11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會（WICV2020）”在北京隆重召開，本次大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是美團(tuán)副總裁、首席科學(xué)家、無人配送負(fù)責(zé)人夏華夏在本次論壇上的發(fā)言：

各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓、各位朋友們，大家上午好！非常高興在這邊給大家分享一下美團(tuán)在過去一段時(shí)間，在順義落地?zé)o人配送的情況。

今天的題目是實(shí)踐出真知，主要是從實(shí)際落地的角度給大家匯報(bào)一下我們的思考。

今年是無人配送很重要的一年，因?yàn)樵谝咔槠陂g，2月份習(xí)近平總書記在全國縣級以上干部的電視講話里特別指出，他說新興產(chǎn)業(yè)需要我們在疫情期間大力發(fā)展，特別提了無人配送這個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，其實(shí)對無人配送整個(gè)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)非常大的鼓勵。

美團(tuán)從比較早，2016年開始做無人配送相關(guān)的研發(fā)，在今年開始逐漸落地，我們2月份在順義的幾個(gè)園區(qū)，空港街道開始落實(shí)無人配送，10月份的時(shí)候，包括在北京首鋼冬奧園區(qū)落地了首個(gè)人工智能智慧門店，在10月份我們在順義整個(gè)配送也突破了實(shí)際運(yùn)行的自動駕駛里程突破十萬公里，訂單突破一萬多個(gè)真實(shí)訂單。

美團(tuán)做無人配送包括技術(shù)上，包括場景上，包括運(yùn)營方面的優(yōu)勢，比如說在技術(shù)層面，我們有非常豐富的，包括后臺的系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)，無人車，無人機(jī)等等一系列的技術(shù)投入。同時(shí)我們在應(yīng)用場景方面，我們在城市末端的物流配送的場景，包括大家熟知的美團(tuán)外賣，包括美團(tuán)買菜，也包括我們現(xiàn)在推出的給商家做服務(wù)的美團(tuán)快驢，包括現(xiàn)在在推的美團(tuán)優(yōu)選，有很多在本地需要做物流配送的場景可以去落地。

我們在全國各地2000多個(gè)城市都有配套的地面運(yùn)營人員，所以在整個(gè)落地運(yùn)營層面有很強(qiáng)的能力。今天先給大家分享幾個(gè)我們在順義落地的技術(shù)上一部分創(chuàng)新和提升。一是我們在高精地圖方面有了長足的進(jìn)步，當(dāng)我們做末端無人配送，跟我們平時(shí)做載人無人車的高精地圖不太一樣，我們需要覆蓋園區(qū)里的高精地圖是什么樣子，非機(jī)動車道的地圖是什么，我們自建了一套高精地圖自動化的地圖識別的構(gòu)建能力?，F(xiàn)在我們可以基于專門的地圖采集車，或者基于我們運(yùn)營的車輛都去采集一些數(shù)據(jù)，幫助我們不斷豐富地圖。

二是我們在仿真層面有了很多的進(jìn)展。我們在實(shí)際落地?zé)o人配送的時(shí)候特別關(guān)注無人車運(yùn)行時(shí)候的安全，安全的保證之一，所有的軟件、硬件的系統(tǒng)在真正上路之前，我們在仿真環(huán)境里做大量的測試，大量的仿真。到目前為止，我們在整個(gè)仿真里程上已經(jīng)積累了將近一千萬公里的仿真里程。

我們在硬件設(shè)計(jì)上也去考慮很多安全的因素，我們通過仿真去優(yōu)化硬件的設(shè)計(jì)，比如說車體萬一跟周圍的車或者是周圍的人發(fā)生碰撞，我們會去判斷這個(gè)車碰撞的時(shí)候怎么能夠盡可能少地對周圍的人，周圍的物體減少傷害，因?yàn)闊o人配送車跟載人車輛不一樣，車?yán)餂]有人，所以我們不需要考慮太多對車內(nèi)乘客的保護(hù)，所以我們整個(gè)車的設(shè)計(jì)會跟乘用車很不一樣，我們做仿真，盡量保護(hù)周圍的人，周圍的車輛，這樣也可以更好地提高我們的安全。

在這樣的一些技術(shù)積累的前提下，我們進(jìn)一步去打造美團(tuán)空地一體化的無人配送的網(wǎng)絡(luò)，包括地面園區(qū)里的公開道路上的機(jī)器人和無人配送車，包括空中的無人機(jī)，這樣一起跟小哥配合，可以打造一個(gè)人機(jī)協(xié)同的配送體系。

順義落地的是最核心，最有挑戰(zhàn)的公開道路場景的配送，這個(gè)場景下，跟大家分享一下我們在最近一年取得的進(jìn)展。一方面，我們?nèi)ツ昴甑椎臅r(shí)候取得了北京市T3自動駕駛測試資質(zhì)，在整個(gè)無人配送，低速送物無人配送公司里是唯一一家獲得這個(gè)資質(zhì)的。今年在北京市交通委，北京市交管局的指導(dǎo)下，我們獲得了全國首張低速無人配送車輛的標(biāo)準(zhǔn)測試證書，這個(gè)證書幫助我們在園區(qū)里，在輔路上低速運(yùn)行場景，怎么樣更好地來運(yùn)送有了一個(gè)更好的指導(dǎo)信息和標(biāo)準(zhǔn)。

