全新開始的2021，對(duì)于各大新能源車企甚至部分頭部供應(yīng)商，位于技術(shù)尤其是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“軍備競(jìng)賽”將會(huì)愈演愈烈，可以預(yù)見的的是，我們率先迎來(lái)的將是屬于激光雷達(dá)的“元年”。
2021年1月1日，未曾迎來(lái)想象中平淡的假期，而對(duì)于眾多新勢(shì)力造車而言，擁擠的賽道也容不得其片刻的放松與休息。就在特斯拉Model Y剛剛位于其官網(wǎng)公布最終國(guó)產(chǎn)版售價(jià)后，小鵬汽車正式官宣，與大疆孵化的Livox覽沃科技達(dá)成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴。
值得一提的是，2021年搭載激光雷達(dá)的小鵬車型，也將是全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車，將對(duì)自動(dòng)駕駛的普及具有重要意義。而據(jù)介紹，在本次合作中，Livox 覽沃科技基于浩界 Horiz車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)平臺(tái)為小鵬汽車進(jìn)行了一系列定制化開發(fā)，最終提供的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)版本在量程、FOV、點(diǎn)云密度等多個(gè)核心指標(biāo)上都做到了較為領(lǐng)先的水平。
其中，Horiz小鵬定制版首次提出并實(shí)現(xiàn)了全新的“超幀率”激光雷達(dá)技術(shù)概念：通過旋轉(zhuǎn)棱鏡式類固態(tài)技術(shù)方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點(diǎn)云效果，在沒有增加額外激光發(fā)射成本的情況下將點(diǎn)云線束效果提升至等效144線。
同時(shí)，該產(chǎn)品的探測(cè)距離將達(dá)到150米量程（針對(duì)10%反射率目標(biāo)物），助力小鵬汽車XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)更好地應(yīng)對(duì)高速公路、城區(qū)道路等場(chǎng)景下遠(yuǎn)處障礙物的超前檢測(cè)，更密的點(diǎn)云輸出也讓算法可以更快檢測(cè)出遠(yuǎn)處路面上諸如行人、自行車、雪糕桶等細(xì)小目標(biāo)物體。而在視場(chǎng)角方面，單臺(tái)Horiz小鵬定制版的橫向FOV也達(dá)到120°，超寬的點(diǎn)云視野極大提升整車應(yīng)對(duì)側(cè)方車輛加塞等場(chǎng)景的能力。
而作為供應(yīng)商，Livox 團(tuán)隊(duì)自2016年成立以來(lái)，始終聚焦于可大規(guī)模量產(chǎn)的高性價(jià)比激光雷達(dá)技術(shù)方案的研發(fā)與產(chǎn)品化，致力于打破激光雷達(dá)行業(yè)“價(jià)格高”、“難量產(chǎn)”、“可靠性低”三大瓶頸。
其實(shí)，早在去年11月末結(jié)束的廣州車展期間，何小鵬便已宣布了重磅XPilot 更新計(jì)劃。具體來(lái)看，未來(lái)其將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計(jì)算平臺(tái)的方案，總計(jì)32個(gè)自動(dòng)駕駛傳感器，打造史上最強(qiáng)的硬件冗余設(shè)計(jì)。
如此升級(jí)帶來(lái)的提升主要分為四點(diǎn)。第一，控制域高度集成：XPU自動(dòng)駕駛智能控制單元實(shí)現(xiàn)4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個(gè)域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時(shí)通過精簡(jiǎn)控制器、線束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購(gòu)入成本。
第二，算力量級(jí)提升：高性能計(jì)算平臺(tái)將實(shí)現(xiàn)從幾十萬(wàn)億次/秒到幾百萬(wàn)億次/秒的算力增強(qiáng)，整體算力10倍級(jí)提升，并且還預(yù)留了算力提升空間，支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能落地。
第三，高精度定位提升：RTK終端從4G升級(jí)為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補(bǔ)充城市道路，采用“IMU+GNSS+ RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位、毫秒級(jí)低延遲，以及高達(dá)97.5%以上的覆蓋率，并具備超強(qiáng)魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場(chǎng)等遮擋場(chǎng)景。
第四，感知融合能力提升：首次在量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)，將大幅提升識(shí)別橫縱向位置精度、空間分辨率的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過視覺+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器+車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的感知高度融合，大幅提升了目標(biāo)檢測(cè)性能、測(cè)量分辨性能以及光線不足等條件下的性能。
綜上所述，在解決掉受困已久的成本與技術(shù)瓶頸問題后，可以說激光雷達(dá)“裝車”成為了實(shí)現(xiàn)上述愿景的第一步。而隨著激光雷達(dá)的加入，有效的提升車輛的高精度識(shí)別性能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強(qiáng)對(duì)行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測(cè)能力；且其感知能力不受光環(huán)境影響，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛輔助功能提供更深一層的安全冗余，通過覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場(chǎng)景。
而用更通俗的說法表達(dá)，對(duì)于小鵬即將推出款搭載激光雷達(dá)的車型，該部件作用是協(xié)助視覺系統(tǒng)，感知某些時(shí)刻它看不到的地方，而這也意味著其在硬件層面，擁有了更高的“天花板”，為之后的更高級(jí)別自動(dòng)駕駛做好提前準(zhǔn)備。因此，無(wú)論從功能性還是可行性上考慮，此舉都有著較高的行業(yè)推動(dòng)意義。
總之，全新開始的2021，對(duì)于各大新能源車企甚至部分頭部供應(yīng)商，位于技術(shù)尤其是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“軍備競(jìng)賽”將會(huì)愈演愈烈，可以預(yù)見的的是，我們率先迎來(lái)的將是屬于激光雷達(dá)的“元年”。