據(jù)外媒報(bào)道，汽車零部件供應(yīng)商大陸集團(tuán)和汽車運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)商耐世特（Nexteer Automotive）的合資企業(yè)CNXMotion將開發(fā)一種新的制動(dòng)轉(zhuǎn)向（Brake-to-Steer，簡(jiǎn)稱BtS）技術(shù)，用于自動(dòng)駕駛車輛或配備ADAS的車輛。

（圖片來源：耐世特）

BtS技術(shù)通過使用車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)，在確保安全轉(zhuǎn)向的同時(shí)控制車速，增加了另一層冗余。CNXMotion的BtS技術(shù)可使汽車制造商利用車輛現(xiàn)有的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以具有成本效益的方式實(shí)現(xiàn)高水平的安全性。該公司也專注于電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（也稱作線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）的開發(fā)。

耐世特專為全球汽車制造商提供電動(dòng)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括操縱桿、傳動(dòng)系統(tǒng)、ADAS和自動(dòng)駕駛技術(shù)，其客戶包括寶馬、菲亞特克萊斯勒、福特、通用汽車、豐田和大眾。這些線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用電子控制器而非液壓操作系統(tǒng)來控制車輛，不僅提供更高的精度，而且更重要的是還能與其他電子車輛運(yùn)動(dòng)控制器集成，如自動(dòng)駕駛車輛中用于加速和制動(dòng)的控制器。大陸北美自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行和安全策略主管Hiren Desai表示，“BtS這樣的跨領(lǐng)域功能是基于現(xiàn)有硬件的，無需額外的昂貴組件?！?/p>

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，尤其是在L3級(jí)或更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至關(guān)重要，必須包含某種程度的冗余，以防出現(xiàn)故障。在緊急情況下，即使不使用方向盤，BtS技術(shù)也可以電子控制車輛轉(zhuǎn)向，并持續(xù)控制直到車輛安全靠邊或停止。

BtS功能與車輛的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（MCS）集成，MCS作為車輛路徑規(guī)劃器（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）和執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向、剎車和動(dòng)力系統(tǒng)）之間的媒介，以確定最佳前進(jìn)路徑。

BtS可以激活剎車，使車輛偏航，并沿著運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器控制的曲率行駛。BtS功能集成了性能管理器，性能管理器會(huì)檢查車輛的預(yù)期路徑，并根據(jù)即將到來的曲率路徑，將其與車輛的導(dǎo)航能力進(jìn)行比較。如果車輛無法導(dǎo)航指定路徑，BtS系統(tǒng)將執(zhí)行另一種安全操作。

當(dāng)BtS需要介入時(shí)，會(huì)有三種反應(yīng)方式。首先，BtS系統(tǒng)會(huì)檢查是否有安全的前進(jìn)路徑。其次，如果沒有安全路徑，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)最小的操作，如減速和制動(dòng)。最后，如果減速不夠，系統(tǒng)就會(huì)將車輛轉(zhuǎn)向路邊，或者讓車輛完全停下來。

該項(xiàng)技術(shù)最初是為無需人工干預(yù)的L4+自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向冗余系統(tǒng)而開發(fā)。不過，耐世特表示，該功能也可用于輔助配備ADAS的車輛，此類車輛具備級(jí)別較低的自動(dòng)化功能，如自動(dòng)車道保持協(xié)助和自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。

耐世特高級(jí)副總裁、執(zhí)行董事、首席技術(shù)官兼首席戰(zhàn)略官Robin Milavec表示，“傳統(tǒng)上，轉(zhuǎn)向控制是管理車輛的橫向控制，而BtS則可以通過制動(dòng)，幫助進(jìn)行橫向控制。當(dāng)與其他高級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相結(jié)合時(shí)，BtS系統(tǒng)可增加額外的冗余層，進(jìn)一步加強(qiáng)安全保護(hù)。”

由于該技術(shù)與其他車輛系統(tǒng)集成，因此也可添加到現(xiàn)有的車輛硬件中，如大陸的MK C1線控制動(dòng)系統(tǒng)。MK C1將串聯(lián)制動(dòng)主缸（TMC）、制動(dòng)助力器，以及防抱死制動(dòng)（ABS）和電子穩(wěn)定控制（ESC）系統(tǒng)集成到一個(gè)緊湊的單元中。