2021年1月15-17日，第七屆中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇在釣魚臺(tái)國(guó)賓館以線上方式舉辦召開，本屆論壇以“新發(fā)展格局與汽車產(chǎn)業(yè)變革”為主題，聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)動(dòng)態(tài)、熱點(diǎn)痛點(diǎn)等問題。在1月17日下午進(jìn)行的智能汽車論壇上，中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、專家委主任陳山枝發(fā)表了主題演講。

中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、專家委主任 陳山枝

各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，非常高興今天參加汽車百人會(huì)的演講，我報(bào)告的題目是《C-V2X車聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)展和展望》。

車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)國(guó)際前沿和國(guó)家戰(zhàn)略以及行業(yè)需要，汽車給我們帶來便利的同時(shí)，也帶來了交通事故、交通擁堵和環(huán)境污染的影響等等。車聯(lián)網(wǎng)是去解決未來的道路安全、交通效率、節(jié)能環(huán)保，當(dāng)然也支持自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。這也是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

每個(gè)專家對(duì)車聯(lián)網(wǎng)會(huì)有不同的感受，其實(shí)車聯(lián)網(wǎng)包含了三個(gè)概念：車內(nèi)網(wǎng)，CAN總線和汽車的車載以太網(wǎng)等等；另外是車云網(wǎng)Telematics，就是3G、4G、5G，能支持車的遠(yuǎn)程診斷和車輛遠(yuǎn)程調(diào)度等等功能，在4G時(shí)代已經(jīng)很普及了；最近五六年對(duì)汽車行業(yè)和交通行業(yè)，非常關(guān)注的是車車和車路間的低時(shí)延和高可靠通信，車際網(wǎng)定義是為了區(qū)別傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)，實(shí)際上C-V2X就是蜂窩車聯(lián)網(wǎng)提出以后，同時(shí)可以提供車際網(wǎng)和車云網(wǎng)的功能。

我們回顧一下蜂窩車聯(lián)網(wǎng)提出的背景，從2010年開始，美國(guó)IEEE已經(jīng)在推進(jìn)基于wifi升級(jí)的車聯(lián)網(wǎng)IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)時(shí)這個(gè)車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)提出以后，還是面臨車輛密度比較高的時(shí)候，通信時(shí)延和可靠性的問題。如果我們用蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)像4G類實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，通信時(shí)延也是比較大的，基本在100多毫秒以上，當(dāng)然其優(yōu)點(diǎn)是覆蓋比較廣、容量大、可靠性高。實(shí)際上從蜂窩通信網(wǎng)和IEEE802.11p面臨自動(dòng)駕駛和未來的智能交通在低時(shí)延和高可靠方面都很難達(dá)到這個(gè)要求。所以我們團(tuán)隊(duì)在2013年在5月17日，國(guó)際電信日，最早提出LTE-V2X的概念和標(biāo)準(zhǔn)，就是首個(gè)將蜂窩通信和直通通信融合的技術(shù)體系，確定了蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的基本體系架構(gòu)和技術(shù)原理。2015年開始我們聯(lián)合LG、華為制定LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)。圖的左邊是蜂窩網(wǎng)集中控制的模式，右邊是分布式直通模式，在車車和車路之間實(shí)現(xiàn)低時(shí)延和高可靠的通信，這是我們最早提出的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

車聯(lián)網(wǎng)面臨的問題是車輛在高速移動(dòng)的時(shí)候，大家知道兩輛車相對(duì)移動(dòng)時(shí)候時(shí)速最高會(huì)達(dá)到500公里，無線傳播環(huán)境復(fù)雜且快時(shí)變、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓叨葎?dòng)態(tài)下的車車、車路的高可靠性和低時(shí)延通信挑戰(zhàn)。C-V2X實(shí)現(xiàn)蜂窩通信和短距離直通通信相融合，車與車、車與路是短距直通的，是低時(shí)延高可靠的通信；另外還保留了蜂窩通信，即V2N，需要基站轉(zhuǎn)發(fā)，支持對(duì)時(shí)延不敏感的業(yè)務(wù)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)從2015年開始，2017年完成了支持基本的道路安全業(yè)務(wù)和中低速的無人駕駛的LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)。我們現(xiàn)在正在制定的標(biāo)準(zhǔn)是NR V2X，主要支持高級(jí)的自動(dòng)駕駛，以及未來在高速公路上營(yíng)運(yùn)車輛的編隊(duì)行駛，去年6月份完成了一個(gè)基本標(biāo)準(zhǔn)版本，完整的標(biāo)準(zhǔn)版本要到2022年6月份完成。

