1月12日至14日，國(guó)內(nèi)首個(gè)冰雪環(huán)境下自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽——2021中國(guó)長(zhǎng)春（國(guó)際）無(wú)人駕駛汽車(chē)冰雪挑戰(zhàn)賽在長(zhǎng)春舉行。賽事設(shè)置小巴環(huán)潭表演賽、城市冰雪挑戰(zhàn)賽和越野冰雪拉力賽三個(gè)部分，匯聚國(guó)內(nèi)外31支車(chē)隊(duì)參賽。千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司作為本次大賽“高精度定位獨(dú)家供應(yīng)商”，為現(xiàn)場(chǎng)十余支車(chē)隊(duì)提供高精度定位服務(wù)與技術(shù)指導(dǎo)，幫助其實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首次智能汽車(chē)在冬季冰雪嚴(yán)寒氣候條件下的L4自動(dòng)駕駛。
當(dāng)天的氣象預(yù)報(bào)顯示，長(zhǎng)春市的氣溫在零下16度到零下6度
冬季復(fù)雜多變的環(huán)境，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任鄧偉文12日在致辭中表示，以中國(guó)北方冰雪嚴(yán)寒氣候條件下的典型道路為測(cè)試場(chǎng)景，這次比賽為智能汽車(chē)的科技創(chuàng)新和實(shí)踐驗(yàn)證提供了支撐。
冰雪環(huán)境自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試在國(guó)外已有先例，在限定道路范圍內(nèi)，運(yùn)用衛(wèi)星定位、攝像頭、雷達(dá)，依據(jù)提前采集的3D地圖，驗(yàn)證是否可以實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛。
此次長(zhǎng)春（國(guó)際）無(wú)人駕駛汽車(chē)冰雪挑戰(zhàn)賽結(jié)合國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)，全面接入千尋位置高精度定位技術(shù)，無(wú)論是城區(qū)交通還是雪地越野賽道，為賽隊(duì)的自動(dòng)駕駛方案提供了更可靠和便捷的絕對(duì)定位數(shù)據(jù)，為智能汽車(chē)在全場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的無(wú)人駕駛提供了關(guān)鍵性的技術(shù)保障。
城市冰雪賽當(dāng)天，氣溫零下16度，在這樣的寒冷環(huán)境下，攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備面臨著保持穩(wěn)定輸出的挑戰(zhàn)，而當(dāng)天的晴朗天氣下，高亮的雪地猶如鏡面也對(duì)光形成了強(qiáng)烈的反射。不僅如此，大賽方還人為制造了更多的干擾，模擬中等降雪場(chǎng)景，這樣一來(lái)，對(duì)攝像頭、雷達(dá)等造成了極大干擾，此時(shí)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛就放佛失去了“眼睛”和“耳朵”，方向感的獲取面臨巨大挑戰(zhàn)。衛(wèi)星高精度定位技術(shù)在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用解決了這一難題。從比賽現(xiàn)場(chǎng)可以看到，這輛智能汽車(chē)平滑過(guò)彎后，面對(duì)降雪的干擾仍快速通過(guò)，其決策果斷、行駛平穩(wěn)，已經(jīng)超出了一般人類(lèi)駕駛員的操控水平。
無(wú)人駕駛車(chē)輛在雪地平滑過(guò)彎
無(wú)人駕駛車(chē)輛過(guò)彎后快速通過(guò)中等降雪環(huán)境
千尋位置FindAUTO為參賽的智能車(chē)輛提供了精準(zhǔn)、安全、可靠的“方向感”。在這樣極端環(huán)境下仍可提供穩(wěn)定的厘米級(jí)高精度位置信息，從而讓智能汽車(chē)“看”得更清楚。而要做到這一點(diǎn)，得益于千尋位置“天地一體”的服務(wù)，結(jié)合特定場(chǎng)景的智能算法，在云端進(jìn)行計(jì)算并實(shí)時(shí)播發(fā)給車(chē)，同時(shí)輸出高置信度的保護(hù)等級(jí)數(shù)據(jù)，確保定位結(jié)果的完好性。
無(wú)人駕駛車(chē)輛順利駛出模擬隧道場(chǎng)景
當(dāng)駛出隧道時(shí)，大光比環(huán)境讓人睜不開(kāi)眼，無(wú)法“看”清路況，而對(duì)于智能車(chē)輛來(lái)說(shuō)，在這樣的環(huán)境下，需依靠快速收斂的衛(wèi)星定位信息，融合雷達(dá)精準(zhǔn)感知環(huán)境，從而規(guī)劃行駛路線和車(chē)速，才能順利快速地通過(guò)，從比賽現(xiàn)場(chǎng)可以看到，這輛完全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛其平穩(wěn)程度甚至好于一般駕駛員。
車(chē)輛的智能化發(fā)展首先要解決的就是精準(zhǔn)感知的問(wèn)題，而這也是未來(lái)智慧出行的必要保障。在高級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，只有通過(guò)衛(wèi)星定位、攝像頭、雷達(dá)一起將駕駛的環(huán)境“看”清楚后，再結(jié)合高精度地圖，才能給自動(dòng)駕駛的汽車(chē)作出決策依據(jù)。除了冰雪天以外，像雨霧、黑夜，有了千尋位置高精度定位，都能保證精準(zhǔn)的感知，保障行駛的安全。
過(guò)去的2020年，被稱(chēng)為高精度定位量產(chǎn)元年，千尋位置陸續(xù)為國(guó)內(nèi)7款L3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)提供車(chē)規(guī)級(jí)FindAUTO產(chǎn)品。2021年，以長(zhǎng)春（國(guó)際）無(wú)人駕駛冰雪挑戰(zhàn)賽為起點(diǎn)，千尋位置又一次為國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的先驅(qū)者保駕護(hù)航，將來(lái)還將持續(xù)為更多的智能汽車(chē)提供時(shí)空智能的能力。
關(guān)于千尋位置
千尋位置是全球領(lǐng)先的時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施公司，成立于2015年8月。公司基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的地基增強(qiáng)站網(wǎng)、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，為用戶(hù)提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)。2019年10月，公司完成10億元A輪融資，估值超過(guò)130億元。