這個想法是，完全自主的汽車需要融合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，例如雷達，相機和激光鏡頭。這是其中最后一個問題，因為它仍然是一項非常昂貴的技術(shù)。LIDAR是一種基于激光的雷達（與無線電檢測和射程相反），LIDAR單元包含傳感器陣列，使其能夠?qū)⑵錁?gòu)建為“點云”。
LiDar的缺點，除了成本外，它像相機一樣受到天氣的影響。另一方面，雷達不受雨水或霧的影響，汽車的雷達傳感器便宜。但是，到目前為止，這是一種僅能創(chuàng)建一組簡單的視覺點來表示其檢測到的對象的低分辨率技術(shù)。它也不擅長處理不同的高程（橋梁與汽車），雖然它擅長檢測和范圍移動物體，但它會與固定的物體斗爭。
高清雷達能夠產(chǎn)生比基本技術(shù)更詳細的點云。以色列公司Arbe成功地開發(fā)了高清成像雷達，其聲稱有可能將技術(shù)從支持性角色提升為“傳感套件的骨干”。新芯片組的基礎(chǔ)是一種稱為頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）的雷達，盡管它本身并不是新的，但Arbe開發(fā)了增強的版本來產(chǎn)生高清，“四維”圖像。
頻率調(diào)制意味著系統(tǒng)在工作時會更改頻率，以免從其他雷達干擾。該系統(tǒng)最多可以看到300米的較大物體，可以以250m的速度檢測摩托車，而兒童以150m以上的速度檢測。它還涵蓋了廣闊的視野，可以應(yīng)對不同的海拔，并且可以檢測到數(shù)百個物體，而不是傳統(tǒng)雷達約32個物體。
Arbe說，其兩個或三個雷達傳感器和8個相機將與10個常規(guī)雷達傳感器，6個激光鏡傳感器和12個相機相同。它消耗的能量遠低于基于激光雷達的系統(tǒng)（對電動汽車）的消耗量，而基于激光雷達的傳感系統(tǒng)的數(shù)萬美元的質(zhì)量生產(chǎn)量約為每臺傳感器140美元。
Arbe并不孤單地開發(fā)高清雷達，如果該技術(shù)確實可以提供自動駕駛汽車制造商想要的東西，那么它可能會改變游戲規(guī)則。
激光視覺的低點
LIDAR掃描儀的價格可能從幾千英鎊到數(shù)萬美元不等，具體取決于每個單元中使用的激光數(shù)量，對于低分辨率掃描儀，可提供最佳的掃描儀，最佳可用。從旋轉(zhuǎn)到靜態(tài)，有幾種類型，盡管預(yù)期版本更便宜，但它們的成本仍然比高清雷達高。