可以看出我們實(shí)際上是從2013年開始，包括2015年做LTE-V2X國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，我們做了大量的貢獻(xiàn)，我們仿真結(jié)果輸出到5GAA得到了高度的認(rèn)可，相對(duì)于IEEE802.11p，在相同距離下LTE- V2X的可靠性比它高；在同樣的可靠性下，LTE- V2X傳輸距離比它要遠(yuǎn)。我們最早和福特汽車在京津高速在2017年做了一個(gè)實(shí)際道路的測(cè)試，結(jié)果輸出到5GAA，得到了全球業(yè)界的高度認(rèn)可。

現(xiàn)在，5G eMBB Uu已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模商用，LTE-V2X在全球產(chǎn)業(yè)界的共同努力下，也已經(jīng)達(dá)到了商用條件。另外NR-V2X還在關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)過程中?？偟恼f，LTE-V2X能滿足當(dāng)前的商業(yè)應(yīng)用要求，當(dāng)前的需求是有人駕駛的輔助駕駛安全和中低速度的自動(dòng)駕駛。未來NR-V2X是支持高速的高級(jí)自動(dòng)駕駛。NR-V2X對(duì)未來的高級(jí)自動(dòng)駕駛，它的帶寬需求業(yè)界還沒有達(dá)成共識(shí)，包括頻率規(guī)劃與分配等等。

另外可以看到，C-V2X在全球的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中已經(jīng)形成了超越態(tài)勢(shì)，將成為全球的唯一事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，最重要的是中國(guó)在2018年11月率先在全球頒布了5.9G頻段20兆帶寬，作為L(zhǎng)TE-V2X車聯(lián)網(wǎng)直通通信的標(biāo)準(zhǔn)。2019年1月份，福特宣布放棄了IEEE 802.11p，選擇了LTE-V2X，最重要的是美國(guó)2019年12月就在5.9GHz重新分配了一個(gè)頻段，特別在2020年11月份，在原先分配給DSRC 5.9G的70兆頻段里，美國(guó)FCC基本上將DSRC廢掉了，45兆給了wifi，30兆給了C-V2X。一個(gè)國(guó)家的頻率政策分配政策體現(xiàn)了對(duì)該國(guó)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)路徑的選擇，所以這點(diǎn)上可以看出我們最早提出的C-V2X已經(jīng)在全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中形成了超越的態(tài)勢(shì)。

回到今天的主題智能汽車，智能汽車是從單車智能開始的，主要靠ADAS技術(shù)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等等，但是還是受限于環(huán)境的因素，難以適應(yīng)特別復(fù)雜的道路環(huán)境，需要車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用結(jié)合。C-V2X車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了從單車智能到網(wǎng)聯(lián)智能。我個(gè)人觀點(diǎn)，單車智能能做的C-V2X都不一定去做，但是單車智能在有些危險(xiǎn)的路段、復(fù)雜的場(chǎng)景做不了或者成本代價(jià)奇高，需要C-V2X支持，像惡劣的天氣，交通燈的識(shí)別，交通燈時(shí)長(zhǎng)，紅燈、綠燈的變化，超視距的感知，以及車車、車路的故障等信息實(shí)時(shí)共享。ADAS和車聯(lián)網(wǎng)兩個(gè)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛安全，未來實(shí)現(xiàn)最終的全天候全場(chǎng)景的無人駕駛。

