào)查》。剛才肖主任講了安全和事故一直在博弈，我們也在做這個(gè)工作，但是我們的重點(diǎn)在于“路”，我學(xué)的是交通學(xué)科，所以關(guān)于安全，我們考慮的是怎樣把路修好，然后基于事故展開(kāi)研究。我之前在新加坡待了5年，在美國(guó)待了2年，接觸了各類交通事故。但是真正的調(diào)查，相對(duì)來(lái)講，在“路”這個(gè)板塊還沒(méi)有這么深，但是有更多機(jī)會(huì)讓路和車(chē)協(xié)同起來(lái)，人在車(chē)?yán)镒饔脮?huì)越來(lái)越小，更多強(qiáng)調(diào)的是系統(tǒng)性、可控制性和協(xié)調(diào)性。所以路與車(chē)的關(guān)系越來(lái)越好，越來(lái)越緊密。我今天給大家講三個(gè)方面的內(nèi)容。

一、長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)展

首先給大家簡(jiǎn)單介紹一下長(zhǎng)沙的情況，長(zhǎng)沙在2018年拿到“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)”的牌照，今年晉升國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，投入非常大，我們學(xué)校作為長(zhǎng)沙的高校非常激動(dòng)。尤其作為學(xué)者來(lái)講，這就是我們的戰(zhàn)場(chǎng)，因?yàn)樵瓉?lái)沒(méi)有機(jī)會(huì)，現(xiàn)在有這個(gè)機(jī)會(huì)了，我們從最開(kāi)始就一直參與到它的建設(shè)、規(guī)劃、技術(shù)研發(fā)中。這是著名的“雙百工程”，在長(zhǎng)沙打造了100公里智慧高速，就是長(zhǎng)沙到益陽(yáng)和長(zhǎng)沙西北和西南的兩條繞城高速公路，打造國(guó)內(nèi)首個(gè)支持開(kāi)放式車(chē)路協(xié)同高速公路環(huán)境，全程93公里。第二個(gè)“100”指的是長(zhǎng)沙河西圍繞著湘江新區(qū)區(qū)域打造的100公里核心城區(qū)測(cè)試道路。

另外，在公交交通方面做了很多工作，尤其是公交今年開(kāi)始主要發(fā)力。2018年就開(kāi)通了315條線，同時(shí)在不斷改進(jìn)，現(xiàn)在計(jì)劃啟動(dòng)149個(gè)路口路測(cè)設(shè)備布設(shè)，以及2千多臺(tái)公交車(chē)全面的車(chē)載布設(shè)。包括云控大數(shù)據(jù)中心等基礎(chǔ)的內(nèi)容，還有牌照累計(jì)發(fā)放有55張。昨天百度的老總也講了這個(gè)事情，相關(guān)測(cè)試的法規(guī)，開(kāi)放道路示范區(qū)的啟用等。這是各類的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用體系構(gòu)建，就不多講。

我們提出，未來(lái)通過(guò)3年努力，支撐長(zhǎng)沙打造全國(guó)規(guī)模最大、應(yīng)用最廣泛、配套完善交通強(qiáng)國(guó)示范區(qū)、國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。為此啟動(dòng)了兩個(gè)計(jì)劃，一個(gè)是火炬計(jì)劃，一個(gè)是頭羊計(jì)劃。在長(zhǎng)沙幾乎所有投入都是來(lái)自政府的財(cái)政投入，從去年就開(kāi)始研究如何把智能汽車(chē)和智慧交通融合，讓我們智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)走向應(yīng)用，所以就啟動(dòng)了這兩個(gè)計(jì)劃，重點(diǎn)支持一批相關(guān)企業(yè)?，F(xiàn)在在積極籌建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)管中心，來(lái)支撐我們交通強(qiáng)國(guó)示范區(qū)和國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)。

