據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉已經(jīng)向美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）提交了一份申請(qǐng)，希望為其車(chē)輛安裝毫米波雷達(dá)傳感器。

（圖片來(lái)源：https://www.teslarati.com/）

自特斯拉開(kāi)始自動(dòng)駕駛之旅以來(lái)，就非常關(guān)注攝像頭和傳感器。此前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克（Elon Musk ）一直堅(jiān)稱(chēng)，特斯拉將在其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中使用攝像頭和雷達(dá)，而非激光雷達(dá)。馬斯克曾稱(chēng)激光雷達(dá)是“愚蠢的差事（fool’s errand）”，并拒絕考慮采用此類(lèi)系統(tǒng)。

特斯拉使用8個(gè)車(chē)外攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)前向雷達(dá)來(lái)提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的準(zhǔn)確性。此外，特斯拉還使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)和信息，學(xué)習(xí)其他駕駛員的行為，以提高車(chē)輛的預(yù)測(cè)能力和安全性。特斯拉收集了200億英里的真實(shí)世界數(shù)據(jù)，促進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，并使Autopilot和FSD系統(tǒng)隨著行駛里程的增加變得更加精確。

大多數(shù)人認(rèn)為，得益于這些傳感器、攝像頭和雷達(dá)，自2020年末FSD測(cè)試版推出以來(lái)，特斯拉FSD套件已經(jīng)取得了巨大進(jìn)步，只是需要更多的里程和時(shí)間來(lái)改進(jìn)。但事實(shí)并非如此，因?yàn)樘厮估Ｍ谄滠?chē)輛中安裝更精密的雷達(dá)傳感器，以進(jìn)一步提高準(zhǔn)確性。

由于保密協(xié)議，這份FCC文件并未披露該設(shè)備的全部細(xì)節(jié)，系統(tǒng)細(xì)節(jié)將保密到2021年7月。該文件稱(chēng)，受測(cè)設(shè)備（EUT）是一款車(chē)載毫米波雷達(dá)傳感器，工作頻段為60ghz (60-64 GHz)。

使用更完善、更精確的新型傳感器將幫助特斯拉進(jìn)一步開(kāi)發(fā)其自動(dòng)駕駛套件。去年，馬斯克曾透露，該公司計(jì)劃從目前使用的“~2.5D”系統(tǒng)轉(zhuǎn)向一個(gè)4D訓(xùn)練項(xiàng)目。4D本質(zhì)上是視頻，將有助于提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

馬斯克解釋稱(chēng)，“到目前為止，我們所做的大部分都是2D的。我們看到的可能是單獨(dú)的圖片，而一個(gè)4D系統(tǒng)將能讓我們看到環(huán)繞的視頻?！庇捎趶囊曨l中比從圖片獲取信息更容易，因此4D系統(tǒng)將能夠以更復(fù)雜和準(zhǔn)確的方式處理不同的交通場(chǎng)景。該4D系統(tǒng)可能會(huì)與特斯拉Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)一起工作，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)將于今年晚些時(shí)候推出。