我這里說一下什么是5G+車聯(lián)網(wǎng)，實(shí)際上C-V2X已經(jīng)包含了V2N，就是Uu接口，就是5G的eMBB，達(dá)到Gbit的速度。另外C-V2X還有車車、車路之間的通信，PC5，這是新的接口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，專門制定了車車和車路間的低時(shí)延、高可靠的通信，能達(dá)到毫秒級(jí)的，這個(gè)實(shí)際上是為了道路安全的預(yù)警、突發(fā)交通事故的預(yù)警等等。另外5G還有網(wǎng)絡(luò)切片和邊緣計(jì)算。5G+車聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同是智能交通和自動(dòng)駕駛的必經(jīng)發(fā)展道路，5G的Telematics，就是Uu接口，主要是實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)的寬帶通信，像高清地圖的下載等等。那么低時(shí)延高可靠的是車車和車路間的通信，就是靠PC接口實(shí)現(xiàn)。C-V2X和路側(cè)感知設(shè)備的應(yīng)用融合，最終實(shí)現(xiàn)5G+車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。

5G+車聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)聯(lián)化、智能化相結(jié)合的關(guān)鍵技術(shù)，一是增加了感知范圍，單車智能，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，基本上兩三百米的感知范圍，車車通信和車路通信可以看是“上帝的視角”，看的更遠(yuǎn)。從單車智能來說，靠提高單車傳感器的精度和更多的傳感器來實(shí)現(xiàn)，其實(shí)現(xiàn)的成本很高，我們國(guó)內(nèi)有些單車自動(dòng)駕駛售價(jià)達(dá)到兩百萬。實(shí)際上我們可以通過網(wǎng)聯(lián)智來降低單車智能的成本。另外，像警察、消防車、救護(hù)車等高優(yōu)先級(jí)路權(quán)的車，通過車車和車路協(xié)同很容易實(shí)現(xiàn)。

我的觀點(diǎn)車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同發(fā)展面臨未來三個(gè)階段：

第一，輔助駕駛安全。有人駕駛時(shí)候的輔助駕駛安全，特別高速公路貨運(yùn)車輛和城市的智能公交，這個(gè)需要我們LTE-V2X+4GUu可以實(shí)現(xiàn)。

第二，限定區(qū)域的中低速無人駕駛，像園區(qū)、港口、礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)等等，這個(gè)需要LTE-V2X+5G eMBB，5G主要支持高清地圖的下載。

第三，未來是全天候、全場(chǎng)景的無人駕駛，需要LTE-V2X和NR-V2X兩個(gè)結(jié)合+5G eMBB實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)前我們新基建下可以實(shí)現(xiàn)的是前兩個(gè)階段成熟的，包括智能公交、貨車、個(gè)人出租等的輔助駕駛安全等，同時(shí)自動(dòng)駕駛在特定區(qū)域、特定道路。從這個(gè)角度來看，我們還需要城市交通和高速公路的智能管理平臺(tái)和服務(wù)平臺(tái)支撐，先從營(yíng)運(yùn)車輛安裝OBU切入。我們對(duì)于發(fā)展C-V2X的政策建議是回歸初心，就是道路安全和交通效率，其實(shí)自動(dòng)駕駛本身也是為了安全和效率，分階段實(shí)施、分層次發(fā)展C-V2X，需要路側(cè)和車端的支持，路側(cè)RSU就是覆蓋率，車端OBU主要是滲透率，前期的時(shí)候是商業(yè)營(yíng)運(yùn)車安裝OBU，同時(shí)推進(jìn)乘用車的LTE-V2X OBU的前裝。有條件的，推動(dòng)特定環(huán)境的各種車輛的中低速的無人駕駛，同時(shí)加強(qiáng)部際協(xié)調(diào)和地方政府積極性，加快智能道路的建設(shè)，推動(dòng)公安和交管信息的受控共享，推動(dòng)商業(yè)模式的創(chuàng)新。

我有時(shí)候會(huì)被問，先有規(guī)模數(shù)量的聰明的車，還是先部署智慧的路。我的觀點(diǎn)這兩個(gè)是互動(dòng)的過程，第一智慧的路不是一開始就要全程建設(shè)，有些媒體報(bào)道每五百米/一公里需要有一個(gè)路側(cè)設(shè)備RSU，其實(shí)沒有必要，高速公路在它的危險(xiǎn)地段、隧道出入口、合流區(qū)等部署RSU就可以先解決交通安全問題，同時(shí)OBU上營(yíng)運(yùn)車輛。隨著自動(dòng)駕駛的部署和普及，才需要路側(cè)設(shè)備（RSU）的覆蓋率進(jìn)一步提升。