二、智能網(wǎng)聯(lián)交通安全技術(shù)發(fā)展思考

我長(zhǎng)期從事交通安全研究，剛才主要是從交通工程的角度說(shuō)的，我把交通安全研究分為四個(gè)階段：一是被動(dòng)安全，這里的被動(dòng)安全和主動(dòng)安全與汽車(chē)領(lǐng)域的被動(dòng)安全和主動(dòng)安全是有差別的。這里的被動(dòng)安全是說(shuō)哪里的路上經(jīng)常發(fā)生事故，我們稱之為黑點(diǎn)，我們就會(huì)去重新設(shè)計(jì)，去做評(píng)價(jià)，去改善道路安全的性能，這樣被動(dòng)安全走到最高潮的標(biāo)志是美國(guó)道路安全首測(cè)發(fā)布。第二個(gè)階段是主動(dòng)安全，提出我們?nèi)姘呀煌ò踩u(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)融入到整個(gè)路網(wǎng)規(guī)劃道路設(shè)施規(guī)劃當(dāng)中去，同時(shí)在實(shí)時(shí)交通流的層面上，要更加關(guān)注速度和安全的關(guān)系。比如交通流的組成與安全的關(guān)系，與事故風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)系，更加強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)的交通流管控來(lái)降低事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)是所謂的主動(dòng)安全的預(yù)防，其實(shí)這一塊研究大概從2008-2010年就開(kāi)始大量開(kāi)展各種研究。第三個(gè)是交互安全協(xié)同，我們更強(qiáng)調(diào)人機(jī)共駕或者在比較強(qiáng)的駕駛輔助基礎(chǔ)上，很多車(chē)載信息提供的情況下如何保障安全性，這個(gè)時(shí)候路測(cè)能提供的信息，駕駛員的眼睛、感官能夠感受到的信息以及其他東西，交互安全就是我們現(xiàn)在提的最多的東西。第四個(gè)是自動(dòng)安全系統(tǒng)，就是今天大會(huì)很多專家學(xué)者談到的智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代走向未來(lái)全自動(dòng)駕駛或者是高度自動(dòng)駕駛的階段，可能更多是系統(tǒng)工程相關(guān)的內(nèi)容。我們也在反思，原來(lái)的學(xué)科體系到未來(lái)面向新一輪交通變化需要做什么儲(chǔ)備。

從這四個(gè)階段來(lái)看，最重要的一點(diǎn)就是越來(lái)越走向高度的組織化，計(jì)劃性越來(lái)越強(qiáng)，控制性越來(lái)越強(qiáng)。坦白說(shuō)汽車(chē)這一塊，原來(lái)沒(méi)有考慮太多事故發(fā)生之前的事情，在交通設(shè)施這一塊，做交通工程，做設(shè)計(jì)，可能很少考慮車(chē)本身的性能的東西。所以走向未來(lái)交互安全和自動(dòng)安全這一塊，我們肯定會(huì)攜手，我們必須走到一起才有可能構(gòu)建這樣一個(gè)系統(tǒng)。

涉及到智能網(wǎng)聯(lián)做了很多嘗試，其實(shí)做交通沖突、交通事故分析，事故發(fā)生是隨機(jī)的、零星的、稀少的，希望通過(guò)基于交通沖突的觀察去理解交通事故發(fā)生的規(guī)律和特點(diǎn)。現(xiàn)在回頭站在重新構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的角度，我們認(rèn)為需要采用一種自上而下的技術(shù)路線，也是在這個(gè)會(huì)上很多演講者在談的問(wèn)題，即：在智能網(wǎng)聯(lián)大的背景下，如何基于交通事故的調(diào)查，如何基于對(duì)交通事故深度的理解去重新構(gòu)造車(chē)，重新構(gòu)造交通系統(tǒng)。這也是為什么我們團(tuán)隊(duì)原本是做交通設(shè)計(jì)，現(xiàn)在又來(lái)做這樣一項(xiàng)主動(dòng)的交通事故深度調(diào)查的原因。