我們今年2月份開始在順義空港地區(qū)落地真實(shí)運(yùn)營，請我們的導(dǎo)播同學(xué)播放一下視頻，謝謝。

這是在順義空港街道美團(tuán)買菜的倉庫里，有訂單會自動傳到倉庫操作人員，他們會做分檢打包，打拼包之后會交給無人車做配送，無人車會做各種道路設(shè)施，道路線，包括紅綠燈的識別，包括對車輛，行人等各種障礙物做自動避礙，最后可以直接進(jìn)入我們的居民小區(qū)，在小區(qū)里一直行使到用戶指定的樓下，用戶取走之后無人車返回或者到下一個(gè)送菜點(diǎn)，或者是返回到美團(tuán)買菜的基地等待下一個(gè)訂單。

從2月份開始做第一單，一直持續(xù)下來，我們一直保持了一個(gè)常態(tài)化的運(yùn)行，現(xiàn)在累計(jì)配送里程超過十萬公里，配送超過一萬一千個(gè)真實(shí)訂單，連續(xù)運(yùn)行三百天。運(yùn)行過程中想分享一下我們在運(yùn)行安全方面的技術(shù)設(shè)計(jì)，運(yùn)營流程設(shè)計(jì)，因?yàn)榘踩俏覀冊谡麄€(gè)運(yùn)營過程中最最關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn)，我們圍繞安全打造了五重安全保障體系，一方面是自動駕駛本身有一個(gè)安全，同時(shí)我們在遠(yuǎn)程有非常好的遠(yuǎn)程監(jiān)控體系，我們跟中國移動、中國聯(lián)通一起合作，做了大量網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化，能夠保證我們在遠(yuǎn)程非常實(shí)時(shí)地監(jiān)控到從車上的攝像頭傳回的第一視角的實(shí)時(shí)圖像，當(dāng)車輛可能發(fā)生一些緊急情況的時(shí)候，遠(yuǎn)程可以做一些緊急的急停和操控。

我們在車輛上，除了自動駕駛系統(tǒng)之外，我們還做了一份備份的智能“小腦”系統(tǒng)，緊急情況下可以接管車輛做緊急的剎車，保證車輛的安全。車輛整個(gè)硬件設(shè)計(jì)上，我們保障了車輛設(shè)計(jì)，可以避免碰撞的時(shí)候?qū)π腥水a(chǎn)生一些大的危害，被動安全方面做了很多車輛的設(shè)計(jì)，同時(shí)在進(jìn)場，運(yùn)營的場地，我們還有安全員，安全員做一個(gè)兜底，如果前面這些設(shè)施都沒有起效，安全員可以進(jìn)場把車輛進(jìn)行剎停，多重保障之后，整個(gè)公司在安全責(zé)任方面，給每輛車買了500萬AI責(zé)任險(xiǎn)，如果發(fā)生碰撞事故，我們有保險(xiǎn)來兜底。

我們對安全員的培訓(xùn)也有了一整套的體系，每輛車有一個(gè)固定的安全員，可以找到這個(gè)責(zé)任人，雖然是無人車，其實(shí)我們可以針對每輛車找到一個(gè)固定安全員，如果發(fā)生緊急情況可以有人來保障。整個(gè)的支持下，從去年跟順義區(qū)達(dá)成戰(zhàn)略合作，今年2月份落地到5月份在第二個(gè)站點(diǎn)，順義第二個(gè)站點(diǎn)開成，到9月份順義區(qū)幫助我們公示了美團(tuán)無人配送測試道路，我們一步一步推進(jìn)。

未來三年我們希望繼續(xù)在順義把智能網(wǎng)聯(lián)做大做強(qiáng)，我們希望在未來三年，至少能夠落地一千輛無人配送車輛，能夠覆蓋順義全區(qū)域，能夠全天候，不管是白天還是晚上都能做無人配送，這是我們希望跟順義區(qū)政府在北京市交通委，交管局的支持下，一起來把這個(gè)做大做強(qiáng)。

最后留了一個(gè)大大的問號，其實(shí)我們在整個(gè)測試運(yùn)營的過程中，我們還是發(fā)現(xiàn)有很多有待我們進(jìn)行解決，尤其是國家大的還沒有定性的問題，比如說我們現(xiàn)在無人配送車到底怎么定性，到底是個(gè)車還是一個(gè)機(jī)器人，接下來我們在最后的圓桌階段，希望跟幾位專家，幾位部委的領(lǐng)導(dǎo)一起來討論。

這是今天我的分享，謝謝，謝謝大家。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請勿轉(zhuǎn)載?。?/strong>