5G+車聯(lián)網(wǎng)是汽車行業(yè)、交通行業(yè)變革的重要手段。我們講汽車行業(yè)面臨百年未有之大變局，“四化”中的網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化，這些都和5G+車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)。交通講的數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、自動(dòng)化，基本上都和5G+車聯(lián)網(wǎng)有關(guān)，當(dāng)然也需要人工智能和大數(shù)據(jù)的結(jié)合。我們今天是一個(gè)跨界的論壇，需要我們跨界融合，迎接一個(gè)商業(yè)模式的變革和跨界融合的創(chuàng)新，包括智慧路網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)商、出行服務(wù)的提供商和保險(xiǎn)服務(wù)的創(chuàng)新。未來汽車是最大的一個(gè)5G移動(dòng)終端，車聯(lián)網(wǎng)是5G的垂直行業(yè)中單體規(guī)模最大的一個(gè)垂直行業(yè)的應(yīng)用。

最后簡(jiǎn)單給大家報(bào)告一下中國(guó)信科（大唐）對(duì)C-V2X車路協(xié)同的貢獻(xiàn)。我們最早2013年提出LTE- V2X，2015年聯(lián)合LG、華為推動(dòng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定，我們?cè)跇I(yè)界推出最早首款的OBU、RSU等等，我們推動(dòng)了廈門智慧公交，同時(shí)在重慶推動(dòng)了高速公路的車路協(xié)同項(xiàng)目，也參加了i-Vista在重慶的實(shí)驗(yàn)以及我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等。

我們主要提供的產(chǎn)品包括了芯片、模組、儀表、設(shè)備和解決方案，包括了自研的車聯(lián)網(wǎng)芯片、安全芯片，包括測(cè)試儀表、路側(cè)設(shè)備和車載終端，我們主要提供解決方案是智慧公交和智慧高速的解決方案；自動(dòng)駕駛方面主要配合我們的友商，像百度等友商去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在當(dāng)前的新基建下，5G+車聯(lián)網(wǎng)，我們國(guó)家會(huì)走出和發(fā)達(dá)國(guó)家不一樣的發(fā)展智能交通和智能駕駛的模式，5G+車聯(lián)網(wǎng)，聰明的車加智慧的路的車路協(xié)同發(fā)展模式。因?yàn)槲鞣絿?guó)家道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化和信息化的改造其實(shí)面臨很多問題，我最近看到報(bào)道，一條道路改造預(yù)算時(shí)候一百億，弄完了幾年下去變成400億了，在中國(guó)可能不太可能發(fā)生這種情況。

“5G+車聯(lián)網(wǎng)”將支持汽車工業(yè)和交通行業(yè)的變革，并且未來培育智能路網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)商和出行服務(wù)的提供商，形成新的商業(yè)業(yè)態(tài)，未來的前景非常美好。展望我們跨界融合，實(shí)現(xiàn)模式的創(chuàng)新和合作的共贏。今天在中國(guó)來說，最初的車路協(xié)同也好、自動(dòng)駕駛也好，還需要政府有形的手加上市場(chǎng)無形的手，前后銜接，有機(jī)結(jié)合，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模商用，推動(dòng)車路協(xié)同發(fā)展。

這幾個(gè)白皮書是我們從2018年開始一直以中國(guó)通信學(xué)會(huì)的名義對(duì)外發(fā)布的《我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展建議》報(bào)告，也獲得中國(guó)科協(xié)“2019年十佳調(diào)研報(bào)告”。

最后做個(gè)小廣告，我們團(tuán)隊(duì)1月份剛剛出了一本《蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）》專著，在全球是首本C- V2X專著，也感謝三位院士，鄔賀銓、鄭南寧、李駿院士作序。

報(bào)告到此，謝謝各位！

敬請(qǐng)關(guān)注“2021中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇”直播專題：https://auto.gasgoo.com/NewsTopic/299.html

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載?。?/span>