關(guān)于技術(shù)發(fā)展方面，首先是從現(xiàn)實(shí)事故到CAV技術(shù)。從現(xiàn)實(shí)事故怎樣走向CAV技術(shù)，也就是肖主任講的做各種深度調(diào)查最后一公里怎么走通的問(wèn)題。如何用交通事故數(shù)據(jù)指導(dǎo)智能汽車(chē)的決策、算法、場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建，這是全世界現(xiàn)在都沒(méi)有辦法回答的問(wèn)題。智能汽車(chē)，尤其是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，很多可能來(lái)自于互聯(lián)網(wǎng)公司或者是非交通和汽車(chē)領(lǐng)域的公司和團(tuán)體，有非常厲害的環(huán)境感知，具備千里眼，具備順風(fēng)耳。但是僅僅具備千里眼、順風(fēng)耳是不夠的，我們要理解交通系統(tǒng)的復(fù)雜性，理解它的規(guī)律性，這個(gè)時(shí)候才能判定風(fēng)險(xiǎn)。在智能判定以后，再到車(chē)輛響應(yīng)方面，我經(jīng)常和從事汽車(chē)研究的同事們交流，可能因?yàn)槲也涣私?，就是在智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代汽車(chē)主體結(jié)構(gòu)如何變化。我問(wèn)同事們什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)幫我把安全帶解開(kāi)，實(shí)現(xiàn)把安全帶解開(kāi)就是一次革命。之前不是說(shuō)要在車(chē)?yán)锖瓤Х葐?？連安全帶都不能解開(kāi)還談什么自動(dòng)駕駛。我們將來(lái)要做擎天柱，因?yàn)閷?lái)感知更深，決策更快，看得更遠(yuǎn)，這都是所有智能機(jī)器智能感知超越人的地方。這個(gè)時(shí)候車(chē)在干什么？車(chē)能不能響應(yīng)它，我覺(jué)得這是汽車(chē)領(lǐng)域需要考慮的問(wèn)題。

如何把年審和年檢考慮在一起，從無(wú)限場(chǎng)景到有限場(chǎng)景的測(cè)試，到底怎么做？現(xiàn)在所看到的測(cè)試場(chǎng)景都是基于最基礎(chǔ)的交通規(guī)則所制定的，而并不是真正的深度理解交通事故發(fā)展的規(guī)律，基于真正的交通復(fù)雜場(chǎng)景來(lái)構(gòu)建的產(chǎn)品庫(kù)。

我們和中山大學(xué)拿到的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目非常有意思，就是自主式交通系統(tǒng)。未來(lái)交通系統(tǒng)應(yīng)該長(zhǎng)什么樣我們都不知道，如果我們單方面去做單車(chē)智能或者在現(xiàn)在的情況下做車(chē)路協(xié)同，我認(rèn)為現(xiàn)在的努力都是在做鋪墊和技術(shù)探索。未來(lái)的交通系統(tǒng)該怎么構(gòu)建，是一個(gè)什么樣的出行模式，這個(gè)系統(tǒng)是需要重新構(gòu)建的，也是我們需要研究的。

