突如其來(lái)的疫情使免接觸式的交互方式成為時(shí)下之興。面對(duì)著自動(dòng)駕駛、共享出行、車聯(lián)網(wǎng)等漸成趨勢(shì)的未來(lái)，新型的車輛進(jìn)出方式或?qū)⒊蔀楸娡鶜w。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車提供共享出行服務(wù)，汽車將需具備對(duì)乘客進(jìn)行身份識(shí)別與授權(quán)的能力，同時(shí)提供兼具自動(dòng)開閉車門與周邊環(huán)境探測(cè)的功能。而乘客也可以通過(guò)智能設(shè)備或姿勢(shì)識(shí)別（如手勢(shì)識(shí)別）進(jìn)入汽車。機(jī)電一體化專家博澤為此打造的電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正好為這一領(lǐng)域填補(bǔ)了空白，讓車輛出入比以往任何時(shí)候都更加便捷，極大提升乘客舒適體驗(yàn)。
什么是電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？
電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一套涵蓋了側(cè)門驅(qū)動(dòng)器、電控單元、電子鎖（帶自吸合）、環(huán)境探測(cè)和障礙物探測(cè)傳感器的完整車輛開閉系統(tǒng)，集功能、安全、交互通訊為一體。
在這一系統(tǒng)中，汽車通過(guò)特定方式（如掃碼、手勢(shì)等）識(shí)別駕駛員即可自動(dòng)開門。在上車時(shí)，前排座椅側(cè)墊會(huì)降低以提升駕乘者進(jìn)入車輛的便捷性和舒適感。如果車輛使用者在下車后未能正確關(guān)閉車門，車輛會(huì)在停車后或下一次行駛前自動(dòng)關(guān)門。與傳統(tǒng)車門相比，電驅(qū)車門可通過(guò)無(wú)級(jí)側(cè)門限位器在一定坡度條件下實(shí)現(xiàn)任意位置的懸停。同時(shí)為偏好手動(dòng)開關(guān)門的乘客提供額外動(dòng)力，輕松實(shí)現(xiàn)開門操作。
電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景及優(yōu)勢(shì)
應(yīng)對(duì)未來(lái)出行，該系統(tǒng)主要覆蓋兩大應(yīng)用場(chǎng)景：
身份授權(quán)
駕駛者將手機(jī)靠近車輛，電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行身份識(shí)別。身份識(shí)別成功后，車門打開，車內(nèi)燈光點(diǎn)亮歡迎用戶進(jìn)入車輛。
車門開啟
車輛迎賓顯示屏提示手勢(shì)識(shí)別，驗(yàn)證并識(shí)別手勢(shì)。防撞雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境掃描，投影提示車門開度。顯示屏提示車門即將開啟，車門開啟。
基于獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念，博澤的電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用模塊化系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)組件，外形緊湊，可以靈活地適應(yīng)不同的汽車制造商車型要求。不僅可以減少開發(fā)時(shí)間，還可以有效節(jié)約成本。該系統(tǒng)可直接使用車門的現(xiàn)有限位器接口，僅需局部調(diào)整即可適應(yīng)車門環(huán)境，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與鉸鏈配合，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化車門開關(guān)。
電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件
如下圖所示，博澤的電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器（1）、防夾裝置（2）、碰撞保護(hù)傳感器（3）、電控單元（4），以及帶自吸裝置（6）的電動(dòng)釋放門鎖（5）。其中體現(xiàn)博澤最新研發(fā)成果的核心部件是側(cè)門驅(qū)動(dòng)器及防撞與防夾傳感器系統(tǒng)。
側(cè)門驅(qū)動(dòng)器
側(cè)門驅(qū)動(dòng)器是全新車輛進(jìn)入方式的核心部件，由其執(zhí)行自動(dòng)開閉側(cè)門的操作。該驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)遙控器、智能手機(jī)或手勢(shì)進(jìn)行控制。在15度的斜坡上，車門也可以自動(dòng)開閉。同時(shí)，博澤也為用戶保留了手動(dòng)開閉車門的選擇。在手動(dòng)操作下，側(cè)門驅(qū)動(dòng)器會(huì)提供助力。如果電子裝置識(shí)別到手動(dòng)操作，離合器將自動(dòng)分離，讓車門可以自由活動(dòng)。如果車門的移動(dòng)停止，離合器可將車門牢牢地固定在任何位置。
自2015年首次引入了側(cè)門驅(qū)動(dòng)概念以來(lái)，博澤的電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已成功于2019年投產(chǎn)，預(yù)計(jì)2025年在絕大部分中高檔汽車上將有望普及該產(chǎn)品。此外，博澤繼續(xù)在性能設(shè)計(jì)上推陳出新。新一代電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的安裝尺寸，更多的模塊化零件，并計(jì)劃于2022年面世。
博澤的側(cè)門驅(qū)動(dòng)器體積小巧緊湊，可以靈活適應(yīng)不同的客戶和車型要求。
防撞與防夾傳感器系統(tǒng)
在帶來(lái)舒適感的同時(shí)，自動(dòng)化系統(tǒng)也存在一定的局限性。在使用中，用戶必須始終觀察車門的打開過(guò)程，并在此期間按住遙控器上的按鈕，以達(dá)到防撞保護(hù)的目的。這一點(diǎn)同樣是車門自動(dòng)開閉系統(tǒng)面對(duì)量產(chǎn)的最大技術(shù)挑戰(zhàn)。
博澤為此專門開發(fā)了一種近距離雷達(dá)傳感器，可精確監(jiān)控車門正前方區(qū)域，以彌補(bǔ)ADAS傳感器無(wú)法完全覆蓋的地方。它是目前市場(chǎng)上唯一可在車門前方提供160度監(jiān)控的解決方案。得益于較高的分辨率，該傳感方案可以準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)細(xì)小的障礙物。目前，博澤是唯一有能力將這種傳感器集成到機(jī)電一體化系統(tǒng)中的供應(yīng)商。同時(shí)博澤深知，主機(jī)廠與供應(yīng)商之間的密切合作至關(guān)重要。因?yàn)橹挥协h(huán)境探測(cè)傳感器與ADAS傳感器系統(tǒng)之間完美協(xié)作，才能實(shí)現(xiàn)全面的碰撞保護(hù)。
采用了博澤電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛能夠?yàn)槌擞谜邘?lái)全新的舒適體驗(yàn)，碰撞保護(hù)功能讓你在車門打開過(guò)程中無(wú)需時(shí)刻保持警惕。
結(jié)語(yǔ)
開發(fā)并且生產(chǎn)完整的系統(tǒng)化解決方案是博澤作為機(jī)電一體化專家的不懈追求。展望無(wú)人駕駛及電動(dòng)化浪潮下的未來(lái)出行，博澤期待攜手汽車制造商，共同探討電動(dòng)側(cè)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前期產(chǎn)品布置及更多場(chǎng)景應(yīng)用。深厚的機(jī)電一體化系統(tǒng)知識(shí)積累及著眼未來(lái)的前瞻設(shè)計(jì)理念，將幫助博澤為未來(lái)出行下的用戶體驗(yàn)帶來(lái)更多附加值。