我認(rèn)為這幾個(gè)領(lǐng)域是站在智能網(wǎng)聯(lián)交通安全的角度去深度考慮的，需要來(lái)自各個(gè)方面的努力。我舉一個(gè)例子，我們之前設(shè)計(jì)了一條高速公路，其中智慧這方面是我在主持，現(xiàn)在大家都知道所有新修的高速公路不談一談無(wú)人駕駛都不好意思跟領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。最后我們企業(yè)給出很多方案，比如說(shuō)“100米一個(gè)攝像頭”，可是不知道給誰(shuí)用，包括長(zhǎng)沙，包括很多其他我所參與的評(píng)審會(huì)、論證會(huì)等都是這樣的情況。我們提出了一些概念，認(rèn)為真正的智能交通管控系統(tǒng)還在1.0階段，可是車(chē)路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)已經(jīng)到了3.0階段，我們?nèi)绷艘粋€(gè)2.0的階段。一直以來(lái)都沒(méi)有走到2.0，可是突然要求做到3.0，這個(gè)時(shí)候是做不到，投入也會(huì)非常大。所以現(xiàn)在提出了一個(gè)所謂的“代際協(xié)同”概念，在1.0的基礎(chǔ)上采用3.0的更高精感知、更高精通訊、邊緣計(jì)算等服務(wù)于更好的2.0業(yè)務(wù)體系。比如交通流管控，形成時(shí)間預(yù)測(cè)，實(shí)時(shí)交通流事故風(fēng)險(xiǎn)的判定，但沒(méi)有到微觀這個(gè)層面上，只是在有限的場(chǎng)景下，有條件的情況下實(shí)現(xiàn)3.0特征。

我是事故分析預(yù)防期刊的主編，2020年發(fā)表了一篇文章。把過(guò)去1969年創(chuàng)刊以來(lái)所有的文章做了一次分析，寫(xiě)了一篇文章，總結(jié)了交通安全、交通故分析的歷程和主要熱點(diǎn)，最后總結(jié)出來(lái)一張表，試圖提出一個(gè)新的交通安全研究框架。把人、車(chē)、裝備，包含軟件和硬件，包括信息網(wǎng)絡(luò)、通訊網(wǎng)絡(luò)、交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)、社會(huì)環(huán)境，在智能網(wǎng)聯(lián)到未來(lái)自動(dòng)駕駛過(guò)程當(dāng)中，我們認(rèn)為在交通安全上面需要研究的東西提了出來(lái)，有興趣的同行可以去找文章讀一讀。

三、中南大學(xué)事故深度調(diào)查實(shí)踐

我是2010年回國(guó)的，到現(xiàn)在剛好是10年，與NAIS年齡一樣大。坦白說(shuō)中南大學(xué)既不是傳統(tǒng)做汽車(chē)的，也不是傳統(tǒng)做交通工程的，我們是做高速鐵路的。我們是一個(gè)新的團(tuán)隊(duì)，大概十來(lái)個(gè)人組成，一幫年輕的博士，從2016年開(kāi)始做項(xiàng)目，即中國(guó)出行安全深度研究交通事故版塊，由于交通專業(yè)和交警聯(lián)系緊密，所以可以便利地獲取交通事故數(shù)據(jù)、第一現(xiàn)場(chǎng)。利用這樣的便利，開(kāi)展了這個(gè)項(xiàng)目，到現(xiàn)在歷時(shí)將近4年時(shí)間，選了一些區(qū)域，包括毛澤東的家鄉(xiāng)湘潭縣這樣一個(gè)非常典型的傳統(tǒng)縣城，對(duì)其進(jìn)行全面的覆蓋。另外，還找了一些高速公路，有山區(qū)、有平原的公路，最近又把長(zhǎng)沙的縣納入進(jìn)來(lái)，我們的特色是有城區(qū)、有高速、有農(nóng)村，路網(wǎng)密度大，監(jiān)控設(shè)備密集，我們要的數(shù)據(jù)全部都必須帶監(jiān)控。我們的調(diào)查準(zhǔn)則是不限制是否有人受傷，至少有一輛車(chē)參與，有監(jiān)控視頻和行車(chē)記錄儀優(yōu)先。我們制訂了和交警協(xié)調(diào)調(diào)查工作流程和聯(lián)動(dòng)機(jī)制，保證了原始數(shù)據(jù)的精確性，構(gòu)建了調(diào)查數(shù)據(jù)分析應(yīng)用數(shù)據(jù)加工數(shù)據(jù)鏈。我們做這個(gè)項(xiàng)目就是面向智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)，設(shè)計(jì)這一套東西的目的就是為了這一套數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建。所以我們很重視事故重現(xiàn)還原，事故前5秒、10秒車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)以及周邊所有交通環(huán)境的因素，去系統(tǒng)還原、理解這個(gè)交通事故整個(gè)過(guò)程。

這里有一個(gè)例子，在湘潭縣107國(guó)道，有一輛大貨車(chē)在前面想借道右走，后面跟著一輛藍(lán)色的貨車(chē)和這輛黑色的轎車(chē)對(duì)向相撞，就這么一起事故，里面存在很多問(wèn)題。這屬于交通設(shè)計(jì)的問(wèn)題，從交通工程角度進(jìn)行改善，整個(gè)工程調(diào)查做得非常精細(xì)。我們將一場(chǎng)非常嚴(yán)重的事故進(jìn)行還原，包括其他涉及到的車(chē)輛，轎車(chē)時(shí)速大概是65公里，從交通流層面上進(jìn)行了重建。這個(gè)項(xiàng)目我們現(xiàn)在做了大概有500起，大概每年200到300起的增長(zhǎng)速度，主要的工作不在于量，我們希望從交通沖突角度去理解技術(shù)路線，所以我們針對(duì)這一塊事故場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建做了一系列研究，我們建立了整個(gè)的汽車(chē)路線來(lái)構(gòu)建汽車(chē)測(cè)試的場(chǎng)景庫(kù)。

我們?cè)倏匆粋€(gè)例子，是關(guān)于事故場(chǎng)景應(yīng)用的。有這樣一起事故，也是在湘潭縣街上，是一個(gè)黑夜，一個(gè)人倒完垃圾從斑馬線上走回來(lái)，被一臺(tái)車(chē)撞了，造成這個(gè)人多處骨折重傷。在對(duì)這個(gè)事故的重建時(shí)我們做了一些技術(shù)工作，比如說(shuō)無(wú)人機(jī)的航拍，道路區(qū)劃信息誤差最小，按照真實(shí)的比例還原，高度還原道路使用者在碰撞前后運(yùn)動(dòng)學(xué)過(guò)程以及周邊交通環(huán)境的重建，就是其他的車(chē)輛完完整整的重建。我們認(rèn)為這可能是在將來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建里面所需要的元素，我們是這樣考量的。

我們做了這樣一個(gè)仿真，如果裝配AEB，這個(gè)事故發(fā)生時(shí)到底是什么情況?，F(xiàn)在是51公里/小時(shí)，當(dāng)它發(fā)現(xiàn)這個(gè)人出來(lái)的時(shí)候，它看到了這個(gè)人，在中間下面這個(gè)視角就是車(chē)輛的視角，能夠看到這個(gè)人走過(guò)來(lái)，通過(guò)它的雷達(dá)和視頻做出相應(yīng)的反應(yīng)。這個(gè)時(shí)候我們可以明顯看到速度在自動(dòng)下降，從51到49，此時(shí)輔助剎車(chē)。如果裝配AEB，這個(gè)車(chē)輛速度會(huì)下降到22公里每小時(shí)，原來(lái)我們重建的事故碰撞速度是37公里，這是一個(gè)場(chǎng)景。

我剛才舉了兩個(gè)例子，這樣的例子有幾百起，我們把這些例子的元素、工況、場(chǎng)景都分門(mén)別類進(jìn)行標(biāo)注，希望做一整套智能網(wǎng)聯(lián)的安全測(cè)試平臺(tái)，尤其是結(jié)合我前面所介紹的長(zhǎng)沙的封閉測(cè)試場(chǎng)，開(kāi)放道路的測(cè)試場(chǎng)，百度的合作平臺(tái)。希望我們一起合作走向未來(lái)技術(shù)體系，為這個(gè)體系能夠做出關(guān)鍵性的工作。

這是我的報(bào)告，謝謝各位！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載）